低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种低空避障领域，尤其涉及一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备。


背景技术：

2.目前，现有技术中，在方舱大板的实际生产制作过程中，需将加工完成的外蒙皮与硬质泡沫夹芯层相结合，制成所需方舱大板，在此过程中，需将外蒙皮粘结在硬质泡沫夹芯层的上表面，且外蒙皮中含有树脂，进而导致与硬质泡沫夹芯层粘结时树脂溢出以及树脂涂覆不均匀等现象，进而极易致使方舱大板的强度难以保证，导致其性能降低。
3.综上，需要研发一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备，来克服上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服目前，现有技术中，在方舱大板的实际生产制作过程中，需将加工完成的外蒙皮与硬质泡沫夹芯层相结合，制成所需方舱大板，在此过程中，需将外蒙皮粘结在硬质泡沫夹芯层的上表面，且外蒙皮中含有树脂，进而导致与硬质泡沫夹芯层粘结时树脂溢出以及树脂涂覆不均匀等现象，进而极易致使方舱大板的强度难以保证，导致其性能降低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备。
5.技术方案：一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备，包括有底板组件、防滑垫、支座、控制屏、收集箱、第一拉手、第二拉手、捋顺并抹匀单元和粘结单元；底板组件与多组防滑垫进行固接；底板组件与支座进行固接；底板组件与收集箱进行固接；底板组件中设置有捋顺并抹匀单元；底板组件中安装有粘结单元；支座与控制屏进行固接；收集箱依次与第一拉手和第二拉手进行固接；捋顺并抹匀单元将硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，并将外蒙皮中的树脂压出，粘结单元将捋顺并抹匀单元中压出的外蒙皮中的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧。
6.在本发明一个较佳实施例中，捋顺并抹匀单元包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第二传动轴、棱杆、第一滑套、第一滑动架、第一固定板、第二固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动辊、第二滑套、第二滑动架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转动辊、第三传动轮、第一伸缩杆、第一直齿轮、第三固定板、第一电动推杆、内齿环和丝杆；电机与底板组件进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与碾压整形单元进行固接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与棱杆进行固接；棱杆与底板组件进行转动连接；棱杆与第一滑套进行转动连接；棱杆与第一滑套进行滑动连接；第一滑套与第一滑动架进行转动连接；第一滑动架与第一固定板进行滑动连接；第一固定板与底板组件进行固接；第一滑动架与第二固定板进行滑动连接；第二固定板与底板组件进行固接；第一滑套与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一转动辊进行固接；第一转
动辊与第一滑动架进行转动连接；棱杆与第二滑套进行转动连接；棱杆与第二滑套进行滑动连接；第二滑套与第二滑动架进行转动连接；第二滑动架与第一固定板进行滑动连接；第二滑动架与第二固定板进行滑动连接；第二滑套与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第二转动辊进行固接；第二转动辊与第二滑动架进行转动连接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与底板组件进行转动连接；第一伸缩杆与第一直齿轮进行固接；第一伸缩杆与第三固定板进行转动连接；第三固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底板组件进行固接；第一直齿轮的侧部设置有内齿环；内齿环与丝杆进行固接；丝杆与底板组件进行转动连接；丝杆依次与第一滑动架和第二滑动架进行旋接。
7.在本发明一个较佳实施例中，粘结单元包括有电动滑轨、第一滑块、第二滑块、升降机、承重板、电动转盘、第三传动轴、第二直齿轮、齿杆、第四固定板、固定块、光杆、第二电动推杆、切刀、第五固定板、圆杆、伸缩板、固定架、转动板、第一连杆、连接架、连轴、第二连杆、支撑板和碾压杆；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨依次与第一滑块和第二滑块进行滑动连接；第一滑块和第二滑块均与升降机进行固接；升降机与承重板进行固接；承重板的侧部上方设置有电动转盘；电动转盘的定子与底板组件进行固接；电动转盘的转子与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮与齿杆相啮合；齿杆与第四固定板进行滑动连接；第四固定板与底板组件进行固接；齿杆与固定块进行固接；固定块与光杆进行滑动连接；光杆与底板组件进行固接；固定块与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与切刀进行固接；切刀与第五固定板进行固接；第五固定板与圆杆进行固接；圆杆的下方设置有伸缩板；伸缩板与固定架进行转动连接；固定架与底板组件进行固接；伸缩板与转动板进行固接；转动板与固定架进行转动连接；转动板与第一连杆进行转动连接；第一连杆与底板组件进行滑动连接；第一连杆与连接架进行转动连接；连接架与连轴进行固接；连轴与底板组件进行转动连接；连接架与第二连杆进行转动连接；第二连杆与底板组件进行滑动连接；第二连杆与支撑板进行固接；切刀通过多组弹簧与碾压杆进行固接；电动转盘至齿杆和固定块以及第二电动推杆至碾压杆以第四固定板中段为中轴对称设置有相同的部件。
8.在本发明一个较佳实施例中，还包括有碾压整形单元，碾压整形单元包括有第四传动轮、第五传动轮、第四传动轴、第一碾压辊、第三滑块、支撑架、第二伸缩杆、第四滑块、压缩弹簧、第五滑块、第二碾压辊和导流板；第一传动轴与第四传动轮进行固接；第四传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第一碾压辊进行固接；第四传动轴与两组第三滑块进行转动连接；第三滑块与支撑架进行滑动连接；支撑架与底板组件进行固接；第三滑块与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与第四滑块进行固接；第四滑块与支撑架进行滑动连接；第四滑块与压缩弹簧进行固接；压缩弹簧与第五滑块进行固接；第五滑块与支撑架进行滑动连接；第四滑块与第二碾压辊进行转动连接；支撑架与导流板进行固接；第三滑块至第五滑块以第二碾压辊中段为中轴对称设置有相同的部件。
9.在本发明一个较佳实施例中，内齿环中设置有与第一直齿轮相匹配的齿孔。
10.在本发明一个较佳实施例中，丝杆以中段为中轴两端螺纹方向相反。
11.在本发明一个较佳实施例中，伸缩板和转动板与固定架连接处均设置有扭力弹
簧。
12.在本发明一个较佳实施例中，转动板与第一连杆连接处设置有球头。
13.在本发明一个较佳实施例中，切刀与碾压杆连接处设置有多组弹簧。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、为解决目前，现有技术中，在方舱大板的实际生产制作过程中，需将加工完成的外蒙皮与硬质泡沫夹芯层相结合，制成所需方舱大板，在此过程中，需将外蒙皮粘结在硬质泡沫夹芯层的上表面，且外蒙皮中含有树脂，进而导致与硬质泡沫夹芯层粘结时树脂溢出以及树脂涂覆不均匀等现象，进而极易致使方舱大板的强度难以保证，导致其性能降低的问题。
15.2、通过设置了捋顺并抹匀单元、粘结单元和碾压整形单元，使用时先将一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备放置到所要使用的位置，使多组防滑垫保持水平，然后外接电源，通过支座上的控制屏控制启动，首先由工作人员将矩形的硬质泡沫夹芯层放置在底板组件粘结单元中，接着，再由工作人员将外蒙皮整齐的放置在硬质泡沫夹芯层上表面，并利用粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至靠近捋顺并抹匀单元，接着，再利用捋顺并抹匀单元将放置在硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，同时将外蒙皮中的树脂压出，然后，再利用粘结单元将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，再将两侧多余的外蒙皮切除，接着，再由粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至碾压整形单元中，然后再通过碾压整形单元将硬质泡沫夹芯层进行碾压，使得外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，最后，再流至第一拉手和第二拉手上的收集箱中，再由工作人员取出并收集。
16.3、本发明实现了将外蒙皮捋顺并压实，同时将其中的树脂压出，接着，再将多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层中，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层中，然后再将多余的外蒙皮切除，接着，再使外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，避免了出现树脂溢出以及树脂涂覆不均匀等现象，提高其强度的同时提高了其性能。
附图说明
17.图1为本发明的第一立体结构示意图；图2为本发明的第二立体结构示意图；图3为本发明的第三立体结构示意图；图4为本发明的捋顺并抹匀单元立体结构示意图；图5为本发明的捋顺并抹匀单元第一部分立体结构示意图；图6为本发明的捋顺并抹匀单元第二部分立体结构示意图；图7为本发明的b区放大图；图8为本发明的粘结单元立体结构示意图；图9为本发明的粘结单元第一部分立体结构示意图；图10为本发明的粘结单元第二部分立体结构示意图；图11为本发明的粘结单元第三部分立体结构示意图；图12为本发明的碾压整形单元立体结构示意图；图13为本发明的碾压整形单元部分立体结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板组件，2、防滑垫，3、支座，4、控制屏，5、收集箱，6、第一拉手，7、第二拉手，201、电机，202、第一传动轴，203、第一传动轮，204、第二传动轮，205、第二传动轴，206、棱杆，207、第一滑套，208、第一滑动架，209、第一固定板，210、第二固定板，211、第一锥齿轮，212、第二锥齿轮，213、第一转动辊，214、第二滑套，215、第二滑动架，216、第三锥齿轮，217、第四锥齿轮，218、第二转动辊，219、第三传动轮，220、第一伸缩杆，221、第一直齿轮，222、第三固定板，223、第一电动推杆，224、内齿环，225、丝杆，301、电动滑轨，302、第一滑块，303、第二滑块，304、升降机，305、承重板，306、电动转盘，307、第三传动轴，308、第二直齿轮，309、齿杆，310、第四固定板，311、固定块，312、光杆，313、第二电动推杆，314、切刀，315、第五固定板，316、圆杆，317、伸缩板，318、固定架，319、转动板，320、第一连杆，321、连接架，322、连轴，323、第二连杆，324、支撑板，325、碾压杆，401、第四传动轮，402、第五传动轮，403、第四传动轴，404、第一碾压辊，405、第三滑块，406、支撑架，407、第二伸缩杆，408、第四滑块，409、压缩弹簧，410、第五滑块，411、第二碾压辊，412、导流板。
具体实施方式
19.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
20.实施例一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备，根据图1
‑
3所示，包括有底板组件1、防滑垫2、支座3、控制屏4、收集箱5、第一拉手6、第二拉手7、捋顺并抹匀单元、粘结单元和碾压整形单元；底板组件1与多组防滑垫2进行固接；底板组件1与支座3进行固接；底板组件1与收集箱5进行固接；底板组件1中设置有捋顺并抹匀单元；底板组件1中安装有粘结单元；底板组件1中设置有碾压整形单元；支座3与控制屏4进行固接；收集箱5依次与第一拉手6和第二拉手7进行固接；捋顺并抹匀单元与碾压整形单元进行固接；捋顺并抹匀单元将硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，并将外蒙皮中的树脂压出，粘结单元将捋顺并抹匀单元中压出的外蒙皮中的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧。
21.使用时先将一种低空避障用防弹雷达方舱大板加工设备放置到所要使用的位置，使多组防滑垫2保持水平，然后外接电源，通过支座3上的控制屏4控制启动，首先由工作人员将矩形的硬质泡沫夹芯层放置在底板组件1粘结单元中，接着，再由工作人员将外蒙皮整齐的放置在硬质泡沫夹芯层上表面，并利用粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至靠近捋顺并抹匀单元，接着，再利用捋顺并抹匀单元将放置在硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，同时将外蒙皮中的树脂压出，然后，再利用粘结单元将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，再将两侧多余的外蒙皮切除，接着，再由粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至碾压整形单元中，然后再通过碾压整形单元将硬质泡沫夹芯层进行碾压，使得外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，最后，再流至第一拉手6和第二拉手7上的收集箱5中，再由工作人员取出并收
集，本发明实现了将外蒙皮捋顺并压实，同时将其中的树脂压出，接着，再将多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层中，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层中，然后再将多余的外蒙皮切除，接着，再使外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，避免了出现树脂溢出以及树脂涂覆不均匀等现象，提高其强度的同时提高了其性能。
22.根据图4
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7所示，捋顺并抹匀单元包括有电机201、第一传动轴202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动轴205、棱杆206、第一滑套207、第一滑动架208、第一固定板209、第二固定板210、第一锥齿轮211、第二锥齿轮212、第一转动辊213、第二滑套214、第二滑动架215、第三锥齿轮216、第四锥齿轮217、第二转动辊218、第三传动轮219、第一伸缩杆220、第一直齿轮221、第三固定板222、第一电动推杆223、内齿环224和丝杆225；电机201与底板组件1进行固接；电机201与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202与底板组件1进行转动连接；第一传动轴202与碾压整形单元进行固接；第一传动轴202与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204与第二传动轴205进行固接；第二传动轴205与底板组件1进行转动连接；第二传动轴205与棱杆206进行固接；棱杆206与底板组件1进行转动连接；棱杆206与第一滑套207进行转动连接；棱杆206与第一滑套207进行滑动连接；第一滑套207与第一滑动架208进行转动连接；第一滑动架208与第一固定板209进行滑动连接；第一固定板209与底板组件1进行固接；第一滑动架208与第二固定板210进行滑动连接；第二固定板210与底板组件1进行固接；第一滑套207与第一锥齿轮211进行固接；第一锥齿轮211与第二锥齿轮212相啮合；第二锥齿轮212与第一转动辊213进行固接；第一转动辊213与第一滑动架208进行转动连接；棱杆206与第二滑套214进行转动连接；棱杆206与第二滑套214进行滑动连接；第二滑套214与第二滑动架215进行转动连接；第二滑动架215与第一固定板209进行滑动连接；第二滑动架215与第二固定板210进行滑动连接；第二滑套214与第三锥齿轮216进行固接；第三锥齿轮216与第四锥齿轮217相啮合；第四锥齿轮217与第二转动辊218进行固接；第二转动辊218与第二滑动架215进行转动连接；第二传动轮204通过皮带与第三传动轮219进行传动连接；第三传动轮219与第一伸缩杆220进行固接；第一伸缩杆220与底板组件1进行转动连接；第一伸缩杆220与第一直齿轮221进行固接；第一伸缩杆220与第三固定板222进行转动连接；第三固定板222与第一电动推杆223进行固接；第一电动推杆223与底板组件1进行固接；第一直齿轮221的侧部设置有内齿环224；内齿环224与丝杆225进行固接；丝杆225与底板组件1进行转动连接；丝杆225依次与第一滑动架208和第二滑动架215进行旋接。
23.首先由工作人员将矩形的硬质泡沫夹芯层放置在粘结单元中，接着，再由工作人员将外蒙皮整齐的放置在硬质泡沫夹芯层上表面，并利用粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至贴紧第一转动辊213和第二转动辊218下方，接着，再将放置在硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，同时将外蒙皮中的树脂压出，电机201启动带动第一传动轴202转动，第一传动轴202转动带动碾压整形单元运作，同时，第一传动轴202转动带动第一传动轮203转动，第一传动轮203转动带动第二传动轮204传动第二传动轴205转动，进而使得第二传动轴205转动通过棱杆206依次带动第一滑套207和第二滑套214同时转动，进而使得第一滑套207转动带动第一锥齿轮211转动，第一锥齿轮211转动带动第二锥齿轮212传动第一转动辊213转动，与此同时，第二滑套214转动带动第三锥齿轮216转动，第三锥齿轮216转动带动第四锥齿轮217传动第二转动辊218转动，此时第一转动辊213和第二转动辊218同时进行转
动，同时，第二传动轮204转动带动第三传动轮219传动第一伸缩杆220转动，第一伸缩杆220转动带动第一直齿轮221转动，接着，第一电动推杆223启动通过第三固定板222控制第一伸缩杆220进行伸缩，进而控制第一直齿轮221与内齿环224连接，此时第一直齿轮221转动带动内齿环224转动，进而传动丝杆225转动，进而使得丝杆225转动带动第一滑动架208上的所有部件沿着第一固定板209和第二固定板210进行移动，同时带动第二滑动架215上的所有部件沿着第一固定板209和第二固定板210进行相对移动，进而使得第一转动辊213和第二转动辊218同时进行转动并相对移动，进而将放置在硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，同时将外蒙皮中的树脂压出，捋顺并抹匀单元实现了将放置在硬质泡沫夹芯层上表面的外蒙皮捋顺并压实，同时将外蒙皮中的树脂压出，以及传动碾压整形单元运作。
24.根据图8
‑
11所示，粘结单元包括有电动滑轨301、第一滑块302、第二滑块303、升降机304、承重板305、电动转盘306、第三传动轴307、第二直齿轮308、齿杆309、第四固定板310、固定块311、光杆312、第二电动推杆313、切刀314、第五固定板315、圆杆316、伸缩板317、固定架318、转动板319、第一连杆320、连接架321、连轴322、第二连杆323、支撑板324和碾压杆325；电动滑轨301与底板组件1进行固接；电动滑轨301依次与第一滑块302和第二滑块303进行滑动连接；第一滑块302和第二滑块303均与升降机304进行固接；升降机304与承重板305进行固接；承重板305的侧部上方设置有电动转盘306；电动转盘306的定子与底板组件1进行固接；电动转盘306的转子与第三传动轴307进行固接；第三传动轴307与底板组件1进行转动连接；第三传动轴307与第二直齿轮308进行固接；第二直齿轮308与齿杆309相啮合；齿杆309与第四固定板310进行滑动连接；第四固定板310与底板组件1进行固接；齿杆309与固定块311进行固接；固定块311与光杆312进行滑动连接；光杆312与底板组件1进行固接；固定块311与第二电动推杆313进行固接；第二电动推杆313与切刀314进行固接；切刀314与第五固定板315进行固接；第五固定板315与圆杆316进行固接；圆杆316的下方设置有伸缩板317；伸缩板317与固定架318进行转动连接；固定架318与底板组件1进行固接；伸缩板317与转动板319进行固接；转动板319与固定架318进行转动连接；转动板319与第一连杆320进行转动连接；第一连杆320与底板组件1进行滑动连接；第一连杆320与连接架321进行转动连接；连接架321与连轴322进行固接；连轴322与底板组件1进行转动连接；连接架321与第二连杆323进行转动连接；第二连杆323与底板组件1进行滑动连接；第二连杆323与支撑板324进行固接；切刀314通过多组弹簧与碾压杆325进行固接；电动转盘306至齿杆309和固定块311以及第二电动推杆313至碾压杆325以第四固定板310中段为中轴对称设置有相同的部件。
25.接着，由捋顺并抹匀单元将外蒙皮中的树脂压出后，再将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，再将两侧多余的外蒙皮切除，由工作人员将矩形的硬质泡沫夹芯层放置在承重板305上，接着，再将硬质泡沫夹芯层传送至贴紧第一转动辊213和第二转动辊218下方，电动滑轨301启动通过第一滑块302和第二滑块303带动升降机304移动至丝杆225正下方，接着，升降机304启动带动承重板305往下移动，进而带动硬质泡沫夹芯层移动，从而将硬质泡沫夹芯层传送至贴紧第一转动辊213和第二转动辊218下方，接着，再将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，电动转盘306启动通过第三传动轴307带动第二直齿轮308转动，第二直齿轮308转动带动齿杆309沿着第四固定板
310进行移动，进而带动固定块311沿着光杆312进行移动，进而带动第二电动推杆313传动切刀314移动至外蒙皮的侧部，接着，第二电动推杆313启动带动切刀314往下移动，进而带动碾压杆325往下移动，进而将多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的侧部，与此同时，对应的切刀314和碾压杆325往下移动，从而将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，接着，再将两侧多余的外蒙皮切除，电动转盘306启动通过第三传动轴307带动第二直齿轮308转动，进而以相同的工作原理使得切刀314中的斜刀口部分移动至与硬质泡沫夹芯层的边沿处平齐，接着，切刀314移动通过第五固定板315带动圆杆316往下移动，当圆杆316往下移动至触碰到伸缩板317时，使得伸缩板317以固定架318为中轴进行转动，进而带动转动板319进行摆动，进而使得转动板319摆动通过第一连杆320带动连接架321以连轴322为轴进行转动，进而使得连接架321转动通过第二连杆323带动支撑板324移动至硬质泡沫夹芯层的边沿处托住多余的外蒙皮，同时切刀314往下移动，进而将多余的外蒙皮切除，同时，相应的切刀314往下移动，进而将两侧多余的外蒙皮切除，接着，再由相同的工作原理将硬质泡沫夹芯层传送至碾压整形单元中，粘结单元实现了将硬质泡沫夹芯层传送至指定位置，接着，再将两侧多余的外蒙皮压实在硬质泡沫夹芯层的两侧，并将压出的树脂均匀的涂覆在硬质泡沫夹芯层的两侧，然后，再将两侧多余的外蒙皮切除。
26.根据图12
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13所示，还包括有碾压整形单元，碾压整形单元包括有第四传动轮401、第五传动轮402、第四传动轴403、第一碾压辊404、第三滑块405、支撑架406、第二伸缩杆407、第四滑块408、压缩弹簧409、第五滑块410、第二碾压辊411和导流板412；第一传动轴202与第四传动轮401进行固接；第四传动轮401通过皮带与第五传动轮402进行传动连接；第五传动轮402与第四传动轴403进行固接；第四传动轴403与第一碾压辊404进行固接；第四传动轴403与两组第三滑块405进行转动连接；第三滑块405与支撑架406进行滑动连接；支撑架406与底板组件1进行固接；第三滑块405与第二伸缩杆407进行固接；第二伸缩杆407与第四滑块408进行固接；第四滑块408与支撑架406进行滑动连接；第四滑块408与压缩弹簧409进行固接；压缩弹簧409与第五滑块410进行固接；第五滑块410与支撑架406进行滑动连接；第四滑块408与第二碾压辊411进行转动连接；支撑架406与导流板412进行固接；第三滑块405至第五滑块410以第二碾压辊411中段为中轴对称设置有相同的部件。
27.接着，由粘结单元将硬质泡沫夹芯层传送至第一碾压辊404和第二碾压辊411之间，接着，再对硬质泡沫夹芯层进行碾压，使得外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，第一传动轴202转动带动第四传动轮401转动，第四传动轮401转动带动第五传动轮402传动第四传动轴403转动，进而传动第一碾压辊404转动，进而带动硬质泡沫夹芯层移动至第一碾压辊404和第二碾压辊411之间，此时，硬质泡沫夹芯层对第一碾压辊404和第二碾压辊411进行挤压，进而使得第一碾压辊404和第二碾压辊411相对移动，进而使得第三滑块405沿着支撑架406往下移动，进而对第二伸缩杆407进行拉伸，同时使得第四滑块408往上移动，进而对压缩弹簧409进行挤压，使得第五滑块410往上移动，与此同时，相应的第三滑块405至第五滑块410同时进行运作，进而对硬质泡沫夹芯层进行碾压，使得外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形，再通过导流板412传送至收集箱5中，碾压整形单元实现了对硬质泡沫夹芯层进行碾压，使得外蒙皮与硬质泡沫夹芯层粘结牢固，并对其进行正形。
28.内齿环224中设置有与第一直齿轮221相匹配的齿孔。
29.可以使得内齿环224与第一直齿轮221实现连接并传动，且可通过第一电动推杆223控制实现通断。
30.丝杆225以中段为中轴两端螺纹方向相反。
31.可以使得丝杆225转动带动第一滑动架208和第二滑动架215相对移动。
32.伸缩板317和转动板319与固定架318连接处均设置有扭力弹簧。
33.可以使得伸缩板317转动带动转动板319转动后，可通过固定架318中的扭力弹簧使其转动复位。
34.转动板319与第一连杆320连接处设置有球头。
35.可以使得转动板319摆动通过球头带动第一连杆320进行滑动。
36.切刀314与碾压杆325连接处设置有多组弹簧。
37.可以使得切刀314往下移动通过多组弹簧带动碾压杆325往下移动，进而通过碾压杆325将外蒙皮压紧在硬质泡沫夹芯层上。
38.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。