一种无人机识别定位反制系统的制作方法

1.本发明涉及无人机拦截技术领域，具体为一种无人机识别定位反制系统。


背景技术：

2.近年来，随着科技不断的进步，无人机得到了飞速的发展，行业发展迅猛，与此同时，无人机的黑飞现象非常严重，极易侵犯个人隐私，同时会对一些特殊部门造成信息安全威胁。
3.目前常见的反制黑飞无人机技术，首先得人眼发现黑飞无人机，然后采用大功率电磁波干扰无人机的控制信号从而实现迫降和驱离，但是如果无人机不采用常用频段或者无人机飞的很高，则人眼很难识别黑飞无人机，这个方法就对无人机无效，同时采用大功率电磁波反制会对民用正常使用的电子设备产生干扰，在比如机场等重点场合，不利于推广使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机识别定位反制系统，能够通过人工智能自动识别高清摄像头画面内的移动物体(人工智能自动识别画面内物体是否无人机或则+人工干预确定是否为无人机)的方式精准识别和确定黑飞无人机空中位置、打击无人机的好处，解决了目前难以发现黑飞的无人机，且难以进行阻拦的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述一种无人机识别定位反制系统，具备能够通过人工智能自动识别高清摄像头画面内的移动物体的方式精准识别、打击无人机好处，本发明提供如下技术方案：一种无人机识别定位反制系统，包括无人机定位机构和无人机拦截机构，所述无人机定位机构包括若干个高清摄像头、电子地图模块和黑飞无人机高度，方位数据自动计算模块，所述高清摄像头在水平和竖直方向上均安装有转动机构；
8.所述无人机拦截机构包括四个捕捉无人机和捕捉网，所述捕捉网分别固定连接在四个捕捉无人机上。
9.优选的，所述转动机构包括安装板，所述高清摄像头位于安装板的正上方，所述安装板的下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过安装板且通过轴承和安装板之间转动连接，所述驱动电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板的上端固定连接有支撑杆，所述高清摄像头和支撑杆的上端相铰接，所述高清摄像头和转动板之间共同铰接有电动推杆。
10.优选的，所述安装板的上端固定连接有稳定环，所述稳定环内的侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形块，所述环形块内的侧壁上固定连接在转动板内的侧壁上。
11.优选的，所述驱动电机为伺服电机。
12.优选的，所述安装板的下端固定连接若干个竖直杆，若干个所述竖直杆呈矩形阵列分布设置。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机识别定位反制系统，具备以下有益效果：
15.1、该无人机识别定位反制系统，通过设置若干个高清摄像头组成一个矩阵、电子地图模块和方位数据自动计算模块，当有黑飞的无人机出现在限飞空域时，首先高清摄像头和利用人工智能对其进行自动识别，当确定是黑飞的无人机时，调动若干个高清摄像头能够快速地对无人机进行跟踪和定位，然后通过方位数据自动计算模块能够将黑飞的无人机位置和高度确定，然后将位置标记在电子地图上，使得能够对黑飞的无人机进行快速且精准地定位和实时跟踪。
16.2、该无人机识别定位反制系统，当需要对黑飞无人机进行拦截时，起飞四个捕捉无人机，使得捕捉无人机能够带动捕捉网移动，然后通过电子地图获知黑飞无人机的位置，采用了四点无人机挂捕捉网的方式，增加了捕获面积，同时对于速度较快的黑飞无人机可以增加捕捉面积和打击准确率，同时可以将黑飞无人机捕捉后立刻带离管制区域，增加了安全性。
附图说明
17.图1为高清摄像头和转动机构的示意图；
18.图2为无人机拦截机构示意图；
19.图3为多个高清摄像头与黑飞无人机的正视示意图；
20.图4为多个高清摄像头与黑飞无人机的俯视示意图。
21.图中：1高清摄像头、2捕捉无人机、3捕捉网、4安装板、5驱动电机、6转动板、7支撑杆、8电动推杆、9稳定环、10环形块、11竖直杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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4，一种无人机识别定位反制系统，包括无人机定位机构和无人机拦截机构，无人机定位机构包括若干个高清摄像头1、电子地图模块和方位数据自动计算模块，高清摄像头1在水平和竖直方向上均安装有转动机构，无人机拦截机构包括四个捕捉无人机2和捕捉网3，捕捉网3分别固定连接在四个捕捉无人机2上，当有黑飞的无人机出现在限飞空域时，首先利用高清摄像头1和人工智能对其进行识别，当确定是黑飞的无人机时，调动若干个高清摄像头1，方位数据自动计算模块同步介入，能够将黑飞的无人机位置和高度确定，然后将位置标记在电子地图上，使得能够对黑飞的无人机进行快速，精准地定位且实和跟踪并将黑飞无人机位置高度等信息显示在电子地图上，当需要对黑飞无人机进行拦截时，起飞四个捕捉无人机2，使得捕捉无人机2能够带动捕捉网3移动，然后通过电子地图获
知黑飞无人机的实时位置，采用了四点无人机挂捕捉网的方式，增加了捕获面积，可以增加打击准确率，同时可以将黑飞无人机捕捉后立刻带离管制区域，增加了安全性。
24.其中，黑飞无人机位置计算方法如下：
25.如图3所示，黑飞无人机垂直高度识别方法：其中对黑飞无人机的人工智能定位方式是首先通过算法自动摄像头到黑飞无人机的距离，然后再通过计算模块计算出摄像头初始位置转动到识别黑飞无人机时的垂直角度，然后根据三角函数即可计算出黑飞无人机的当前高度h；如图4所示,黑飞无人机水平位置定位识别方法：通过人工智能识别画面内的黑飞无人机，高清摄像头s1水平转动的角度a1，连接摄像头s1和黑飞无人机连成一条线段l1，高清摄像头s2水平转动的角度a2，连接摄像头s2和黑飞无人机连成一条线段l2，其中线段l1和线段l2的交点即为黑飞无人机的实时位置。
26.转动机构包括安装板4，安装板4的下端固定连接若干个竖直杆11，若干个竖直杆11呈矩形阵列分布设置，能够对安装板4起了很好地支撑定位的作用，高清摄像头1位于安装板4的正上方，安装板4的下端固定连接有驱动电机5，驱动电机5为伺服电机，能够起到精准地转速和转动圈数，驱动电机5的输出端穿过安装板4且通过轴承和安装板4之间转动连接，驱动电机5的输出端固定连接有转动板6，转动板6的上端固定连接有支撑杆7，高清摄像头1和支撑杆7的上端相铰接，高清摄像头1和转动板6之间共同铰接有电动推杆8，使得高清摄像头1能够全方位转动，使得能够很好地对无人机进行锁定，让无人机始终保持在画面中央。
27.安装板4的上端固定连接有稳定环9，稳定环9内的侧壁上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有环形块10，环形块10内的侧壁上固定连接在转动板6内的侧壁上，使得转动板6在转动的过程中更加地稳定可靠。
28.综上所述，当有黑飞的无人机出现在限飞空域时，首先利用高清摄像头和人工智能对其进行识别，当确定是黑飞的无人机时，调动若干个高清摄像头1,方位数据自动计算模块同步介入，能够将黑飞的无人机位置和高度确定，然后将位置标记在电子地图上，使得能够对黑飞的无人机进行快速，精准地定位且实和跟踪并将黑飞无人机位置高度等信息显示在电子地图上，当需要对黑飞无人机进行拦截时，起飞四个捕捉无人机2，使得捕捉无人机2能够带动捕捉网3移动，然后通过电子地图获知黑飞无人机的实时位置，采用了四点无人机挂捕捉网的方式，增加了捕获面积，可以增加打击准确率，同时可以将黑飞无人机捕捉后立刻带离管制区域，增加了安全性。
29.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。