技术特征：
1.一种核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：包括上段组件和下段组件，上段组件和下段组件通过方形框架端盖（25连接，所述上段组件包括上吊臂（1）、外管（2）、支撑管（5）和传动装置，所述下段组件包括方形框架（7）、行走机构（8）、外管（2）、内管（12）、底板（11）、定位装置和抓取装置；所述外管（2）的顶部设有上吊臂（1），外管（2）的上段套装在支撑管（5）中，支撑管（5）的两端与外管（2）之间设有导向套（4），支撑管（5）的底部固定在方形框架端盖（25）上，内管（12）套装在外管（2）的下段中，内管（12）的顶部与第二轴承（24）连接，第二轴承（24）固定在外管（2）的中段内，内管（12）的底部从外管（2）中伸出后与抓取装置连接；所述传动装置包括传动管（6）、弹簧帽（14）、弹簧（15）、插销（16）、圆柱销（17）、曲柄轴（18）、锁定板（19）、第一轴承（20）、拨指（34）、拨叉（35）和第三轴承（36），所述锁定板（19）固定在支撑管（5）上，锁定板（19）上设有第一轴承（20）并开设有锁定孔和解锁孔，曲柄轴（18）位于锁定板（19）上方且曲柄轴（18）的轴与第一轴承（20）连接，曲柄轴（18）的曲柄与弹簧帽（14）连接，弹簧帽（14）内设有弹簧（15），插销（16）穿过弹簧帽（14）、弹簧（15）和曲柄轴（18）的曲柄后其底部插入锁定孔或解锁孔中，插销（16）的顶部设有圆柱销（17），传动管（6）的顶部与第一轴承（20）连接，传动管（6）的底部与第三轴承（36）连接，第三轴承（36）固定在方形框架端盖（25）上，传动管（6）的下端设有拨叉（35），内管（12）的上端设有与拨叉（35）配套的拨指（34），拨指（34）位于方形框架端盖（25）的上方；所述方形框架（7）的顶部固定在方形框架端盖（25）上，方形框架（7）的底部固定在底板（11）上，定位装置固定在底板（11）的底部，底板（11）中部开设有允许抓取装置及阻流塞组件通过的第一开口（31），所述方形框架（7）的下段设有上行程挡块（22），底板（11）上设有下行程挡块（41），行走机构（8）固定在外管（2）的下端并位于上行程挡块（22）和下行程挡块（41）之间。2.根据权利要求1所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述上段组件还包括限位机构，所述限位机构包括锁定组件（3）、第一t型槽（9）、第二t型槽（10）和第三t型槽（23），其中第一t型槽（9）、第二t型槽（10）和第三t型槽（23）从上到下依次开设在外管（2）的上段，所述锁定组件（3）包括弹簧帽（14）、弹簧（15）、插销（16）和圆柱销（17），弹簧帽（14）固定在支撑板（5）的上段，弹簧帽（14）内设有弹簧（15），插销（16）穿过弹簧帽（14）和弹簧（15）后其内端插入第一t型槽（9）、第二t型槽（10）或第三t型槽（23）中，插销（16）的外端设有圆柱销（17）；插销（16）插入第一t型槽（9）、第二t型槽（10）、第三t型槽（23）时，由外管（2）带动内管（12）带动抓取装置分别位于低位、初始位和高位；当由初始位变成低位时，传动装置中的插销（16）插在解锁孔中，拨指（34）向下运动插入拨叉（35）中，抓取装置伸出底板（11）之下，阻流塞压紧件（67）通过抓取装置上的卡口（68）的开口进入卡口（68）的解锁位置，然后拉动传动装置中的圆柱销（17）拔出插销（16），在曲柄轴（18）的转动下将插销（16）插入锁定孔中，同时曲柄轴（18）带动传动轴（6）转动从而带动拨叉（35）拨动拨指（34），使内筒（12）带动抓取装置转动，使得阻流塞压紧件（67）位于卡口（68）的锁定位置，此时由低位变成高位，抓取装置带动阻流塞组件向上运动，使阻流塞组件完全被抓取至核电站用阻流塞的水下组件操作工具内部。3.根据权利要求1或2所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述抓取装置包括外套筒（61）、端盖（62）、内套筒（63）和销轴（47），内套筒（63）套装在内筒（12）底部并套装在外套筒（61）内部，端盖（62）封装在外套筒（61）和内套筒（63）顶部，销轴（47）穿过外套筒（61）、内套筒（63）和内筒（12），将外套筒（61）和内套筒（63）固定在内筒（12）底
部，外套筒（61）和内套筒（63）的下部开设有用于抓取和锁定阻流塞压紧件（67）的卡口（68）。4.根据权利要求1或2所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述定位装置包括定位板（13）、定距管（64）、定位销（65）和支撑销（66），四根定距管（64）的顶部分别固定在底板（11）的四角，定位板（13）固定在四根定距管（64）的下部，两根对角线的定距管（64）底部设置定位销（65），另外两根定距管（64）底部设置支撑销（66），定位板（13）中心开设有与第一开口（31）大小及形状相同的第二开口（32）。5.根据权利要求1或2所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述行走机构（8）包括运行板（43）和设置在运行板（43）对角的两套滚动装置，运行板（43）固定在外管（2）的下部，所述滚动装置包括滑块（42）、滚轮（44）、滚轮轴（45）和双弹簧（46），双弹簧（46）的一端固定在运行板（43）上，另一端连接滑块（42），滑块（42）连接滚轮轴（45），滚轮轴（45）上设有滚轮（44），两套滚动装置的两个滚轮（44）在方形框架（7）的两根对角的角钢间滑动。6.根据权利要求1所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述方形框架端盖（25）上设有吊杆（26），吊杆（26）与下吊臂（37）连接。7.根据权利要求1或2所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述支撑管（5）上开设有行程孔（27），行程孔（27）内设有圆柱销（17），且所述圆柱销（17）穿过外管（2）和支撑管（5）。8.根据权利要求1或2所述的核电站用阻流塞的水下组件操作工具，其特征在于：所述支撑管（5）上设有悬挂板（28），用于将所述核电站用阻流塞的水下组件操作工具悬挂在燃料操作工具组合挂架上。
技术总结
本发明公开了一种核电站用阻流塞的水下组件操作工具，包括上段组件和下段组件，上段组件和下段组件通过方形框架端盖连接，所述上段组件包括上吊臂、外管、支撑管和传动装置，所述下段组件包括方形框架、行走机构、外管、内管、底板、定位装置和抓取装置；本发明采用新的传动装置代替原有的传动方式，能够使得内筒带动抓取装置可靠转动，对阻流塞组件的抓取效果好；同时本发明改进了原有的上下运动方式，取消了人工转动卷扬机，采用外筒带动内筒上下运动的方式，通过机械臂拉动上吊臂即可实现外筒带动内筒带动抓取装置从而带动阻流塞组件上下移动。本发明结构合理、操作简单、可靠，不易发生故障，能够满足新核电技术的需求。能够满足新核电技术的需求。能够满足新核电技术的需求。
技术研发人员：郑俊彦 许显春 马超
受保护的技术使用者：无锡中核电力设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12