一种武器站的行军固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及常规武器领域，尤其是涉及一种武器站的行军固定装置。


背景技术：

2.目前遥控武器站安装在装甲车、巡逻船上，在行军过程中为减少震动、颠簸对武器站传动系统造成损坏，武器站上都设有行军固定器，行军固定器作为遥控武器站的一个重要辅助装置，在行军过程中固定武器站的高低和水平旋转机构，在进入紧急任务区域后，需要快速、可靠的执行遥控武器站高低和水平旋转机构的解锁动作，迅速进入工作状态。
3.cn 210346483 u公开了一种武器站用低能耗行军固定器，具体公开，行军固定器包括壳体和电机，壳体内设有空腔，下部设有导向孔，电机由控制器控制转动，壳体上固定连接板，连接板上固接减速机，减速机与电机连接，减速机输出轴端固接凸轮；壳体空腔内依次设有导向拉杆、固定轴和固定轴套，导向拉杆设有弧形孔，凸轮置于该弧形孔内并沿弧形孔周向转动，带动导向拉杆上下往复运动，固定轴设于导向拉杆下端，与导向拉杆固接，固定轴套套设于固定轴外部，固定轴套下部穿出壳体导向孔，固定轴和固定轴套之间设有复位簧，连接板上设有锁定接近开关和解锁接近开关，用于将感应信号反馈至控制器，导向拉杆靠近连接板的端面上部设有凸起，用于感应锁定接近开关和解锁接近开关。
4.目前国内外行军固定器多采用电磁铁原理，导致存在以下缺点：
5.行军固定器在战斗状态时电磁铁一直处于吸合状态，长时间吸合电磁铁线圈发热严重容易导致线圈因过热出现短路烧毁电磁铁的问题，从而导致武器站因电路短路无法工作；
6.能耗高，电磁铁长期处于通电吸合状态需要通电消耗电能；
7.在恶劣的使用环境下可靠性差，难以适应海洋盐雾环境；
8.如何找到一种可靠性高的行军固定器，使用后既能降低武器站的整体能耗，适应海洋盐雾环境，又能方便显示行军固定器的工作状态，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

9.为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种能在海洋盐雾环境下使用，能方便显示行军固定器的工作状态，能耗低、可靠性高的武器站的行军固定装置。
10.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，包括用于锁定武器站的固定器，与所述固定器连接的控制器；所述固定器包括盒体，与所述盒体连接的安装支架，与所述安装支架连接的固定杆和舵机，与所述固定杆连接的挡环，与所述固定杆连接的销轴，一端与所述舵机的输出轴连接、另一端与所述销轴连接的旋臂，位于所述挡环与安装支架之间、且套设在所述固定杆外部的弹簧，与所述固定杆一端螺纹连接的蝶形螺母。
11.作为优选方案，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，所述控制器包括电源
模块、单片机、按钮模块和指示模块；所述电源模块为单片机、按钮模块、指示模块和舵机供电，所述单片机与舵机、按钮模块和指示模块电连接。
12.作为优选方案，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，所述盒体的两对称侧设有供所述固定杆通过的导向孔，所述导向孔内设有密封槽，密封槽内装有密封圈；所述盒体的一侧设有供线缆通过的穿线孔。
13.作为进一步改进方案，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，还具有与所述盒体连接的顶盖，位于顶盖与盒体之间的密封垫。
14.作为进一步改进方案，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，所述旋臂与销轴的连接处设有供销轴通过的腰型孔。
15.作为进一步改进方案，本实用新型提供的武器站的行军固定装置，所述安装支架具有u型豁口，所述挡环具有与轴线平行、且与所述u型豁口的u型底面滑动连接的定位面，所述挡环还具有供所述销轴通过的u型导槽；所述u型豁口的两侧分别具有供所述固定杆通过的通孔。
16.在不冲突的情况下，前述改进或优选方案可单独或组合实施。
17.本实用新型提供的技术方案，在锁止状态下，固定杆插入武器站方向机和高低机上锁孔内，在弹簧的弹力作用下保持不动，不需要消耗电能，从而降低了能耗；在解锁状态下，单片机驱动指示模块，使指示灯亮起，显示固定器的工作状态，方便识别。改进方案中，固定器的内部元件密封在盒体内，使固定器能适应海洋盐雾环境，提高了使用寿命和可靠性。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为实施例武器站的行军固定装置的结构原理示意图；
20.图2为实施例武器站的行军固定装置的固定器的主视结构原理示意图；
21.图3为图2的a—a向结构原理示意图；
22.图4为武器站的行军固定装置的固定器的内部结构原理示意图；
23.图5为武器站的行军固定装置的盒体的结构原理示意图；
24.图6为武器站的行军固定装置的挡环的结构原理示意图；
25.图7为武器站的行军固定装置的控制器的结构原理示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.如图1所示的武器站的行军固定装置，包括用于锁定武器站的固定器1，与固定器连接的控制器2。如图2至图4所示，固定器1包括盒体3，与盒体3连接的安装支架4，与安装支架4连接的固定杆5和舵机6，与固定杆5连接的挡环7，与固定杆5连接的销轴8，一端与舵机6的输出轴连接、另一端与销轴8连接的旋臂9，位于挡环7与安装支架4之间、且套在固定杆5上的弹簧10，与固定杆5一端螺纹连接的蝶形螺母11。控制器2控制舵机6的运行，舵机6向同
方向旋转，即可实现固定杆5向不同方向移动，已知的有多种控制方案。本实用新型开发的优选控制方案：控制器2包括电源模块、单片机、按钮模块和指示模块；电源模块为单片机、按钮模块、指示模块和舵机6供电，单片机与舵机6、按钮模块和指示模块电连接。
28.工作原理：当操作人员按下按钮模块上的解锁按钮时，按钮模块将解锁信号送给单片机；单片机接受到信号后，单片机驱动电源模块给舵机6供电，并向舵机6发送启动信号；舵机6接受到启动信号后，舵机6带动旋臂9旋转。旋臂9通过销轴8带动固定杆5和挡环7沿轴线方向往上移动，挡环7压缩弹簧10。当舵机6旋转达到设定的角度后，舵机6上的电位计将位置信号反馈给单片机；单片机接受到信号后，向舵机6发送保持信号；舵机6收到保持信号，舵机6保持旋角不动；单片机接受到舵机6的电位计位置信号保持不变后，驱动指示模块，使指示灯亮起；固定器1处于解锁状态。
29.当操作人员按下按钮模块上的闭锁按钮时，按钮模块将闭锁信号送给单片机；单片机接受到信号后，向舵机6发送闭锁动作信号；舵机6接受到闭锁动作信号后，舵机6带动旋臂9向解锁的相反方向旋转。旋臂9通过销轴8带动固定杆5和挡环7沿轴线方向往下移动；当舵机6向解锁的相反方向旋转到设定值时，舵机6上的电位计将位置信号反馈给单片机；单片机驱动电源模块断开舵机6和指示模块的供电，指示灯熄灭；固定器1处于闭锁状态。此时固定杆5已插入武器站方向机和高低机上锁孔内，并在弹簧10的弹力作用下保持不动，使武器站方向机和高低机不能转动。
30.当装置无法供电，处于应急状态情况下，固定器1能进行手动解锁和手动闭锁。手动解锁:拧紧蝶形螺母11，在螺纹推力作用下，固定杆5沿轴线方向往上（以图1为参照）移动，同时固定杆5通过销轴8带动挡环7压缩弹簧10；待固定杆5上升至脱离武器站方向机和高低机上的锁孔，使武器站方向机和高低机能转动时，停止拧紧蝶形螺母11，固定器1手动解锁。手动闭锁:拧松蝶形螺母11，挡环7在弹簧10的弹力作用下，推动销轴8带动固定杆5沿轴线方向往下（以图1为参照）移动；待固定杆5插入武器站方向机和高低机上锁孔内，并在弹簧10的弹力和蝶形螺母11的反作用力共同作用下保持不动，使武器站方向机和高低机不能转动，固定器1手动闭锁。
31.作为其中的一个实施例，参见图5，武器站的行军固定装置的盒体3的两对称侧设有供所述固定杆5通过的导向孔12，导向孔12内设有密封槽，密封槽内装有密封圈13；盒体3的一侧设有供线缆通过的穿线孔14，固定器1的控制线和电源线从穿线孔14穿过，并灌胶密封。结合图2和图3，固定器1还具有与盒体3连接的顶盖15，位于顶盖15与盒体3之间的密封垫16。固定器1的内部元件密封在盒体3内，使固定器1能适应海洋盐雾环境，提高使用寿命和可靠性。
32.作为其中的一个实施例，参见图4，武器站的行军固定装置的旋臂9与销轴8的连接处设有供销轴8通过的腰型孔。安装支架4具有u型豁口，挡环7具有与轴线平行、且与u型豁口的u型底面滑动连接的定位面17，挡环7还具有供销轴8通过的u型导槽18；u型豁口的两侧分别具有供固定杆5通过的通孔。挡环7的定位面17与安装支架4接触，销轴8通过u型导槽18，从而保证挡环7和固定杆5在舵机6驱动时，只能作直线运动而不能发生旋转，在舵机6驱动时销轴8能沿旋臂9的腰型孔滑动，从而消除干涉和应力。
33.对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型权利要求的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新
型的保护范围之内。