一种全地形便携式移动射击标靶的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练领域，尤其是涉及了一种全地形便携式移动射击标靶。


背景技术：

2.现有的移动打靶训练时，多通过靶车或轨道固定标靶，也即将标靶固定在可移动的小车上，或者可移动的悬吊在轨道上，来模拟移动靶进行移动打靶训练。但是采用靶车固定标靶的方式，只适用于室内或者地势平坦的室外，而在野外尤其是山地、树林等进行训练时，靶车就无法适用。采用轨道悬吊的方式，由于轨道架设较为麻烦、笨重，只适用于固定场所，不便于多种地形训练时的携带。
3.申请日为2018.06.13、申请号为201820915459.8的专利文件中公开了一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，通过固定的钢丝绳对标靶进行悬吊，并通过电机驱动缆绳对标靶进行移动，较好的解决了地形适应问题和携带问题。但是该方案结构较为复杂，拆装时较为费时费力，不够方便。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种全地形便携式移动射击标靶。
5.一种全地形便携式移动射击标靶，包括支撑机构、驱动机构、传动机构、标靶和控制单元，所述传动机构包括传动钢丝绳、紧固件和悬吊滑轮，所述传动钢丝绳闭环式可传动旋转的设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶的一端通过所述悬吊滑轮可滑动的设置在所述传动钢丝绳上，所述标靶的另一端通过所述紧固件固定在所述传动钢丝绳上；所述驱动机构设置在所述支撑机构上，所述控制单元通过所述驱动机构驱动连接所述传动钢丝绳。
6.基于上述，所述支撑机构包括支撑杆、拉绳、定滑轮和固定件，所述支撑杆上部至少设置两个所述定滑轮，所述支撑杆的底部和所述拉绳的底部分别设置有所述固定件，所述支撑杆上对应所述拉绳的一端设置有拉环；所述传动钢丝绳绕设在所述定滑轮上。
7.基于上述，所述定滑轮和所述驱动机构通过抱箍可上下移动的设置在所述支撑杆上。
8.基于上述，所述标靶的顶部通过所述悬吊滑轮可滑动的设置在所述传动钢丝绳的闭环上部，所述标靶的底部通过所述紧固件固定在所述传动钢丝绳的闭环下部。
9.基于上述，所述传动机构还包括两根固定钢丝绳，所述固定钢丝绳可拆卸的固定在两个支撑机构之间，所述传动钢丝绳的闭环上部处于两个平行的固定钢丝绳之间；所述标靶的顶部通过所述悬吊滑轮可滑动的设置在所述固定钢丝绳上，所述标靶的底部通过所述紧固件固定在所述传动钢丝绳上。
10.基于上述，所述驱动机构为步进电机。
11.基于上述，所述控制单元包括控制箱、遥控器和设置在所述控制箱内的控制电路
板，所述控制电路板上设置有控制器和无线通信单元，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述遥控器，所述控制器控制连接所述驱动机构。
12.基于上述，所述紧固件为扎带。
13.基于上述，所述固定件包括地钉和支撑盘，所述地钉和所述支撑盘分别可拆卸设置在所述支撑杆或拉绳的末端。
14.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过支撑机构、驱动机构、传动机构、标靶和控制单元的相互配合，对标靶进行支撑和驱动，并以闭环式传动钢丝绳对标靶进行悬吊和传动，简单、稳固，具有结构简单、拆装携带方便、适应全地形的优点。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
17.图中：1.支撑杆；2.步进电机；3.地钉；4.拉绳；5.定滑轮；6.传动钢丝绳；7.悬吊滑轮；8.标靶；9.紧固件；10.固定钢丝绳。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.如图1所示，一种全地形便携式移动射击标靶，包括支撑机构、驱动机构、传动机构、标靶8和控制单元，所述传动机构包括传动钢丝绳6、紧固件9和悬吊滑轮7，所述传动钢丝绳6闭环式可传动旋转的设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶8的一端通过所述悬吊滑轮7可滑动的设置在所述传动钢丝绳6上，所述标靶8的另一端通过所述紧固件9固定在所述传动钢丝绳6上；所述驱动机构设置在所述支撑机构上，所述控制单元通过所述驱动机构驱动连接所述传动钢丝绳6。
21.本实施例中，所述支撑机构包括支撑杆1、拉绳4、定滑轮5和固定件，所述支撑杆1上部至少设置两个所述定滑轮5，所述支撑杆1的底部和所述拉绳4 的底部分别设置有所述固定件，所述支撑杆1上对应所述拉绳4的一端设置有拉环；所述传动钢丝绳6绕设在所述定滑轮5上。
22.使用时，将支撑杆1通过固定件固定在地面并用拉绳4将支撑杆1进行加强固定后，将驱动机构和定滑轮5分别固定在支撑杆1上，再将传动钢丝绳6 绕设在定滑轮5和驱动机构上形成闭环，再将标靶8的顶部通过悬吊滑轮7悬吊在传动钢丝绳6的闭环上部，将标靶8的底部通过紧固件9固定在传动钢丝绳6的闭环下部。控制单元控制驱动机构工作，驱动机构带动传动钢丝绳6移动，传动钢丝绳6带动标靶8移动，从而实现标靶8的移动。实际中，紧固件9 为常见的紧固件9，用于将标靶8固定在传动钢丝绳6上，本实施例中采用扎带，其他实施例中还可为铁丝等。
23.本实施例中，所述驱动机构为步进电机2，步进电机2带动传动钢丝绳6移动。所述控制单元包括控制箱、遥控器和设置在所述控制箱内的控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器和无线通信单元，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述遥控器，所述控制器控制连接所述驱动机构。控制器为plc控制器，型号为n80
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m16dt。无线通信单元为4g通信单元，型号为sim7100c，可通过手机进行遥控。或者为红外遥控通信单元。通过遥控器控制步进电机2的启停、速度变化、正反转等，以对标靶8进行相应的控制。
24.优选地，所述定滑轮5和所述驱动机构通过抱箍可上下移动的设置在所述支撑杆1上。也即定滑轮5上和驱动机构上分别设置有抱箍，定滑轮5和驱动机构可上下移动的设置在支撑杆1上，方便调整定滑轮5之间及驱动机构的相对位置，以调节传动钢丝绳6闭环的高度，从而适应不同大小的标靶8，如半身靶、全身靶等。
25.现实中，所述固定件包括地钉3和支撑盘，所述地钉3和所述支撑盘分别可拆卸设置在所述支撑杆1或拉绳4的末端。支撑盘为圆盘型的具有一定重量的底座，通过其自身的重量起到一定的固定支撑作用。本实施例中，支撑杆1 的底部和拉绳4的末端分别设置有螺纹端头，地钉3上和支撑盘上对应设置有螺纹连接槽，地钉3和支撑盘与支撑杆1和拉绳4分别可拆卸连接。在室内等场所使用时，在支撑杆1底部和拉绳4底部分别采用支撑盘进行固定；在野外使用时，在支撑杆1底部和拉绳4底部采用地钉3，方便地钉3插入地下进行固定。
26.实施例2
27.如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述传动机构还包括两根固定钢丝绳10，所述固定钢丝绳10可拆卸的固定在两个支撑机构之间，所述传动钢丝绳6的闭环上部处于两个平行的固定钢丝绳10之间；所述标靶8的顶部通过所述悬吊滑轮7可滑动的设置在所述固定钢丝绳10上，所述标靶8的底部通过所述紧固件9固定在所述传动钢丝绳6上。本实施例中，通过两根固定钢丝绳10与传动钢丝绳6的配合，可设置两层移动标靶8。上层标靶8的顶部通过悬吊滑轮7可滑动固定在靠上一根固定钢丝绳10上，上层标靶8的底部固定在传动钢丝绳6的闭环上部；下层标靶8的顶部通过悬吊滑轮7可滑动固定在靠下一根固定钢丝绳10上，下层标靶8的底部固定在传动钢丝绳6的闭环下部。驱动机构带动传动钢丝绳6移动时，两层标靶8移动方向相反。可同时多人打靶，且可避免误打靶。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。