一种组合烟花多种火药同时填装装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟花火药填装技术领域，尤其是涉及一种组合烟花多种火药同时填装装置。


背景技术：

2.烟花在生产过程中需要进行封底、填充火药、插引线和封顶，现有的烟花为了增加美观度，烟花内部填充的火药采用多种火药，火药倾倒或者气压使火药填装在烟花内部，对多种火药进行依次添加，但是这样会使多种火药在填装时发生混合，不能对多种火药进行分层，影响烟花使用后的美观度。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供了一种组合烟花多种火药同时填装装置，本实用新型通过弧形火药槽和圆形火药槽添加不同的火药，避免火药在填装时发生混合，对多种火药进行分层，不影响烟花使用后的美观度。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种组合烟花多种火药同时填装装置，包括火药放置槽，所述火药放置槽的内部设有火药翻起机构，火药放置槽的上表面设有移动机构，移动机构的前端设有火药填装机构，火药填装机构上设有限向机构，火药放置槽的前侧设有输送机构，且输送机构与火药填装机构相互对应。
6.所述火药翻起机构包括电机一、连接板和翻起槽，所述火药放置槽的左右两侧均设有步进电机一，步进电机一的输出轴贯穿火药放置槽的内部，步进电机一的输出轴上设有连接板，连接板的侧面设有翻起槽。
7.所述移动机构包括电动伸缩杆一、限向槽和移动块，所述火药放置槽的上表面对称开设有限向槽，限向槽的后端设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的前端设有移动块，移动块滑动连接在限向槽内。
8.所述火药填装机构包括步进电机二、框架、滑块一、电动伸缩杆三、安装板、弧形火药槽、圆形火药槽、固定板和电动伸缩杆二，两个移动块之间转动连接有框架，框架的右端设有步进电机二，且步进电机二固定在移动块上，框架的侧壁通过滑槽连接有滑块一，滑槽的右端设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的左端连接在滑块一上，滑块一上通过电动伸缩杆三连接有安装板，安装板的上表面设有弧形火药槽，框架的内部左端设有固定板，固定板的上表面设有圆形火药槽，且弧形火药槽与圆形火药槽对应。
9.所述输送机构包括带式输送机、限位凹槽和护板，所述火药放置槽的前侧设有护板，护板的内部设有带式输送机，带式输送机的侧面设有限位凹槽。
10.所述限向机构包括滑块二、毛刷和l型滑槽，所述固定板的上表面设有l型滑槽，所述安装板的底侧设有滑块二，滑块二与l型滑槽对应滑动连接，滑块二的底侧设有毛刷。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的一种组合烟花多种火药同时填装装置，烟花内筒套接在弧形火药槽和圆形火药槽上，步进电机二工作使框架翻转，可以使烟花内筒、弧形火药槽和圆形火药槽翻转落在输送机构上，避免火药在填装时发生混合，对多种火药进行分层，不影响烟花使用后的美观度。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的火药翻起机构剖视图；
15.图3为本实用新型的火药填装机构剖视图；
16.图4为本实用新型中限向机构的结构示意图；
17.1、火药放置槽；2、火药翻起机构；21、步进电机一；22、连接板；23、翻起槽；3、移动机构；31、电动伸缩杆一；32、限向槽；33、移动块；4、火药填装机构；41、步进电机二；42、框架；43、滑块一；44、电动伸缩杆三；45、安装板；46、弧形火药槽；47、圆形火药槽；48、固定板；49、电动伸缩杆二； 5、输送机构；51、带式输送机；52、限位凹槽；53、护板；6、限向机构；61、滑块二；62、毛刷；63、l型滑槽。
具体实施方式
18.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
19.结合附图1~4所述的一种组合烟花多种火药同时填装装置，包括火药放置槽1，所述火药放置槽1的内部设有火药翻起机构2，火药放置槽1的上表面设有移动机构3，移动机构3的前端设有火药填装机构4，火药填装机构4上设有限向机构6，火药放置槽1的前侧设有输送机构5，且输送机构5与火药填装机构4相互对应。
20.所述火药翻起机构2包括电机一21、连接板22和翻起槽23，所述火药放置槽1的左右两侧均设有步进电机一21，步进电机一21的输出轴贯穿火药放置槽1的内部，步进电机一21的输出轴上设有连接板22，连接板22的侧面设有翻起槽23，步进电机一21工作带动连接板22旋转，连接板22旋转可以带动翻起槽23旋转，使翻起槽23到达弧形火药槽46和圆形火药槽47的上方后，翻起槽23内部的火药落入弧形火药槽46和圆形火药槽47的内部。
21.所述移动机构3包括电动伸缩杆一31、限向槽32和移动块33，所述火药放置槽1的上表面对称开设有限向槽32，限向槽32的后端设有电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31的前端设有移动块33，移动块33滑动连接在限向槽32内，电动伸缩杆一31伸缩推动移动块33沿限向槽32移动，可以对火药填装机构4的位置发生改变，便于填充后的烟花内筒落在输送机构5上。
22.所述火药填装机构4包括步进电机二41、框架42、滑块一43、电动伸缩杆三44、安装板45、弧形火药槽46、圆形火药槽47、固定板48和电动伸缩杆二49，两个移动块33之间转动连接有框架42，框架42的右端设有步进电机二41，且步进电机二41固定在移动块33上，框架42的侧壁通过滑槽连接有滑块一43，滑槽的右端设有电动伸缩杆二49，电动伸缩杆二49的左端连接在滑块一43上，滑块一43上通过电动伸缩杆三44连接有安装板45，安装板45的上表面设有弧形火药槽46，框架42的内部左端设有固定板48，框架42、滑块一43、安装板45和
固定板48的上表面均为倾斜面，便于火药的残留，固定板48的上表面设有圆形火药槽47，且弧形火药槽46与圆形火药槽47对应，弧形火药槽46和圆形火药槽47的内部填充火药后，电动伸缩杆二49伸出推动滑块一43沿滑槽移动，电动伸缩杆三44伸出，可以带动安装板45沿限向机构6进行移动，使弧形火药槽46和圆形火药槽47位置对应并使对应卡接，烟花内筒套接在弧形火药槽46和圆形火药槽47上，步进电机二41工作使框架42翻转，避免火药在填装时发生混合，对多种火药进行分层，不影响烟花使用后的美观度，可以使烟花内筒、弧形火药槽46和圆形火药槽47翻转落在输送机构5上，对填充后的烟火内筒进行输送。
23.所述输送机构5包括带式输送机51、限位凹槽52和护板53，所述火药放置槽1的前侧设有护板53，护板53的内部设有带式输送机51，带式输送机51的侧面设有限位凹槽52，填充后的烟火内筒进入带式输送机51上的限位凹槽52内，并通过护板53对烟火内筒进行阻挡，避免烟火内筒输送过程中发生倾倒。
24.所述限向机构6包括滑块二61、毛刷62和l型滑槽63，所述固定板48的上表面设有l型滑槽63，所述安装板45的底侧设有滑块二61，滑块二61与l型滑槽63对应滑动连接，滑块二61的底侧设有毛刷62，滑块二61沿l型滑槽63移动，可以对安装板45移动进行限向，同时毛刷62可以对l型滑槽63的内部进行清扫，避免l型滑槽63的内部沉积火药。
25.所述的一种组合烟花多种火药同时填装装置，在使用的时候，步进电机一21工作带动连接板22旋转，连接板22旋转可以带动翻起槽23旋转，使翻起槽23到达弧形火药槽46和圆形火药槽47的上方后，翻起槽23内部的火药落入弧形火药槽46和圆形火药槽47的内部，电动伸缩杆二49伸出推动滑块一43沿滑槽移动，电动伸缩杆三44伸出，可以使滑块二61沿l型滑槽63移动，可以对安装板45移动进行限向，同时毛刷62可以对l型滑槽63的内部进行清扫，避免l型滑槽63的内部沉积火药，使弧形火药槽46和圆形火药槽47位置对应并使对应卡接，烟花内筒套接在弧形火药槽46和圆形火药槽47上，步进电机二41工作使框架42翻转，避免火药在填装时发生混合，对多种火药进行分层，不影响烟花使用后的美观度，可以使烟花内筒、弧形火药槽46和圆形火药槽47翻转落在带式输送机51上的限位凹槽52内，并通过护板53对烟火内筒进行阻挡，避免烟火内筒输送过程中发生倾倒对填充后的烟火内筒进行输送。
26.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。