一种撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.在计算机的使用过程中，我们必不可少使用到键盘产品，键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键（如打字机、电脑键盘）。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。从第一台打印机开始直至现在的家庭电脑，键盘的使用总是密不可分的，它可以是输入指令的效率大大提高，方便人类提高工作效率，也有越来越多形状功能繁多的键盘产品被研发出来，因此对键盘产品产量要求和技术工艺要求也在逐步提高 。而现阶段，市面上主要使用的键盘按工作原理分类分为机械键盘、塑料薄膜式键盘、导电橡胶式键盘、无接电静电电容键盘，其中塑料薄膜式键盘无机械磨损，其特点是低价格、低噪音和低成本，已占领市场绝大部分份额，被大量使用于我们的日常生活中。
3.塑料薄膜式键盘的某些组成部件在生产后需要输送至下一工序位置，为了防尘防刮，会在表面贴上一层薄膜，并且预留出一小段预撕段便于后续撕膜。当这些产品进行下一工序时，一般通过人工将薄膜撕掉然后再进行操作。而采用人工操作的方式无异于会增加生产成本，且不能持续长时间作业，具有局限性。公开号为cn104608463b的发明专利公开了一种撕膜装置，该装置能够实现自动撕膜，但是，该装置采用滚轮粘合的方式进行撕膜，适用于一些表面平齐的产品，并且粘合一次薄膜后需要进行处理方能再次进行撕膜，工作效率较低，存在局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高且适用于各种类型的产品的撕膜装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架和设置在所述安装架上的至少一组撕膜模组，所述撕膜模组包括无杆气缸、驱动气缸、角度调节机构和气动夹爪，所述无杆气缸沿x轴方向驱动，所述驱动气缸沿z轴方向驱动，所述角度调节机构的动作端绕y轴方向旋转，所述驱动气缸设置在所述无杆气缸的动作端上，所述角度调节机构设置在所述驱动气缸的动作端上，所述气动夹爪设置在所述角度调节机构的动作端上，所述气动夹爪的两个夹爪相对运动。
6.进一步，所述角度调节机构包括电机座、旋转电机、传动轴、传动皮带和安装座，所述旋转电机设置在所述电机座上，所述传动轴转动设置在所述电机座上且通过所述传动皮带与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述安装座设置在所述传动轴的一端，所述气动夹爪设置在所述安装座上。
7.进一步，所述传动轴远离所述安装座的一端穿过所述电机座并设置有角度感应
片，所述电机座的上下两端均设置有与所述角度感应片相配合的角度传感器。
8.进一步，所述安装架的一侧设置有收集框，所述收集框与所述撕膜模组相配合。
9.进一步，所述安装架上还设置有离子风嘴，所述离子风嘴位于所述收集框的斜上方，所述离子风嘴与所述撕膜模组及所述收集框相配合。
10.进一步，所述撕膜模组的数量为两组，两组所述撕膜模组分别设置在所述安装架的两侧，所述收集框和所述离子风嘴的数量相应设置为两个。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装架上设置撕膜模组，安装架设置在输送产品的输送线上，使得撕膜模组位于输送线的上方，撕膜模组包括无杆气缸、驱动气缸、角度调节机构和气动夹爪，无杆气缸沿x轴方向驱动用于带动其余部件进行左右运动，驱动气缸沿z轴方向驱动用于带动角度调节机构和气动夹爪上下移动，角度调节机构的动作端绕y轴方向旋转用于带动气动夹爪进行转动，从而调节气动夹爪的夹取角度以及进行撕膜动作，气动夹爪的两个夹爪相对运动从而进行夹取松开动作，实现薄膜夹取和放置。工作时，产品沿输送线流动，移动至撕膜模组的工作位置上时，无杆气缸驱动带动气动夹爪移动至待撕薄膜的上方，然后驱动气缸驱动带动气动夹爪下降至合适高度，随后角度调节机构驱动调节气动夹爪的角度，令气动夹爪的两个夹爪能够顺利夹取薄膜预撕段，气动夹爪动作使得薄膜预撕段被夹紧，从而将薄膜从产品上撕走；撕取薄膜时，有多种方式，可通过角度调节机构带动气动夹爪旋转实现撕膜，也可通过驱动气缸驱动向上移动实现撕膜，也可通过无杆气缸驱动左右移动实现撕膜，还可以只夹紧预撕段利用输送线的输送进行撕膜；撕膜完成后，无杆气缸驱动，带动气动夹爪移动至废料放置位将撕下的薄膜丢弃，即可再次进行撕膜工作。由上述可见，本实用新型整体结构简单，能够实现自动撕膜，可长时间持续工作，降低人工成本，并且采用夹取的方式进行撕膜，能够将撕下的薄膜放置后再次进行撕膜工作，工作效率高，并且能够调节夹取角度，可适用于不同的产品。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的正视图；
14.图3是本实用新型所述撕膜模组的立体结构示意图；
15.图4是本实用新型所述撕膜模组另一角度的立体结构示意图；
16.图5是图4中a部分的放大图。
具体实施方式
17.如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括安装架1和设置在所述安装架1上的至少一组撕膜模组2，所述撕膜模组2包括无杆气缸21、驱动气缸22、角度调节机构23和气动夹爪24，所述无杆气缸21沿x轴方向驱动，所述驱动气缸22沿z轴方向驱动，所述角度调节机构23的动作端绕y轴方向旋转，所述驱动气缸22设置在所述无杆气缸21的动作端上，所述角度调节机构23设置在所述驱动气缸22的动作端上，所述气动夹爪24设置在所述角度调节机构23的动作端上，所述气动夹爪24的两个夹爪相对运动。本实用新型包括安装架1，在所述安装架1上设置至少一组撕膜模组2，所述安装架1设置在输送产品的输送线上，使得所述撕膜模组2位于输送线的上方从而与输送线配合实现持续撕膜工作，所述撕膜模组2包括
无杆气缸21、驱动气缸22、角度调节机构23和气动夹爪24，所述无杆气缸21沿x轴方向驱动用于带动其余部件进行左右运动，所述驱动气缸22沿z轴方向驱动用于带动所述角度调节机构23和所述气动夹爪24上下移动，所述角度调节机构23的动作端绕y轴方向旋转用于带动所述气动夹爪24进行转动，从而调节所述气动夹爪24的夹取角度以及进行撕膜动作，所述气动夹爪24的两个夹爪相对运动从而进行夹取松开动作，实现薄膜夹取和放置。工作时，产品沿输送线流动，移动至所述撕膜模组2的工作位置上时，所述无杆气缸21驱动带动所述气动夹爪24移动至待撕薄膜的上方，然后所述驱动气缸22驱动带动所述气动夹爪24下降至合适高度，随后所述角度调节机构23驱动调节所述气动夹爪24的角度，令所述气动夹爪24的两个夹爪能够顺利夹取薄膜预撕段，所述气动夹爪24动作使得薄膜预撕段被夹紧，从而将薄膜从产品上撕走；撕取薄膜时，有多种方式，可通过所述角度调节机构23带动所述气动夹爪24旋转实现撕膜，也可通过所述驱动气缸22驱动向上移动实现撕膜，也可通过所述无杆气缸21驱动左右移动实现撕膜，还可以只夹紧预撕段利用输送线的输送进行撕膜；撕膜完成后，无杆气缸21驱动，带动气动夹爪24移动至废料放置位将撕下的薄膜丢弃，即可再次进行撕膜工作。由上述可见，本实用新型整体结构简单，能够实现自动撕膜，可长时间持续工作，降低人工成本，并且采用夹取的方式进行撕膜，能够将撕下的薄膜放置后再次进行撕膜工作，工作效率高，并且能够调节夹取角度，可适用于不同的产品。
18.在本实施例中，所述角度调节机构23包括电机座231、旋转电机232、传动轴233、传动皮带234和安装座235，所述旋转电机232设置在所述电机座231上，所述传动轴233转动设置在所述电机座231上且通过所述传动皮带234与所述旋转电机232的输出轴传动连接，所述安装座235设置在所述传动轴233的一端，所述气动夹爪24设置在所述安装座235上。所述电机座231用于所述旋转电机232和所述传动轴233的安装，所述旋转电机232用于带动所述传动轴233进行转动从而带动所述气动夹爪24进行角度调节，所述传动轴233转动设置在所述电机座231上并通过所述传动皮带234与所述旋转电机232传动连接，所述安装座235与所述传动轴233固定相连用于所述气动夹爪24的安装，所述安装座235跟随所述传动轴233转动，所述气动夹爪24固定设置在所述安装座235上，由所述旋转电机232的驱动而实现角度调节，从而能够对不同角度的薄膜进行撕膜。
19.在本实施例中，所述传动轴233远离所述安装座235的一端穿过所述电机座231并设置有角度感应片236，所述电机座231的上下两端均设置有与所述角度感应片236相配合的角度传感器237。通过两个所述角度传感器237和所述角度感应片236之间的配合，能够检测所述气动夹爪24的旋转角度，以便于更好地控制，从而实现精准夹取，保证撕膜的准确性。
20.在本实施例中，所述安装架1的一侧设置有收集框3，所述收集框3与所述撕膜模组2相配合。所述收集框3用于对撕掉的薄膜进行收集，从而便于集中处理及清洁，使得工作环境保持整洁。
21.在本实施例中，所述安装架1上还设置有离子风嘴4，所述离子风嘴4位于所述收集框3的斜上方，所述离子风嘴4与所述撕膜模组2及所述收集框3相配合。所述离子风嘴4用于对所述气动夹爪24的两个夹爪进行吹气，从而去除静电，在放置被撕掉的薄膜时能够顺利放下，保证再次进行撕膜工作。
22.在本实施例中，所述撕膜模组2的数量为两组，两组所述撕膜模组2分别设置在所
述安装架1的两侧，所述收集框3和所述离子风嘴4的数量相应设置为两个。本实用新型中共有两组所述撕膜模组2，因此能够对产品进行两个位置的撕膜工作，或者可以交替工作，提高工作效率，所述收集框3和所述离子风嘴4配套设置为两个，各与一组所述撕膜模组2相配合。
23.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。