一种胶片自动贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及镍片贴合设备技术领域，尤其涉及一种胶片自动贴合机。


背景技术：

2.镍是一种近似银白色、硬而有延展性并具有铁磁性的金属元素，常被用于制作电池负极的极耳，胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一个极耳是由两片胶片把金属带夹在中间的，在生产中，单独的镍片需与胶带进行贴合后再进行下一道工序，而现有镍片与胶片的贴合多采用手工作业方式，需要先将胶片从胶带上取下，然后和镍片贴合，因为镍片形状不规则常规设备无法实现贴合自动化，人工贴合的效率低不良率高无法满足产能。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种胶片自动贴合机，其解决了现有技术中存在的镍片与胶带贴合效率低、不良率高的问题。
4.根据本实用新型的实施例，一种胶片自动贴合机，其包括台板、剥标组件、放置台以及输送组件，台板的顶部设置有安装架，安装架的侧壁上设置有支撑台，剥标组件设置在安装架上，剥标组件位于支撑台上方，放置台设置在支撑台一侧的台板顶部，输送组件亦设置在安装架上，输送组件用于将含胶片的胶带输送到支撑台的顶部，剥标组件用于将胶片从胶带上剥离并将剥离的胶片输送到放置台的顶部，所述放置台的表面设有若干间隔的方形槽，所述台板顶部还设有机械手，机械手用于抓取放置台顶部的胶片并将该胶片贴合在镍片的指定位置，所述台板上还设有将镍片输送到预定位置的送料组件。
5.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用剥标组件进行剥标，输送组件将胶片输送到预定位置，机械手抓取胶片并通过机器视觉进行校正，然后将胶片贴合在送料组件运送过来的镍片上，使胶片与镍片贴合整齐、效率高、不但减少了人力还大大降低了工人的劳动强度。
6.进一步的，输送组件包括：导向组件以及收卷轴，所述安装架的侧壁上设有连接杆，所述连接杆上转动地设有卷积了胶带的卷筒，所述安装架上还转动地设有用于对胶带进行导向的导向组件，收卷轴驱动卷筒上的胶带穿过导向组件以及支撑台，收卷轴用于回收胶带。
7.进一步的，导向组件包括：第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴均转动地设置在安装架上，在收卷轴的驱动下，卷筒上的胶带依次穿过第一转轴、第二转轴、支撑台、第三转轴以及第四转轴，第一转轴、第二转轴以及第三转轴用于将胶带导向到支撑台的顶部，第四转轴将使用后的胶带导向至收卷轴，安装架的侧壁上还设置有用于驱动收卷轴转动的第一电机。
8.进一步的，在收卷轴与第四转轴之间的安装架侧壁上还转动地设置有第一输送辊
和第二输送辊，第一输送辊以及第二输送辊竖直分布，胶带穿过第一输送辊和第二输送辊之间的间隙后卷积在收卷筒上。
9.进一步的，剥标组件包括：连接板，连接板设置在安装架的侧壁上，沿所述连接板水平方向上滑动地设有位于支撑台侧上方的滑杆，所述滑杆背离支撑台的一端设有第一气缸，第一气缸用于推动滑杆在水平方向上移动，所述滑杆靠近支撑台一端竖直地设置设有第二气缸，第二气缸的输出端上设有若干真空吸嘴，第二气缸用于推动真空吸嘴在竖直方向上移动。
10.进一步的，送料组件包括：导轨，所述导轨为两根，两根导轨平行地安装在台板上，两根所述导轨上滑动的设有滑动架，所述滑动架顶部放置有送料板，台板上设置有用于驱动滑动架在导轨上滑动的动力组件，所述滑动架顶部设有至少两个对角对称的l形卡块。
11.进一步的，动力组件包括：丝杠以及第二电机，第二电机固定设在台板顶部，所述第二电机输出端与丝杠的一端连接，所述滑动架套设在丝杠上，所述丝杠与滑动架螺纹连接。
12.进一步的，第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴上均通过螺栓可拆卸地设有用于防止胶带偏移的限位环。
13.进一步的，台板四周安装有防护门，所述防护门上安装有防护玻璃。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的轴测图图。
15.图2为本实用新型实施例的右视图。
16.图3为本实用新型实施例的俯视图。
17.图4为本实用新型a处放大图。
18.图5为本实用新型b处放大图。
19.图6为本实用新型c处放大图。
20.图7为本实用新型整机示意图。
21.上述附图中：1、台板；2、放置台；3、安装架；4、支撑台；5、胶带；6、机械手； 7、收卷轴；8、连接杆；9、卷筒；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第三转轴；13、第四转轴；14、第一输送辊；15、第二输送辊；16、连接板；17、滑杆；18、第一气缸； 19、第二气缸；20、真空吸嘴；21、导轨；22、滑动架；23、送料板；24、l形卡块；25、第二电机；26、限位环；27、防护门；28、防护玻璃。
具体实施方式
22.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
23.如图1所示，本实用新型实施例提出了一种胶片自动贴合机，包括台板1、剥标组件、放置台2以及输送组件，台板1的顶部设置有安装架3，安装架3的侧壁上设置有支撑台 4，剥标组件设置在安装架3上，剥标组件位于支撑台4上方，放置台2设置在支撑台4 一侧的台板1顶部，输送组件亦设置在安装架3上，输送组件用于将含胶片的胶带5输送到支撑台4的顶部，剥标组件用于将胶片从胶带5上剥离并将剥离的胶片输送到放置台2 的顶部，所述放置台2的表面设有若干间隔的方形槽，所述台板1顶部还设有机械手6，机械用于抓取放置
台2顶部的胶片并将该胶片贴合在镍片的指定位置，所述台板1上还设有将镍片输送到预定位置的送料组件。使用时，输送组件将贴有胶片的胶带5输送到支撑台4上，剥标组件将胶片从胶带5上剥离并将胶片输送到放置台2的顶部，放置台2顶部开设方形槽可以减小胶片与放置台2的接触面积，从而方便机械手6对其进行抓取，进一步的，机械手6的抓取端可设置与真空泵连接的吸盘，通过吸盘抓取胶片会更方便，放置台2表面可开设小孔，并在小孔内安装感应设备用来感应放置台2顶部是否有胶片，若有胶片，机械手6将胶片抓取，然后通过机器视觉对抓取后的胶片位置进行校正，校正完毕后机械手6将胶片贴合到送料组件运送过来的镍片上，从而实现镍片与胶片的自动贴合，使胶片贴合到镍片上比人工贴合更整齐。
24.如图2所示，进一步的，输送组件包括：卷筒9、导向组件以及收卷轴7，所述安装架3的侧壁上设有连接杆8，所述连接杆8上转动地设有卷积了胶带5的所述卷筒9，所述安装架3上还转动地设有用于对胶带5进行导向的导向组件，收卷轴7驱动卷筒9上的胶带5穿过导向组件以及支撑台4，收卷轴7用于回收胶带5。卷筒9上卷积了贴有胶片的胶带5，胶带5在收卷轴7的驱动下经过剥标组件，剥标组件将胶片剥下，剥标完毕后胶带5被收卷轴7回收卷积，防止胶带5堆积在机器内影响工作。
25.如图2和图4所示，进一步的，导向组件包括：第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12以及第四转轴13，所述第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12以及第四转轴13均转动地设置在安装架3上，在收卷轴7的驱动下，卷筒9上的胶带5依次穿过第一转轴10、第二转轴11、支撑台4、第三转轴12以及第四转轴13，第一转轴10、第二转轴11以及第三转轴12用于将胶带5导向到支撑台4的顶部，第四转轴13将使用后的胶带5导向至收卷轴7，安装架3的侧壁上还设置有用于驱动收卷轴7转动的第一电机。胶带5依次经过第一转轴10、第二转轴11、支撑台4、第三转轴12以及第四转轴13后卷积在收卷轴7 上，第一电机驱动收卷轴7转动，从而使卷筒9上的胶带5依次穿过第一转轴10、第二转轴11，并在第三转轴12的作用下被导向至支撑台4的顶部，这时剥标组件将胶片从胶带 5上剥离，剥离完毕后收卷轴7驱动胶带5继续移动，胶带5经第四转轴13后被导向至收卷轴7，收卷轴7对胶带5进行卷积。
26.如图2所示，进一步的，在收卷轴7与第四转轴13之间的安装架3侧壁上还转动地设置有第一输送辊14和第二输送辊15，第一输送辊14以及第二输送辊15竖直分布，胶带5穿过第一输送辊14和第二输送辊15之间的间隙后卷积在收卷筒9上。第一输送辊14 和第二输送辊15对胶带5进行导向，同时也防止胶带5有褶皱。
27.如图4所示，进一步的，剥标组件包括：连接板16，连接板16设置在安装架3的侧壁上，沿所述连接板16水平方向上滑动地设有位于支撑台4侧上方的滑杆17，所述滑杆 17背离支撑台4的一端设有第一气缸18，第一气缸18用于推动滑杆17在水平方向上移动，所述滑杆17靠近支撑台4一端竖直地设置设有第二气缸19，第二气缸19的输出端上设有若干真空吸嘴20，第二气缸19用于推动真空吸嘴20在竖直方向上移动。真空吸嘴 20与真空泵气管连接，胶带5输送到位后，第二气缸19控制真空吸嘴20向下运动吸取胶片，吸取胶片后在第一气缸18的作用下真空吸嘴20将胶片运送到放置台2上方，然后控制真空吸嘴20释放胶片，使胶片放置在放置台2顶部，等待机械手6处理。
28.如图3和图6所示，进一步的，送料组件包括：导轨21，所述导轨21为两根，两根导轨21平行地安装在台板1上，两根所述导轨21上滑动的设有滑动架22，所述滑动架 22顶部放置有送料板23，台板1上设置有用于驱动滑动架22在导轨21上滑动的动力组件，所述滑动架
22顶部设有至少两个对角对称的l形卡块24。送料板23上摆放有镍片，通过动力组件驱动滑动架22，进而带动送料板23沿导轨21运送到预定的位置等待胶片贴合，值得一提的是，加工不同机种的镍片时，不同机种的送料板23大小是一致的，加工不同机种产品时，只需要更换该机种对应的送料板23即可，l形卡块24可以对送料板23 进行定位。
29.如图3和图6所示，进一步的，动力组件包括：丝杠以及第二电机25，第二电机25 固定设在台板1顶部，所述第二电机25输出端与丝杠的一端连接，所述滑动架22套设在丝杠上，所述丝杠与滑动架22螺纹连接。先将镍片摆放在送料板23上的对用位置，启动第二电机25，第二电机25和丝杠配合控制滑动架22将载有镍片的送料板23送入预定位置，当镍片贴合完毕后，第二电机25和丝杠控制滑动架22将送料板23运出。
30.如图5所示，进一步的，第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12以及第四转轴13 上均通过螺栓可拆卸地设有用于防止胶带5偏移的限位环26。胶带5在长期运输中可能会发生偏移，间接导致胶带5上的胶片位置发生偏移，影响后续工序的准确度，加装限位环 26可以有效防止胶带5产生偏移。
31.如图7所示，进一步的，台板1四周安装有防护门27，所述防护门27上安装有防护玻璃28。防护玻璃28用于对整个加工过程进行防护，也能防止加工过程中出现意外导致镍片飞出伤人。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。