基于位置变化的电极部署的制作方法

1.本公开的实施例涉及一种传导型电动武器(“conducted electrical weapon，cew”)。具体地，所述传导型电动武器可被配置为基于与所述传导型电动武器相关联的位置的变化来部署一个或多个电极。附图的简要说明
2.在说明书的结论部分中特别指出并清楚地要求保护本公开的主题。然而，当结合以下说明性附图考虑时，通过参考详细描述和权利要求书，可以最好地获得对本公开的更完整的理解。在以下附图中，在所有附图中，相同的附图标记表示相似的元件和步骤。
3.图1示出了根据各种实施例的传导型电动武器的示意图；
4.图2a-2b示出根据本公开的各方面的基于传导型电动武器的位置变化来自动部署(deploying)电极的方法；
5.图3示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
6.图4示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
7.图5示出了根据本公开的各个方面的基于位置变化来自动部署电极的方法；
8.图6示出了根据本公开的各个方面的自动部署电极阵列的方法；
9.图7a-7b示出了根据本公开的各个方面的可响应于不同的激活信号而部署的示例电极阵列；以及
10.图8示出了根据本公开的各个方面的基于时间变化来自动部署电极的方法。
11.为了简单和清楚起见，说明了附图中的元件和步骤，并且不一定根据任何特定顺序来呈现。例如，在附图中示出了可以同时或以不同顺序执行的步骤，以帮助提高对本公开的实施例的理解。
具体实施方式
12.这里对示例性实施例的详细描述参考了附图，附图以示例的方式示出了示例性实施例。尽管这些实施例被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实践本公开，但是应当理解，可以实现其他实施例，并且可以根据本公开和本文的教导进行设计和构造中的逻辑改变和适配。因此，本文的详细描述仅出于说明而非限制的目的而呈现。
13.本公开的范围由所附权利要求及其合法等效物限定，而不是仅由所描述的示例限定。例如，在任何方法或过程描述中叙述的步骤可以以任何顺序执行，并且不必限于所呈现的顺序。此外，对单数的任何引用包括复数实施例，并且对多于一个组件或步骤的任何引用可以包括单数实施例或步骤。此外，对附接、固定、耦合、或连接等的任何提及可包括永久、可移除、临时、部分、完全和/或任何其它可能的附接选项。另外，对无接触(或类似短语)的任何引用也可包括减少的接触或最小接触。在所有附图中，表面阴影线可以用来表示不同的部分，但不一定表示相同或不同的材料。
14.系统、方法和装置可以用于干扰目标的自主运动(例如，行走、跑步、移动等)。例如，传导型电动武器可以用于通过人或动物目标的组织传递(例如，传导)电流(例如，刺激
信号、电流脉冲、电荷脉冲等)。尽管在本公开中被称为传导型电动武器，但传导型电动武器(“cew”)可以指电动武器、传导型电动武器、能量武器、传导型能量武器和/或被配置为通过一个或多个部署的射弹(projectiles)(例如，电极)提供刺激信号的任何其它类似装置或设备。
15.刺激信号携带电荷进入目标组织。所述刺激信号可以干扰目标的自主运动。刺激信号可能引起疼痛。疼痛还可以用于促使目标停止移动。刺激信号可以使目标的骨骼肌变得僵硬(例如，锁定、冻结等)。响应于刺激信号的肌肉变硬可被称为神经肌肉失能(“nmi”)。nmi破坏了目标的肌肉的自主控制。目标不能控制其肌肉干扰了该目标的运动。
16.刺激信号可以经由耦合到cew的端子通过所述目标传送。经由端子的输送可以被称为本地输送(例如，本地击昏、驱动击昏等)。在本地输送期间，通过将cew定位在目标附近而使端子靠近目标。所述刺激信号经由端子通过目标组织传递。为了提供本地输送，cew通常被布置在在目标的手臂范围内，并且cew的端子被移至与目标接触或接近目标。
17.刺激信号可以经由两个或更多个线拴(wire-tethered)电极输送通过目标。经由线拴电极的输送可以被称为远程输送(例如，远程击昏)。在远程输送期间，cew可以与目标分离达线拴的长度(例如，15英尺、20英尺、30英尺等)。cew朝向目标发射(launch)电极。当电极朝向目标行进时，相应的线拴在电极后面展开。线拴将cew电耦合到电极。电极可以电耦合到目标，从而将cew耦合到目标。响应于电极与目标组织连接、撞击目标组织或定位成靠近目标组织，所述电流可以经由电极通过目标提供(例如，可以通过第一线拴和第一电极、目标的组织以及第二电极和第二线拴形成电路)。
18.接触或接近目标组织的端子或电极通过目标传递刺激信号。端子或电极与目标组织的接触建立了与目标组织的电耦合。电极可以包括刺扎器，其可以刺穿目标的组织以接触目标。接近目标组织的端子或电极可以使用电离(ionization)来建立与目标组织的电耦合。电离也可以被称为电弧放电。
19.在使用中(例如，在部署(deployment)期间)，端子或电极可以通过目标的衣服或气隙与目标的组织分离。在各种实施例中，cew的信号发生器可以在高电压(例如，在40,000到100,000伏的范围内)下提供刺激信号(例如，电流、电流脉冲等)，以电离衣服中的空气或将端子或电极与目标组织分开的间隙中的空气。电离空气建立了从端子或电极到目标组织的低阻抗电离路径，其可以用于经由电离路径将刺激信号输送到目标组织中。只要经由电离路径提供刺激信号的脉冲电流，电离路径就持续(例如，保持存在、持续等)。当电流停止或减小到阈值(例如，安培数、电压)以下时，电离路径崩溃(例如，停止存在)且端子或电极不再电耦合到目标的组织。缺少电离路径，在端子或电极和目标组织之间的阻抗会很高。在大约50,000伏特范围内的高电压可以电离在高达大约一英寸的间隙中的空气。
20.cew可以提供作为一系列电流脉冲的刺激信号。每个电流脉冲可以包括高电压部分(例如，40,000～100,000伏)和低电压部分(例如，500～6,000伏)。刺激信号的脉冲的高电压部分可以电离电极或端子与目标之间的间隙中的空气，以将电极或端子电耦合到目标。响应于电极或端子电耦合到目标，所述脉冲的低电压部分经由电离路径将一定量的电荷输送到目标的组织中。响应于电极或端子通过接触(例如，触摸、刺入组织等)电耦合到目标，脉冲的高部分和脉冲的低部分都将电荷输送到目标的组织。通常，脉冲的低电压部分将脉冲的大部分电荷输送到目标组织中。在各种实施例中，刺激信号的脉冲的高电压部分可
以被称为火花或电离部分。脉冲的低电压部分可以被称为肌肉部分。
21.在各种实施例中，cew的信号发生器可以仅在低电压(例如，小于2,000伏)下提供刺激信号(例如，电流、电流脉冲等)。低电压刺激信号可能不会电离衣服中的空气或将端子或电极与目标组织分开的间隙中的空气。具有仅在低电压下提供刺激信号的信号发生器(例如，低电压信号发生器)的cew可能需要被部署的电极通过接触(例如，触摸、刺入组织等)电耦合到目标。
22.cew可以包括在cew的表面处的至少两个端子。cew可以包括用于每个容纳部署单元(例如，弹壳)的舱的两个端子。该端子彼此间隔开。响应于所述舱中的部署单元的电极未被部署，跨端子施加的高电压将导致端子之间的空气的电离。端子之间的电弧可以是肉眼可见的。响应于发射的电极没有电耦合到目标，将经由电极提供的电流可以经由端子在cew的表面上电弧放电。
23.当传递刺激信号的电极被间隔开至少6英寸(15.24厘米)以使得来自刺激信号的电流流过目标组织的至少6英寸时，刺激信号将导致nmi的可能性会增加。在各种实施例中，电极优选地在目标上应当间隔开至少12英寸(30.48厘米)。因为cew上的所述端子通常分开小于6英寸，所以经由端子通过目标组织传递的刺激信号可能不会引起nmi，仅引起疼痛。
24.一系列脉冲可以包括在时间上分离的两个或更多个脉冲。每个脉冲将一定量的电荷输送到目标组织中。响应于电极被适当地间隔开(如上所述)，感应nmi的可能性随着每个脉冲输送55微库仑至71微库仑/脉冲范围内的电荷量而增加。当脉冲输送速率(例如，速率、脉冲速率、重复速率等)在每秒11个脉冲(“pps”)和50pps之间时，引起nmi的可能性会增加。以较高速率传送的脉冲可提供较少的每脉冲电荷以感应nmi。每脉冲输送更多电荷的脉冲可以以更低的速率输送以诱发nmi。在各种实施例中，cew可以是手持式的，并且使用电池来提供刺激信号的脉冲。响应于每个脉冲的电荷量较高并且脉冲速率较高，cew可以使用比感应nmi所需的能量更多的能量。使用比所需更多的能量会更快地耗尽电池。
25.经验测试已经表明，响应于小于44pps的脉冲速率和大约63微库仑的每脉冲电荷，可以以引起nmi的高可能性来保存电池的功率。经验测试已经表明，当电极间隔为至少12英寸(30.48厘米)时，通过一对电极的每脉冲63微库仑和22pps的脉冲速率将引起nmi。
26.在各种实施例中，cew可以包括手柄和两个或更多部署单元。手柄可包括用于接收所述部署单元的一个或多个舱。每个部署单元可以可移除地定位在(例如，插入、耦合等)舱中。每个部署单元可以可释放地电气、电子和/或机械耦合到舱。cew的部署可以将一个或多个电极朝向目标发射，以通过目标远程地传递刺激信号。
27.在各种实施例中，部署单元可包括单个电极。所述部署单元可以单独地部署(例如，发射)单个电极。发射所述电极可被称为激活(例如，发射)部署单元。在使用(例如，激活、发射)之后，部署单元可从所述舱移除并用未使用的(例如，未发射、未激活)部署单元替换以允许发射额外电极。
28.根据本公开的各方面的实施例包括用于使用包括位置传感器的传导型电动武器来部署多个电极的系统、方法和设备。所述传导型电动武器可包括多个可部署电极。所述传导型电动武器可被配置成经由所述多个电极来传导电刺激信号通过目标。所述位置传感器可以检测以下中的一者或多者：所述传导型电动武器的空间位置、所述武器的取向(orientation)(例如，方向)以及所述传导型电动武器的目标位置。
29.在各实施例中，所述传导型电动武器可被配置成基于与所述传导型电动武器相关联的变化来自动部署电极。该变化可包括与传导型电动武器相关联的位置变化。该位置的变化可以包括超过阈值角度(例如，角度阈值)的取向角度。替代地或另外，该位置变化可以包括超过阈值距离(例如，距离阈值)的空间位置(例如，距离)的变化。替代地或另外，该位置的变化可以包括超过阈值间隔(spacing)(例如，间隔阈值)的目标位置的变化。在各实施例中，与传导型电动武器相关联的变化可包括从传导型电动武器部署电极之后的时间变化。
30.例如，参考图1，公开了cew 100。cew 100可以与这里讨论的任何传导性电动武器类似，或者具有与这里讨论的任何cew类似的方面和/或组件。cew 100可包括外壳105和一个或多个部署单元136(例如，弹壳(cartridges))。例如，cew 100可以包括第一部署单元136-1、第二部署单元136-2和第三部署单元136-3。本领域技术人员应当理解，图1是cew 100的示意性表示，并且cew 100的一个或多个组件可以位于外壳105内或外的任何适当位置。cew 100的手柄可包括外壳105以及与外壳105集成的cew 100的一个或多个组件。cew 100的手柄可以与cew 100的组件分离，其中该组件可以选择性地耦合到外壳105，例如弹匣134和部署单元136。
31.外壳105可以被配置成容纳cew 100的各种组件，所述各种组件被配置成能够部署部署单元136、向部署单元136提供电流、以及以其他方式辅助cew 100的操作，如本文进一步讨论的。尽管在图1中描绘为枪械，但外壳105可包括任何合适的形状及/或大小。外壳105可以包括与部署端114相对的手柄端112。部署端114可被配置成、尺寸和形状被设计成接纳一个或多个部署单元136。手柄端112的尺寸和形状可以被设计成由使用者手持。例如，手柄端112可以成形为手柄，以便用户能够手动操作cew。在各种实施例中，手柄端112还可包括成形为适合用户的手的轮廓，例如，人体工程学握把。手柄端112可包括表面涂层，例如防滑表面、抓握垫、和/或橡胶纹理等。作为另一个例子，手端端112可以根据需要，用皮革、彩色印刷和/或任何其它合适的材料包裹。
32.在各种实施例中，外壳105可以包括各种机械、电子和/或电气组件，这些组件被配置成帮助执行cew 100的功能。例如，外壳105可以包括一个或多个控制接口140、处理电路110、电源160、和/或信号发生器120。外壳105可以包括防护件145。防护件145可限定形成于外壳105中的开口。防护件145可位于外壳105的中心区域上(例如，如图1中所描绘)，和/或位于外壳10上的任何其它合适的位置中。控制接口140可以设置在防护件145内。防护件145可以被配置成保护控制接口140免于无意的物理接触(例如，控制接口140的触发器的无意的激活)。防护件145可以围绕外壳105内的控制接口140。
33.在各种实施例中，控制接口140可以包括用户控制接口。用户控制接口可以被配置为由cew 100的用户手动致动。用户控制接口可以包括触发器。用户控制接口可以耦合到外壳105的外表面，并且可以被配置成移动、滑动、旋转或者以其他方式在施加物理接触时被物理地按压或移动。例如，控制接口140可以通过从防护件145内施加到控制接口140的物理接触来致动。控制接口140可以包括机械或机电开关、按钮、或触发器等。例如，控制接口140可以包括开关、按钮和/或任何其他合适类型的触发器。控制接口140可以机械地和/或电子地耦合到处理电路110。响应于控制接口140被致动(例如，被用户按下、推动等)，处理电路110可以使得能够从cew 100部署一个或多个部署单元136，如本文进一步讨论的。
34.在各种实施例中，电源160可以被配置成向cew 100的各种组件供电。例如，电源160可提供用于操作cew 100的电子和/或电气组件(例如，零件、子系统、电路等)和/或一个或多个部署单元136的能量。电源160可以提供电力。提供电力可以包括提供处于一电压的电流。电源160可以电耦合到处理电路110和/或信号发生器120。在各种实施例中，响应于包括电子特性和/或组件的控制接口140，电源160可以电耦合到控制接口140。在各种实施例中，响应于包括电子特性或组件的控制接口140，电源160可以电耦合到控制接口140。电源160可以提供处于一电压的电流。来自电源160的电力可以作为直流(“dc”)提供。来自电源160的电力可以作为交流电(“ac”)提供。电源160可以包括电池。电源160的能量可以是可再生或可耗尽的和/或可替换的。例如，电源160可以包括一个或多个可再充电的或一次性的电池。在各种实施例中，来自电源160的能量可以从一种形式(例如，电、磁、热)转换成另一种形式以执行系统的功能。
35.电源160可以提供用于执行cew 100的功能的能量。例如，电源160可以向信号发生器120提供电流，该电流通过目标提供以阻碍目标的运动(例如，经由部署单元20)。电源160可以提供用于刺激信号的能量。电源160可为其它信号提供能量，包括点火信号和/或激活信号，如本文进一步讨论的。
36.在各种实施例中，处理电路110可以包括被配置为执行本文所讨论的各种操作和功能的任何电路、电气组件、电子组件、和/或软件等。例如，处理电路35可以包括处理电路、处理器、数字信号处理器、微控制器、微处理器、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件、逻辑电路、状态机、mems器件、信号调节电路、通信电路、计算机、基于计算机的系统、无线电、网络设备、数据总线、地址总线和/或其任意组合。在各种实施例中，处理电路35可以包括无源电子器件(例如，电阻器、电容器、电感器等)和/或有源电子器件(例如，运算放大器、比较器、模数转换器、数模转换器、可编程逻辑、src、晶体管等)。在各种实施例中，处理电路110可以包括数据总线、输出端口、输入端口、定时器、存储器、算术单元和/或计数器等。
37.处理电路110可以被配置为提供和/或接收数字和/或模拟形式的电信号。处理电路110可以使用任何协议经由数据总线提供和/或接收数字信息。处理电路110可以接收信息、操纵所接收的信息、以及提供所操纵的信息。处理电路110可以存储信息并检索所存储的信息。由处理电路110接收、存储和/或操纵的信息可以用于执行功能、控制功能和/或执行操作或运行存储的程序。例如，处理电路110可以从位置传感器170接收位置信息，并且基于位置信息执行一个或多个操作。处理电路110可以包括时钟(例如，时钟电路、被配置为执行时钟操作的电路等)并且基于经由所述时钟提供的当前时间序列来执行一个或多个操作。在实施例中，所述时钟可以包括定时器电路和计数器电路中的一个或多个，其被配置为生成表示当前时间序列的输出信号，处理电路110可以根据该输出信号确定时间段或持续时间。时钟可以使自从执行前一操作以来已经经过的时间量(例如，经过的时间)能够被处理电路110识别。
38.处理电路110可以控制cew 100的其它电路和/或组件的操作和/或功能。处理电路110可以接收关于其他组件的操作的状态信息，执行关于该状态信息的计算，并且向一个或多个其他组件提供命令(例如，指令)。处理电路110可以命令另一组件开始操作、继续操作、改变操作、暂停操作、或停止操作等。命令和/或状态可以经由包括任何类型的数据/地址总线的任何类型的总线(例如，spi总线)在处理电路110和其他电路和/或组件之间传送。
39.在各种实施例中，处理电路110可以机械地和/或电子地耦合到控制接口140。处理电路110可以被配置为在控制接口140处检测激活、致动、按压、输入等(统称为“激活事件”)。响应于检测到致动事件，处理电路110可被配置以执行各种操作和/或功能，如本文进一步论述。处理电路110还可以包括传感器(例如，触发传感器)，该传感器附接到控制接口140并且被配置为检测控制接口140的激活事件。所述传感器可包括能够在控制接口140处检测激活事件并将激活事件报告给处理电路110的任何合适的机械和/或电子传感器。
40.在各种实施例中，处理电路110可以机械地和/或电子地耦合到控制接口140以接收激活信号。该激活信号可以包括一个或多个机械和/或电信号。例如，所述激活信号可以包括由控制接口140接收并由处理电路110检测的机械信号作为激活事件。替代地或附加地，所述激活信号可以包括由处理电路110从与控制接口140相关联的传感器接收的电信号，其中所述传感器可以检测控制接口140的激活事件并且向处理电路110提供电信号。在实施例中，控制接口140可以根据控制接口140的激活事件，生成电信号，并且将电信号作为激活信号提供给处理电路110。
41.在实施例中，处理电路110可以从不同的电路或设备接收激活信号。例如，所述激活信号可以经由无线通信电路(未示出)接收。可以从与处理电路110和cew 100分离的不同电路或设备接收所述激活信号。可以与处理电路110和cew 100不同的电路或位于其外部并且与处理电路110和cew 100通信的电路或外部设备接收所述激活信号。例如，可以从与cew 100和cew 100的处理电路110无线通信的遥控设备接收所述激活信号。
42.在各种实施例中，控制接口140可以被重复地致动以提供多个激活信号。例如，触发器可以被按压多次以提供触发器的多个激活事件，其中，每当触发器被按压时，激活信号由处理电路110检测、接收或以其他方式确定。所述多个激活信号中的每个激活信号可以由cew 100经由控制接口140单独接收。
43.在各种实施例中，控制接口140可以在一段时间内被致动多次以提供一系列激活信号。可以在该时间段期间的不同的离散时间接收该序列的每个激活信号。例如，cew 100的触发器可以在一段时间内的第一时间被致动以提供第一激活信号，并且在该段时间内的第二时间再次被致动以提供第二激活信号。在该段时间内，cew 100可以通过触发器接收包括第一激活信号和第二激活信号的激活信号序列。cew 100可以经由控制接口140接收所述激活信号序列，并且响应于该序列的每个激活信号执行至少一个功能。
44.在实施例中，控制接口140可以被致动一段持续时间以提供该持续时间的激活信号。可以在该持续时间期间将该激活信号提供给处理电路110。例如，控制接口140可以被致动(例如，被压下)以在第一时间发起激活，并且控制接口140可以在该持续时间期间被连续致动，直到第二时间。处理电路110可以根据控制接口140的致动在第一时间检测所述激活信号。处理电路110还可以根据控制接口140的去致动(例如，释放)来检测所述第二时间处的激活信号的结束。在该持续时间期间，处理电路110可以连续地从控制接口140接收激活信号。在该持续时间期间，处理电路110可以周期性地检测激活信号以确认在该持续时间期间激活信号被连续提供。在该持续时间期间，处理电路110可以连续地检查(例如，测量、采样等)经由与控制接口140的电连接接收的信号，以确认在所述持续时间期间一致地接收该信号。在所述第二时间，处理电路110可以检测到所述激活信号不再经由控制接口140被接收。当通过控制接口140接收到所述激活信号时，cew 100可以被配置成根据在一段时间内
接收并连续接收所述激活信号来执行至少一个功能。当第一激活信号结束(例如，被终止、不再被检测到、不再被接收到等)时，所述至少一个功能也可以结束。当在第一激活信号之后接收到第二激活信号时，可以根据在第二持续时间内接收到所述第二激活来执行另一组一个或多个操作，该第二激活信号和第二持续时间不同于所述第一激活信号和在其期间接收到所述第一激活信号的第一时间段。在替代或附加的实施方案中，cew 100可以被配置成自动执行多个操作，这其中包括部署一个或多个下一个电极，而与在cew 100响应于最初接收激活信号而部署第一电极之后是否连续接收激活信号无关。
45.在各种实施例中，cew 100可以包括位置传感器(例如，位置检测器)，其被配置为检测与cew 100相关联的位置。该位置传感器可以与cew 100集成。所述位置传感器可以与cew 100的手柄集成。例如，cew 100可以包括位置传感器170。位置传感器170可以被配置成检测cew 100的位置。可以沿着轴、在平面内和/或在三维空间中检测所述位置。位置传感器170可以包括一个或多个传感器。该一个或多个传感器可以各自包括各种类型的传感器，以检测与cew 100相关联的运动或其它特性。例如，传感器(例如，检测器)可以包括基于雷达的传感器、红外传感器、微波传感器、陀螺仪、超声检测器、声学传感器、光学传感器、振动检测器、电磁传感器、加速度计、惯性测量单元(imu)。在根据本公开的各个方面的实施例中，位置传感器170可以包括陀螺仪。
46.在实施例中，位置传感器170可以包括距离传感器。该距离传感器可以被配置为检测cew 100和远离cew 100的位置(例如，远程位置)之间的物理距离。远离cew 100的位置可以包括目标位置。距离传感器可以被配置成在电极从cew 100部署时，检测cew 100与目标位置处的目标位置之间的距离。在实施例中，所述距离传感器可以包括被配置为检测cew 100与目标位置处的目标位置之间的距离的超声波、红外线、lidar(光检测和测距)和/或飞行时间传感器。所述距离传感器可以被配置成发射信号，并且基于来自目标位置的信号的反射(例如，发射信号反射回cew 100的位置传感器170)，检测cew 100和目标位置之间的距离。
47.在实施方案中，cew 100的位置可以包括cew 100的取向。可以通过位置传感器170检测(例如，测量)该取向。该取向可以包括cew 100在某一时间点取向(例如对准)的方向(例如取向方向)。该方向可以对应于一个或多个电极可以从cew 100部署的方向。在实施例中，可以在一个或多个平面中确定所述方向。例如，可以在垂直于地平面的竖直平面中检测所述方向。在实施例中，可以在多个平面中检测所述方向，使得能够确定cew 100的三维取向。
48.在实施例中，可以在不同的时间点检测cew 100所取向的方向。例如，cew 100可以在第一时间指向第一方向，而在第二时间指向第二方向。cew 100可以从第一方向旋转到第二方向。所述第一方向可以限定相对于所述第二方向的取向角。cew 100的位置变化可以包括cew 100在第一方向和第二方向之间的取向角。
49.在实施例中，可以在至少一个平面中测量取向角。例如，cew 100的取向可以在垂直于地面层(例如地平面)的竖直平面中测量。替代地或附加地，所述至少一个平面可以包括在相对于地面层和/或地平面的平行或水平方向以及竖直或垂直方向上延伸的对角平面。在实施例中，可以在一相对于参考方向和cew(例如，cew 100)可以被取向的当前方向可以限定最大角度的平面中测量所述角度。所述角度可以包括在cew被取向的前一个方向和
cew被取向的当前方向之间的最大角度，其中，所述最大角度设置在竖直平面、水平面、横向平面或者包括竖直轴线、水平轴线或者横向轴线中的至多一个的对角平面中。
50.在实施例中，cew 100的位置可以包括cew 100的空间位置。该空间位置可以经由位置传感器170来检测(例如，测量)。该空间位置可以包括cew 100在一时间点所处的相对物理位置。在实施例中，可以沿着一个或多个轴确定所述空间位置。例如，可以沿着垂直于地平面的竖直轴来检测所述空间位置。所述空间位置可以包括cew 100的高度。在实施例中，可以在多个平面中检测空间位置，使得能够确定cew 100的三维空间位置。
51.在实施例中，可以在不同的时间点检测cew 100的空间位置。例如，cew 100可以在第一时间被物理地定位在第一空间位置，并且在第二时间被物理地定位在第二空间位置。所述第一空间位置和第二空间位置之间的差可以限定cew 100的移动距离。该距离可以在第一空间位置和第二空间位置之间的方向上被定义。该方向可以包括所述第一空间位置和所述第二空间位置之间的线性方向。
52.在实施例中，可以沿着一个或多个轴来测量所述距离。例如，可以沿着竖直轴(其中cew 100可以在第一空间位置和第二空间位置之间移动)测量该距离。cew 100在第一空间位置和第二空间位置之间的三维移动可以包括沿着竖直轴的竖直距离、沿着水平轴在cew 100和目标位置之间的水平距离、和/或沿着垂直于所述水平轴的横向距离。所述竖直轴可以定义为垂直于地面、地平面和目标相对于cew 100的位置中的一个或多个。
53.在实施例中，位置传感器170可以检测cew 100随时间的位置。例如，可以在第一时间检测第一位置，并且可以在第二时间检测第二位置。在实施例中，检测所述位置的时间可以包括电极从cew 100部署的时间。在实施例中，检测所述位置的时间可以包括电极之前从cew 100部署之后的时间。
54.在实施例中，cew 100的位置变化可以通过位置传感器170检测。位置传感器170可以在电极被部署的第一时间检测cew 100的第一位置(例如，第一取向和/或第一空间位置等)，并且在电极被部署的第二时间检测cew 100的第二位置(例如，第二取向和/或第二空间位置等)。处理电路110可以被配置为比较所述第一位置和所述第二位置，以确定cew 100的位置变化。该位置变化可以包括所述第一位置和所述第二位置之间的差异。
55.在各种实施例中，cew 100可以包括音频输出设备180。音频输出设备180可以包括音频换能器。在实施例中，音频输出设备180可以包括被配置为输出一个或多个听觉指示的扬声器或其他类型的音频换能器。
56.在各种实施例中，音频输出设备180可以包括一个或多个输出设备，其被配置为提供关于cew 100的操作的一个或多个听觉指示符。例如，音频输出设备180可以被配置为在接收到激活信号时提供一个或多个音频指示(例如，声音)。当接收到激活信号时，可以提供所述一个或多个听觉指示。替代地或附加地，当一个或多个电极被部署时，可以分别提供一个或多个听觉指示。所述音频指示可以包括在接收激活信号期间的一个或多个第一时间的第一听觉指示和在所述接收所述激活信号期间的一个或多个第二时间的第二听觉指示，其中所述第一听觉指示不同于所述第二听觉指示。例如，所述第一听觉指示可以包括第一长度和/或第一频率的第一音调，并且所述第二听觉指示可以包括分别与所述第一长度和所述第一频率不同的第二长度和/或第二频率的第二音调。
57.在各种实施例中，处理电路110可以电气地和/或电子地耦合到电源160。处理电路
110可以从电源160接收电力。从电源160接收的电力可以由处理电路110使用，以接收信号、处理信号和将信号发送到cew 100中的各种其它组件。处理电路110可以使用来自电源160的电力来检测控制接口140的激活事件，并且响应于检测到的激活事件而生成一个或多个控制信号。该控制信号可以基于控制接口140的致动。该控制信号可以是电信号。
58.在各种实施例中，处理电路110可以电气耦合和/或电子耦合到信号发生器120。处理电路110可以被配置为响应于检测到控制接口140(例如，控制接口140的触发器)的致动而向信号发生器120发送或提供控制信号。处理电路110可以被配置成响应于接收到激活信号而向信号发生器120发送或提供控制信号。可以从处理电路110向信号发生器120成串地提供多个控制信号。响应于接收到控制信号，信号发生器120可以被配置为执行各种功能和/或操作，如本文进一步讨论的。
59.在各种实施例中，并且再次参考图1，信号发生器120可以被配置为从处理电路110接收一个或多个控制信号。信号发生器120可以基于控制信号向一个或多个部署单元136提供点火信号。信号发生器120可以基于所述控制信号，向一个或多个部署单元136提供刺激信号。信号发生器120可以电耦合和/或电耦合到处理电路110和/或部署单元136。信号发生器120可以电耦合到电源160。信号发生器120可以使用从电源160接收的功率来产生点火信号。例如，信号发生器120可以从电源160接收具有第一电流和电压值的电信号。信号发生器120可以将所述电信号转换成具有第二电流和电压值的点火信号。所转换的第二电流和/或所转换的第二电压值可不同于所述第一电流和/或电压值。所转换的第二电流和/或所转换的第二电压值可与所述第一电流和/或电压值相同。信号发生器120可以暂时存储来自电源160的功率，并且完全或部分地依赖于所存储的功率来提供点火信号。信号发生器120还可以完全或部分地依赖于从电源160接收的功率来提供点火信号，而不需要临时存储功率。信号发生器120可以使用从电源160接收的功率来产生刺激信号。信号发生器120可以转换从电源160提供的电信号以提供所述刺激信号。点火信号和刺激信号中的每一个可以作为来自信号发生器120的输出信号被提供。在实施例中，可以响应于来自处理电路110的相同或不同控制信号来提供所述点火信号和刺激信号。
60.信号发生器120可以完全或部分地由处理电路110控制。在各种实施例中，信号发生器120和处理电路110可以是分离的组件(例如，物理上不同的和/或逻辑上离散的)。信号发生器120和处理电路110可以是单个组件。例如，外壳105内的控制电路可以至少包括信号发生器120和处理电路110。控制电路还可以包括其它组件和/或布置，这其中包括进一步将这些元件的相应功能集成到单个组件或电路中的那些组件和/或装置，以及进一步将某些功能分离到单独的组件或电路中的那些组件和/或装置。
61.信号发生器120可由控制信号控制以产生具有一个或多个预定电流值的点火信号。例如，信号发生器120可以包括电流源。所述控制信号可以由信号发生器120接收，以在电流源的电流值激活所述电流源。可以接收附加控制信号以减小所述电流源的电流。例如，信号发生器120可以包括耦合在电流源和控制电路的输出之间的脉冲宽度修改电路。信号发生器120可以接收第二控制信号以激活所述脉冲宽度修改电路，从而减小由电流源产生的信号的非零周期和随后由控制电路输出的点火信号的总电流。脉冲宽度修改电路可以与电流源的电路分离，或者可替换地，集成在电流源的电路内。可以替代地或附加地采用各种其他形式的信号发生器120，这其中包括在一个或多个不同电阻上施加电压以生成具有不
同电流的信号的那些信号发生器。在各种实施例中，信号发生器120可以包括被配置为输送具有高电压的电流的高电压模块。在各种实施例中，信号发生器120可以包括被配置为输送具有较低电压(例如，2,000伏特)的电流的低压模块，。
62.响应于接收到指示控制接口140的致动的信号(例如，激活事件)，控制电路向一个或多个部署单元136提供点火信号。例如，信号发生器120可以响应于从处理电路110接收控制信号而向第一部署单元136-1提供电信号作为点火信号。在各种实施方式中，所述点火信号可以与刺激信号分开且不同。例如，cew 100中的刺激信号可以被提供给第一部署单元136-1内的相对于向其提供点火信号的电路而言不同的电路。信号发生器120可以被配置成生成刺激信号。在各种实施例中，外壳105内的第二单独信号发生器、组件或电路(未示出)可以被配置成生成所述刺激信号。信号发生器120还可以为部署单元136提供接地信号路径，从而完成用于由信号发生器120提供给部署单元136的点火信号的电路。所述接地信号路径可以由外壳105中的包括电源160的其他元件提供给部署单元136。
63.信号发生器120可以产生至少两个输出信号122。该至少两个输出信号122可以包括点火信号。该至少两个输出信号122可以包括刺激信号。该至少两个输出信号122可以包括至少两个不同的电压，其中相对于公共参考电压确定所述至少两个不同电压中的每个不同电压。该至少两个信号可以包括第一输出信号122-1和第二输出信号122-2。所述第一输出信号122-1可以具有第一电压。所述第二输出信号122-2可具有第二电压。所述第一电压可以相对于公共参考电压(例如，接地、第一电压、第二电压等)不同于第二电压。选择器电路150可将第一输出信号122-1和第二输出信号122-2耦合到部署单元136。选择器电路150可以经由cew 100的手柄与部署单元136之间的导电接口(未示出)来耦合所述输出信号122。选择器电路150可以被配置成根据由选择器电路150从处理电路110接收到的一个或多个控制信号来将输出信号122选择性地耦合到部署单元136。例如，选择器电路150可以包括一个或多个开关，所述开关响应于来自处理电路110的一个或多个控制，选择性地将一个或多个输出信号122耦合到一个或多个相应的部署单元136。所述至少两个输出信号122可以耦合到cew 100内的分离的、相应的电信号路径。所述至少两个输出信号122可以通过cew 100和远程位置之间的单独的、各自的电信号路径而被提供给远程位置。通过远程位置处的负载耦合所述至少两个电信号122可以使得能够在远程位置处输送电信号，其中所述电信号包括根据所述至少两个输出信号122的至少两个不同电压和所述负载的电阻确定的电流。例如，可以根据第一输出信号122-1的第一电压、第二输出信号122-1的第二电压和远程位置处的负载在远程位置处提供刺激信号，其中根据所述负载的电阻以及第一电压与第二电压之间的电压差来确定所述刺激信号的电流量。
64.在各种实施例中，部署单元136可包括推进模块132和射弹。该射弹可以包括电极130。部署单元136的每一部署单元可包括单独的推进模块和射弹。例如，第一部署单元136-1包括电极130-1和推进模块132-1，第二部署单元136-2包括第二电极130-2和推进模块132-2，并且第三部署单元136-3包括第三电极130-3和推进模块132-3。向电极提供信号(例如，从cew 100的手柄向电极130的电极提供点火信号)可包括向部署单元提供信号，其中电极在部署之前设置在该部署单元中。所述信号可以经由所述部署单元被提供给所述电极，其中所述电极在部署之前被布置在所述部署单元中。例如，点火信号可经由推进模块提供给电极，该推进模块可将点火信号的电信号转换成点火信号的机械信号(例如，力)，其中该
机械信号使电极从包括该电极和推进模块的部署单元部署。作为另一个示例，刺激信号的电信号可以经由包括电极的部署单元的外壳和/或丝线(filament)电耦合到该电极。
65.在各种实施例中，电极130的每个电极可以被配置成在部署时在cew 100和远程位置之间提供单个传导信号路径。例如，电极130的每个电极可以包括单个电导体。此外，电极130的每一电极可经由各自的丝线而耦接至cew 100。每个丝线还可以包括单个导体。因此，在各种实施例中，电极130中的每个电极可以选择性地一次耦合到第一输出信号122-1和第二输出信号122-2中的一个。例如，在给定时间，第一电极130-1可耦合到第一输出信号122-1或第二输出信号122-2中的任一者；第二电极130-2可以耦合到第一输出信号122-1或第二输出信号122-2中的任一者；第三电极130-3可以耦合到第一输出信号122-1或第二输出信号122-2中的任何一个。在各种实施例中，在给定时间，电极130中的每个电极可以耦合到第一输出信号122-1的第一电压或第二输出信号122-2的第二电压。在实施例中，电极130的至少一个电极可以从信号发生器120解耦。例如，在给定时间，第一电极130-1可以耦合到第一输出信号122-1和第二输出信号122-2中的一个；第二电极130-2可以耦合到第一输出信号122-1和第二输出信号122-2中不同于第一电极130-1的另一个；而第三电极130-3可以与第一输出信号122-1和第二输出信号122-2都解耦。如上所述，根据本公开的各个方面，根据在远程位置处提供的两个不同电压来确定电路(包括刺激信号的电流)的远程输送。
66.弹匣134可以可释放地与外壳105接合。弹匣134可包括多个发射管，其中每个发射管被配置成固定部署单元136中的一个部署单元。弹匣134可以被配置成发射容纳在部署单元136中的电极130，该部署单元安装在弹匣134的多个发射管中的每一个中。弹匣134可被配置成接纳任何合适的或期望数量的部署单元136，诸如例如一个部署单元、两个部署单元、三个部署单元、六个部署单元、九个部署单元、十个部署单元等。
67.在各种实施例中，推进模块132可以耦合到部署单元136中的相应射弹或与其通信。推进模块132可包括能够在部署单元136中提供推进力的任何设备，例如推进剂(例如，空气、气体等)、或底火等。所述推进力可以包括由区域或室内的快速膨胀气体引起的压力增加。来自每个推进模块132的推进力可以施加到部署单元136中的相应射弹130上，以便导致电极130的部署。推进模块132可响应于接收一个或多个相应点火信号的相应部署单元136而提供相应的推进力。
68.在各种实施例中，推进力可以直接施加到射弹。例如，第一推进力可以经由推进模块132-1直接提供给第一电极130-1。推进模块132-1可以与电极130-1流体连通以提供推进力。例如，来自推进模块132-1的推进力可在部署单元136-1的外壳或通道内行进到电极130-1。在其它实施例中，可间接地向电极提供推进力。例如，推进模块可以包括物理地设置在雷管或其它推进剂之间的活塞、弹塞或其它中间组件，其中推进力经由中间组件而被耦合到电极。
69.在各种实施例中，部署单元136的每个射弹可包括任何合适的射弹类型。例如，射弹可以是或包括电极130(例如，电极飞镖)。电极130的每个电极可包括矛状部分，其设计成刺穿或附着在目标组织附近，以便在电极和组织之间提供导电路径。例如，第一部署单元136-1可以包括第一电极130-1，第二部署单元136-1可以包括第二电极130-2，并且第三部署单元136-3可以包括第三电极130-3。电极130可以在时间上顺序地从部署单元136部署。在实施例中，如本文进一步讨论的，响应于点火信号而发射单个电极(例如，第一电极130-1
或第二电极130-2)。
70.如上所述，当刺激信号通过其被远程输送的两个电极之间的间隔等于或大于至少六英寸的最小间隔时，刺激信号导致目标的nmi的可能性增加。为了建立最小间隔，两个电极可以从cew并以两个电极之间的固定相对角度同时部署。所述固定相对角度可以包括两个电极中的第一电极从cew发射的第一方向和两个电极中的第二电极从cew发射的第二方向之间的非零角度。根据所述固定相对角度，两个电极之间的间隔随着该两个电极和cew之间的距离的增加而增加。例如，以3.5度的固定相对角度同时发射两个电极可以使得能够在与cew相距至少九英尺的远程位置处建立最小距离。然而，相同的固定角度不能对于cew和远程位置之间小于八英尺而建立最小间隔。
71.此外，刺激信号引起目标的nmi的可能性随着远程地输送刺激信号所通过的两个电极之间的间隔的增大而增大。在电极之间发射时的固定相对角度可以使得能够针对给定距离获得最小间隔；然而，固定的相对角度可能阻止对于给定距离建立大于最小间隔的间隔。例如，固定的相对角度可使得能够在给定距离处提供六英寸的最小间隔，但该固定的相对角度还可阻止在给定距离处提供更大的间隔，例如十二或十五英寸，尽管这种更大的间隔具有引起nmi的更大可能性。
72.根据本公开的各个方面的实施例克服了这些和其它问题。特别地，根据本发明的各个方面的实施例使得能够通过两个电极在远程位置建立最小距离，而不需要以固定的相对角度从cew部署电极。各种实施例还使得电极能够响应于由所述传导型电动武器接收的最小输入集合而被自动部署。该输入集合可以包括由cew检测到的变化。该变化可以通过cew的处理电路来检测。在一些实施例中，可以独立于和/或独立于经由cew的控制接口接收的任何输入来检测所述变化。该变化可以通过cew的位置传感器检测。
73.在各种实施例中，可以提供基于传导型电动武器的位置变化的电极部署。例如，根据各种实施例并参照图2a-2b，示例性cew 200可被配置为基于传导型电动武器(即，cew 200)的位置变化，自动部署电极。所述位置变化可包括传导型电动武器的取向角度。cew 200可以包括手柄210、用户控制接口以及一个或多个线拴电极。cew 200还可以包括位置传感器。手柄210可以相对于取向轴线220在一个或多个方向255上被取向。所述线拴电极可以包括通过导电丝232耦合到cew 200的电极230。cew 200可以经由用户控制接口接收激活信号240。所述用户控制接口可以包括触发器。响应于激活信号240和cew 200的位置变化，cew 200被配置成朝向目标位置260部署电极230。在实施例中，cew 200可以对应于本文公开的各种cew，这其中包括cew 100(参考图1简要描述的cew)。
74.在第一时间，并且参考图2a，激活信号240可以经由cew 200的触发器接收。响应激活信号240，cew 200可以部署第一电极230-1。第一电极230-1可以包括单个电极。第一电极230-1可以在接收到激活信号240时在给定时间从cew 200的手柄210单独部署。第一电极230-1可以在时间上相对于电极230的每个其它电极分开部署。在第一电极230-1从cew 200部署期间，第一电极230-1可以保持与cew 200导电连接。第一电极230-1可以在第一方向(例如，第一取向、第一取向方向等)255-1上部署。在cew 200部署第一电极230-1时，cew 200的位置检测器(例如，位置传感器170，简要参考图1)可以检测包括第一方向255-1的cew 200的位置。关于第一时间的位置的信息可以由cew 200存储，以便与cew 200的后续位置进行比较。第一方向255-1可以相对于取向轴220来确定。在实施例中，取向轴220可以对应于
cew 200的位置传感器的物理位置。第一方向255-1可以包括第一方向，在第一电极230-1从cew 200部署时手柄210沿该第一方向取向。在第一电极230-1从手柄210部署期间(例如，同时)和之后，激活信号240可继续经由触发器被接收。第一电极230-1部署到目标位置260可提供到目标位置260的部分电路。
75.在第一时间之后，位置变化可以应用于cew 200。该位置变化可以手动施加到cew 200。例如，cew 200可以围绕取向轴220旋转，以引起(例如，创建、建立、提供等)cew 200的位置变化。位置变化可以包括cew 200的旋转。根据位置变化，cew 200可以扫过目标位置260。当cew 200在第一时间点之后移动时，可以经由cew 200的一个或多个位置检测器继续检测cew 200的位置。
76.在第二时间，根据位置变化，cew 200可以自动部署电极230的另一个电极。例如，简单参照图2b，cew 200可以根据cew 200的位置变化自动部署第二电极230-2。第二电极230-2可包括单个电极。单个电极可以包括相对于第一电极230-1的独立电极。第二电极230-2可以在接收到激活信号之后的第二时间从cew 200的手柄210单独部署。第二电极230-2可以相对于电极230的每个其它电极在时间上分开地部署。当第二电极从cew 200部署时，第二电极230-2可以经由第二细丝232-2保持与cew 200导电连接。第二电极230-2可在第二方向(例如，第二取向、第二取向方向等)255-2上部署。第二方向255-2可在第二时间由位置检测器(例如，位置传感器170，简要参考图1)检测。第二方向255-2可以相对于取向轴220而被确定。第二方向255-2可以包括在第二电极230-2从cew 200部署时手柄210所取向的第二方向。手柄210可以在如图2a所示的第一位置和如图2b所示的第二位置之间围绕取向轴220旋转。当cew 200移动到第二位置时，第一电极230-1可以保持与cew 200导电连接。
77.在实施例中，可以在第一时间和第二时间之间连续地接收激活信号240。在第一时间和第二时间之间，可以连续地经由cew 200的触发器接收激活信号240。响应于连续接收的激活信号240，可以使能cew 200的第二电极230-2的自动部署。除非持续接收激活信号240直到第二时间点和/或在第二时间检测到激活信号240以及cew 200的位置变化，否则在根据本公开的各个方面的实施例中可以防止(例如，不启用)第二电极230-2的部署。
78.在实施例中，基于cew 200检测到的位置变化，可以简化和加速电极230向目标位置260的发射。例如，这样的实施例可以排除重复致动cew 200的控制接口(例如，通过触发器的第二次致动而被结束和重新施加)以便部署另一电极的需要。利用所保持的激活信号240，可以在第一电极被部署之后将位置变化施加到cew 200，以使另一个电极被部署，从而简化在cew 200部署另一个电极之前可能需要接收的一系列附加输入。
79.在实施例中，位置的变化可以包括cew 200的取向角。例如，参照图2b，角度250可以限定在第一方向255-1和第二方向255-2之间。自动部署第二电极230-2可以包括检测包括角度250的位置变化。
80.在实施例中，取向角度250可与角度阈值进行比较。例如，cew 200可以被配置成在cew 200的位置相对于在部署前一电极时cew 200所取向的方向变化最小角度之后，部署一个或多个电极。所述前一电极可以包括根据接收到的激活信号而部署的第一电极(例如，简要参考图2a的第一电极230-1)。所述前一电极可以替代地或附加地包括从cew 200顺序部署的电极阵列中最近部署的电极。检测位置的变化可以包括确定手柄210的取向之间的角
度并且将该角度与所述角度阈值进行比较。当位置变化小于阈值角度值时，cew 200可能不会自动部署另一电极。当位置变化小于所述角度阈值时，cew 200可以重复检测cew 200的当前位置(例如，当前方向)。可以重复检测，直到cew旋转到大于所述角度阈值的取向角度(例如，取向角度250)。当位置变化等于或大于所述阈值角度值时，cew 200可以自动地部署另一电极，以便经由第一电极和另一电极提供完整的电路至目标位置。
81.在各种实施例中，阈值角度值可以包括预定角度。可以选择该预定角度以在预定距离处的部署电极之间建立最小间隔。例如，阈值角度值可以包括3.5度、5度或12度的角度。替代地或另外地，根据本公开的各个方面，所述阈值角度值可以包括至少3.5度、至少5度或至少12度的角度。替代地或另外地，所述阈值角度值可以包括小于3.5度、小于5度或小于12度的角度。通过设置这种预定角度阈值，可以建立一系列部署电极中的电极之间的最小间隔，并且可以避免将多个电极中的两个电极彼此紧密接近地放置在目标位置处。此外，电极仍然可以以受控的方式从cew选择性地部署。通过使cew 200的处理电路(例如，简要参照图1的处理电路110)能够建立角度阈值，可以调节所部署的电极之间的相对角度。该相对角度可以不受配置成同时以固定角度部署两个电极的部署单元的固定角度限制。
82.在各种实施例中，cew的位置变化可以包括cew的交替或附加运动。该附加运动可以包括cew的另一种物理运动，这种运动不同于cew的旋转。该附加运动可以包括cew的平移(例如，物理转移)。所述位置变化可以包括cew沿着一个或多个运动轴的移动。例如，根据各种实施例并参考图3，示例性cew 300可以被配置成检测位置变化，该位置变化包括传导型电动武器的空间位置变化。cew 300可以包括手柄310和一个或多个线拴电极。手柄310可以物理地定位在一个或多个空间位置320中。所述线拴电极可以包括通过导电丝332耦合到cew 300的电极330。cew 300可以经由cew 300的用户控制接口接收激活信号340。响应于激活信号340和cew 300的位置变化，cew 300可以被配置成朝向目标位置360部署电极330。在实施例中，cew 300可以对应于本文公开的一个或多个cew，这其中包括cew 100和/或cew 200(简要参考图1和2a-2b)。
83.在第一时间，并且参考图3，cew 300可以接收激活信号340。激活信号340可以经由cew 300的用户控制接口(例如，触发器)接收。响应于激活信号340，cew 300可以被配置为部署第一电极330-1。第一电极330-1可以包括单个电极。第一电极330-1可以在接收到激活信号340时从cew 300的手柄310单独部署。在实施例中，第一电极330-1可以在接收激活信号340的持续时间的开始时间处被部署。第一电极330-1可以在时间上相对于电极330的每个其它电极分开部署。当第一电极330-1从cew 300部署时，第一电极330-1可以通过第一细丝332-1保持与cew 300导电连接。
84.在第一时间，可以在cew 300位于第一空间位置320-1时接收激活信号340。可以相对于cew 300的手柄310上的参考位置确定第一空间位置320-1。例如，可以在位于cew 300的手柄310内的一个或多个位置检测器的物理位置处检测包括第一空间位置320-1的每个空间位置320。包括第一空间位置320-1的cew 300的位置可以在从cew 300部署第一电极330-1时由位置检测器(例如，简单参考图1的位置传感器170)检测。关于第一时间的位置的信息可以由cew 300存储，以便与cew 300的一个或多个后续位置进行比较。
85.在实施例中，可以相对于cew 300的高度，确定第一空间位置320-1。所述高度可以包括在第一电极330-1从cew 300部署时的第一高度360-1。在第一电极330-1从手柄310部
署期间和之后，可以继续接收激活信号340。第一电极330-1部署到目标位置360可以提供到目标位置360的部分电路。
86.在第一时间之后，位置变化可以应用于cew 300。位置变化可以手动地应用于cew 300。例如，cew 300的高度可以相对于目标位置360变化。在其它示例性实施例中，除了cew 300的高度之外或者作为其替代，cew 300的横向位置可以变化。根据位置的变化，cew 300可以扫过(例如，沿着、平行于等)目标位置360。当cew 300在第一时间之后移动时，可以经由cew 300的一个或多个位置检测器继续检测cew 300的位置。
87.在第二时间，根据位置的变化，cew 300可自动部署电极330的另一个电极。例如，cew 300可以根据cew 300的位置变化，自动部署第二电极330-2。第二电极330-2可包括单个电极。单个电极可以包括相对于第一电极330-1的单独电极。第二电极330-2可以在接收到激活信号340之后的第二时间从cew 300的手柄310单独部署。第二电极330-2可以相对于电极330的每个其它电极在时间上分开地部署。当第二电极330-2从cew 300部署时，它可以通过第二细丝332-2保持与cew 300导电连接。在第一时间和当第二电极330-2从cew 300部署的第二时间之间，第一电极330-1可以经由第一细丝332-1保持与cew 300导电连接。第二电极330-2可以部署在第二空间位置320-2处。第二空间位置320-2可以由cew 300的至少一个位置检测器(例如，简要参照图1的位置传感器170)在第二时间检测。可以相对于沿着cew 300的一个或多个运动轴的位置来确定第二空间位置320-2。例如，第二空间位置320-2可以包括cew 300的不同于第一高度360-1的第二高度360-2。第二空间位置320-2可以包括第二位置，在从cew 300部署第二电极330-1时，手柄310物理地定位在该第二位置。手柄310可以在第一空间位置320-1和第二空间位置320-2之间移动，如图3所示。当cew 300移动到第二位置时，第一电极330-1可以保持与cew 300导电连接。
88.在实施例中，激活信号340可以在第一时间和第二时间之间被连续地接收。激活信号340可以在第一时间和第二时间之间连续经由cew 300的相同用户控制接口(例如，触发器)被接收。响应于连续接收激活信号340，可以使能cew 300的第二电极330-2的自动部署。除非在第一时间与第二时间之间的每个时间连续接收激活信号340和/或在cew 300的第一空间位置320-1与第二空间位置320-2之间的每个空间位置320处检测到激活信号340，否则在根据本公开的各个方面的实施例中可以防止(例如，不启用)第二电极330-2的部署。
89.在实施方案中，基于cew 300检测的位置变化，电极330向目标位置360的发射可以简化和加快。例如，这样的实施例可以排除为了部署另一个电极而需要cew 300的用户控制接口释放(disengaged)然后重新接合(re-engaged)的重复致动。因为激活信号被保持，所以位置的变化可以用于减少输入的量和复杂性，否则，可能需要输入以将第二电极部署到目标位置。可以在没有经由给定用户控制接口接收进一步输入的情况下部署第二电极，从而使得cew的取向能够保持唯一焦点，并且连续朝向目标位置部署电极仅需唯一输入。
90.在实施例中，位置的变化可以包括cew 300的移动距离。例如，参照图3，距离325可以被限定在第一空间位置320-1和第二空间位置320-2之间。距离325可以包括第一高度360-1和第二高度360-2之间的竖直距离，在其他实施例中，距离325可以包括竖直距离、横向距离、垂直于竖直轴和水平轴的深度距离、或者竖直距离、横向距离和/或深度距离的组合，通过该组合提供第一空间位置320-1和第二空间位置320-2之间的对角距离。自动部署第二电极330-2可以包括检测包括距离325的位置变化。
91.在实施例中，可以将距离325与距离阈值进行比较。例如，cew 300可以被配置成在cew 300的位置相对于在部署前一电极时cew 200所处的空间位置变化最小距离之后部署一个或多个电极。前一电极可以包括根据接收到的激活信号340而部署的第一电极(例如，第一电极330-1)。前一电极可以替代地或附加地包括从cew 300顺序部署的电极阵列中的最近部署的电极。例如，前一电极可以包括具有三个或更多个电极的阵列中的第二电极。检测位置的变化可以包括确定手柄310的位置320之间的距离(例如，距离325)并且将该距离与距离阈值进行比较。当位置变化小于距离阈值时，cew 300可能不会自动部署另一电极。例如，包括第一高度360-1和第三高度360-3之间的第二距离370-1的位置变化可以小于距离阈值。第二距离370-1可能小于距离阈值，并且因此不足以使另一电极被部署。当位置变化小于距离阈值时，cew 200可以重复检测cew 200的当前位置(例如，当前空间位置)。可以重复该检测，直到cew平移了大于距离阈值的距离(例如，距离325)。当位置变化等于或大于阈值时，cew 300可自动部署另一电极，以便经由第一电极和另一电极提供完整的电路至目标位置。例如，如果手柄310进一步从第三高度360-3向第二高度360-2移动第三距离370-2，则第二距离370-1和第三距离370-2可能等于或大于距离阈值，因此，在检测后，足以使另一个电极从cew 300部署。在实施例中，第二距离370-2和第三距离370-3可等于或大于距离325。在实施例中，距离325可以包括第一空间位置320-1与第二空间位置320-2之间的线性距离。距离325可以包括在与cew 300与目标位置360之间的方向垂直的平面中的线性距离。
92.在各种实施例中，距离阈值可以包括预定距离。可以选择该预定距离，以便在cew的恒定取向的部署电极之间建立最小间隔。例如，所述距离阈值可以包括五英寸、七英寸或九英寸的距离。替代地或另外地，根据本公开的各个方面，所述阈值可以包括至少五英寸、至少七英寸或至少九英寸的距离。通过设置这种预定距离阈值，可以建立一系列部署电极中的电极之间的最小间隔，并且可以避免将多个电极中的两个电极彼此紧密接近地放置在目标位置处。利用这种布置，可以以选择性和受控的方式提供电极的自动部署。
93.在各种实施例中，cew的位置变化可以包括cew的交替或附加运动。该附加运动可以包括cew的相对物理位置。该附加运动可以包括cew相对于目标和/或目标位置的运动。该附加运动可以包括cew的旋转和/或cew的垂直平移和/或横向平移。该附加运动还可以包括在目标位置和cew之间的方向上的运动(例如，cew的深度平移)。该附加运动可以包括由cew检测到的目标的移动(即，目标位置的移动)。可以相对于目标和/或目标位置，确定所述附加运动。所述附加运动可以根据cew与目标和/或目标位置之间的距离来确定。检测位置的变化还可以包括检测cew与目标位置和/或目标之间的距离。
94.在各种实施例中，检测cew的位置变化可以包括检测cew的目标位置的变化。例如，根据各种实施例并参考图4，示例性cew 400可以包括手柄410和一个或多个线拴电极。cew 400可以配置成基于位置的变化自动部署电极，所述位置的变化包括由cew 400检测的目标位置的变化。手柄410可以物理地定位在一个或多个位置420中。位置420的每个位置可以包括cew 400的物理位置，例如cew 400的取向440(例如，一个或多个方向)或空间位置。替代地或附加地，位置420的每个位置可以包括cew 400和目标位置460之间的相对物理位置。线拴电极可以包括通过导电丝432耦合到cew 400的电极430。cew 400可以朝向目标位置460取向，以将电极430朝向目标位置460处的目标位置425部署。响应于cew 400的目标位置的变化，cew 400可以配置成朝向目标位置460自动地部署电极430的至少一个下一个电极。在
实施例中，可以基于cew 400的位置变化和/或目标位置460的位置变化来确定目标位置的变化。在实施例中，cew 400可以对应于本文公开的一个或多个cew，这其中包括简要参考图1-3的cew 100和/或cew 200和/或cew 300。
95.在第一时间，并且参考图4，cew 400可以接收激活信号445。激活信号445可以通过cew 400的用户控制接口(例如，触发器)接收。cew 400可响应于激活信号445而配置成部署第一电极430-1。第一电极430-1可包括单个电极。第一电极430-1可在接收到激活信号445时从cew 400的手柄410单独部署。在实施例中，第一电极330-1可以在接收激活信号445的持续时间的开始时间被部署。第一电极430-1可以相对于电极430的每个其它电极在时间上分开地部署。当第一电极430-1从cew 400部署时，第一电极430-1可以通过第一丝线432-1保持与cew 400导电连接。
96.在第一时间，cew 400可以位于第一位置420-1。第一位置420-1可以相对于cew 400的手柄410上的参考位置来确定。例如，可以在位于cew 400的手柄410内的一个或多个位置传感器的物理位置处检测包括第一位置420-1的每个位置420。在cew 400部署第一电极430-1时，位置传感器(例如，简单参照图1的位置传感器170)可以检测包括第一位置420-1的cew 400的位置。关于第一时间的第一位置420-1的信息可由cew 400存储，以便与cew 400的一个或多个后续位置进行比较。
97.cew 400可在第一时间朝向第一目标位置425-1。第一目标位置425-1可包括在目标位置460处的位置，在第一电极430-1从cew 400发射时，第一电极430-1部署到该位置，第一目标位置425-1可包括第一电极430-1在目标位置460处的撞击位置。第一目标位置425-1可以包括位于目标位置460的目标的物理表面的一部分。在第一电极430-1部署之前，第一目标位置425-1可以用cew 400视觉指示。例如，cew 400可以包括激光瞄准仪，该激光瞄准仪被配置成在cew部署第一电极430-1之前照射目标位置460处的第一目标位置425-1。
98.在实施例中，检测第一位置420-1可包括：检测第一目标位置425-1。第一目标位置425-1可经由cew 400的位置传感器检测。例如，cew 400可以包括位置传感器(例如，简单参考图1的位置传感器170)，该位置传感器包括距离传感器。距离传感器可以被配置成检测cew 400与远程位置之间的物理距离。距离传感器可以被配置成在第一电极430-1从cew 400部署的第一时间，检测cew与目标位置460处的目标位置425-1之间的距离。在实施例中，距离传感器可以包括被配置为检测cew 400与目标位置460处的目标位置425-1之间的距离的超声、红外、lidar(光检测和测距)和/或飞行时间传感器。距离传感器可以被配置成发射信号，并且基于来自目标位置460的信号的反射(例如，发射信号反射回cew 400的位置传感器)，检测cew 400和目标位置460之间的距离。替代地或附加地，距离传感器可以根据电极430中的至少一个电极的一个或多个属性来检测距离。例如，电极(例如，第一电极430-1)传导电信号通过目标和目标位置460的时间和/或电压可以用于确定cew 400和目标位置460之间的距离。确定所述距离还可以包括确定电极的部署的初始时间和/或施加电信号的电压的初始时间，以便确定该电极的飞行时间，并且因此确定电极与目标位置之间的距离460。所施加电压的初始时间可以指示电极何时耦合到目标。电极耦合到目标的定时以及电极被部署的定时可以指示所述电极的飞行时间。该距离还可以根据飞行时间和电极从cew部署的预定速度来计算。根据由一个或多个电极传导通过目标的电信号测量的该距离随后可以用于在自动地将下一个电极朝向目标位置部署之前，计算在最后部署的电极和所述下
一个电极之间在目标位置处的间隔。关于第一目标位置425-1的信息可由cew 400存储以供后续处理。
99.在实施例中，检测第一位置420-1可以包括检测三维空间中的第一目标位置425-1。第一目标位置425-1可以通过cew 400的位置传感器在三维空间中检测。位置传感器可以包括如上所述的距离传感器。位置传感器还可以包括配置成检测cew 400的三维位置的取向传感器和/或运动传感器。例如，位置传感器可以包括如简要参考图2a-2b所讨论的cew 200的陀螺仪。位置传感器可以被配置为检测与cew 400的第一位置420-1相关联的空间位置和/或取向。空间位置可以包括cew 400的高度和横向位置(例如，沿横轴的位置)中的一个或多个。空间位置还可以包括沿着垂直于竖直轴和横向轴(通过该轴,分别定义高度和横向位置)的轴定义的深度位置。cew 400的取向可以包括cew 400在一个或多个空间平面中的取向方向。根据位置传感器检测到的信息，可以确定cew 400的第一位置420-1。相对于第一位置420-1，可以检测第一目标位置425-1。例如，第一目标位置425-1可以根据cew 400的位置进一步结合由cew 400的距离传感器检测的cew 400和目标位置460之间的距离来检测。
100.在第一时间之后，位置变化可以应用于cew 400。该位置变化可以手动地应用于cew 400。cew 400可以从第一位置420-1重新定位到第二位置420-2。在第一时间之后，可以修改(调整、增加、减少等)cew 400的高度、垂直于目标位置460的横向位置和/或cew 400与目标位置460之间的距离中的一个或多个。可替换地或附加地，cew 400的取向可以在第一时间和第二时间之间修改。例如，如图4所示，可以在水平方向422上将手柄410从目标位置460移开，以增加手柄410和目标位置之间的距离。手柄410还可以沿向下方向424移动，以减小cew 400的高度。手柄410可以进一步在横向方向426上变化位置以变化手柄410的横向位置。第一位置420-1和第二位置420-2的空间位置差可以根据cew在水平方向422、向下方向424和横向方向426中的每一个方向上的运动距离来确定。手柄410可以保持大致朝向目标位置460，但是cew 400朝向目标位置460的相对朝向可能变化。例如，cew 400的第一位置420-1可包括第一取向440-1(例如，在一个或多个空间平面的每一个中的第一方向)。为了说明的目的，cew 400和目标位置460的中心线之间的参考方向在图4中用虚线表示，而cew 400的方向在图4中用虚线表示。所述参考方向可以设置在水平平面中，cew 400和目标位置460都设置在该水平平面中。第一取向440-1可包括参考方向之间的一个或多个角度。第一取向440可以包括cew在垂直于参考方向的相应空间平面中的一个或多个取向方向。在位置变化被施加到cew 400之后，第二位置420-2可以包括cew 400的第二取向440-2(例如，在一个或多个空间平面的每一个中的第二方向)。第一取向440-1和第二取向440之间的位置差可以包括在一个或多个空间平面中的每一个中的第一取向440-1的方向和第二取向440-2的方向之间的角度。在第一位置420-1和第二位置420-2之间，cew 400可保持朝向目标位置460。在一些实施例中，第一位置420-1和第二位置420-2之间的位置差可以根据远程位置处的目标位置425的变化来确定。在第一时间之后，可以连续地检测cew 400的位置变化，这其中包括cew和目标位置之间的相对位置变化。
101.在第二时间，根据位置的变化，cew 400可自动部署电极430的下一个电极。例如，cew 400可以根据cew 400的位置变化，自动部署第二电极430-2。第二电极430-2可包括单个电极。单个电极可以包括相对于第一电极430-1的单独电极。第二电极430-2可以在接收
到激活信号445之后的第二时间从cew 400的手柄410单独部署。当第二电极430-2从cew 400部署时，它可以通过第二细丝432-2保持与cew 400导电连接。在第一时间和当第二电极430-2从cew 400部署时的第二时间之间，第一电极430-1可以通过第一细丝432-1保持与cew 400导电连接。当cew 400移动到第二位置时，第一电极430-1可以保持与cew 400导电耦合。
102.在实施例中，第二电极430-2可以部署在第二位置420-2。第二位置420-2可以由cew 400的至少一个位置检测器(例如，简单参考图1的位置传感器170)在第二时间检测。第二位置420-2可包括沿cew 400的一个或多个运动轴确定的空间位置(例如，第二空间位置)。例如，第二位置420-2可以包括根据cew 400沿着竖直方向424的位置变化的cew 400的第二高度、根据沿着横向方向426的位置变化的第二横向位置、以及根据沿着深度方向422的位置变化的距目标位置460的不同距离。第二位置420-2可以包括至少一个第二方向，在第二电极430-1从cew 400部署时手柄410朝向该第二方向。第二位置420-2可包括cew 400的取向。例如，不同于第一取向440-1，第二位置420-2可以包括相对于目标位置460的第二取向440-2。第二位置420-2可以包括第二空间位置，在第二电极430-1从cew 400部署时手柄410物理地位于该第二空间位置。手柄410可以在第一位置420-1和第二位置420-2之间移动，如图4所示。自动部署第二电极430-2可以包括检测第二位置420-2，并根据第二位置420-2部署第二电极。
103.在实施例中，检测第二位置420-2可以包括检测第二目标位置425-2。第二目标位置425-2可以包括目标位置460处的第二物理位置。第二目标位置425-2可以包括位于目标位置460的目标的物理表面的另一部分。第二目标位置425-2可以包括目标地点460处的不同位置。在第一电极430-1部署后，第二目标位置425-2可由cew 400视觉指示。例如，cew 400可以包括激光瞄准仪，该激光瞄准仪被配置成在cew部署第一电极430-1之后照射目标位置460处的第二目标位置425-2。该激光瞄准仪可以包括被部署以照射第一目标位置425-1的相同激光瞄准仪。
104.在实施例中，检测第二位置420-2可包括通过cew 400的位置传感器检测第二目标位置425-2。第二目标位置425-2可以通过与检测第一目标位置425-1的位置传感器相同的位置传感器来检测。检测第二位置420-1可包括检测cew 400与目标位置460之间的距离。例如，在第二时间cew400离目标位置460的第二距离可以经由cew 400的位置传感器检测。第二距离可以不同于在第一时间将电极430-1从cew 400部署时cew 400与在目标位置460处的第一目标位置425-1之间的第一距离。检测第二位置420-1可以包括检测cew 400相对于目标位置460的取向。例如，cew 400在第二时间的第二取向角440-2可以经由cew 400的位置传感器检测。cew 400的第二取向角440-2可以不同于在第一时间从cew 400部署第一电极430-1时的第一取向角440-1。检测第二位置420-1可包括检测cew 400相对于目标位置460的相对空间位置。例如，cew 400在第二时间的第二空间位置可以经由cew 400的位置传感器检测。第二空间位置可以不同于cew 400在第一时间从cew 400部署电极430-1时的取向440-1的第一空间位置。第二空间位置可以包括cew 400的竖直位置(例如，高度)和横向位置。
105.在实施例中，目标位置425可以包括相对位置。相对位置可以相对于cew 400的位置来确定。相对位置可以被确定为沿着三个或更多个轴的空间位置不同。例如，第一目标位
置425-1的空间位置可以包括距离、高度和/或垂直于距离和高度的横向位置相对于第一位置420-1的空间位置的差。第二目标位置425-2的空间位置可以包括距离、高度和/或垂直于该距离和高度的横向位置相对于第二位置420-2的空间位置的差。
106.在实施例中，可以在目标位置460处确定与目标位置425相关联的相对位置。例如，可以相对于在目标位置460处的参考平面在远离第一位置420-1的距离处确定所述相对位置。所述距离可以包括预定距离。例如，该距离可以包括十五英尺、二十英尺或二十五英尺的预定距离。替代地或附加地，该距离可以包括由cew 400的位置传感器检测的第一位置420-1和目标位置460之间的检测距离。在其他实施例中，在部署电极时检测到的距离可以用作目标位置所处的默认距离，以便计算要部署的下一个电极的目标位置。cew和用于检测下一个目标位置的目标位置之间的距离可以包括根据由cew的位置传感器检测的沿着深度方向的空间位置的变化而进一步修改(例如，增加或减小)的先前测量的距离。可以根据cew 400的位置确定每个目标位置。例如，目标位置可以包括在cew 400取向的方向上远离cew 400的空间位置的距离处确定的三维空间中的空间位置。
107.在实施例中，检测第二位置420-2可以包括检测目标位置变化。目标位置的变化可以包括目标位置460处的间隔。例如，参照图4，间隔450可以限定在第一目标位置425-1和第二目标位置425-2之间。间隔450可以包括远离cew 400的两个位置之间的可测量的物理间隔。可以在cew 400处检测间隔450。可以在远离目标位置460的位置处检测间隔450。例如，cew 400可以在远离(离开、远隔等)远程位置460的空间位置检测间隔。间隔450可以包括距离。该距离可以对应于沿着目标位置460和/或位于目标位置460处的目标的距离。该距离可以不同于cew 400和远程位置460之间的距离。间隔450可以包括沿着一个或多个轴的距离。例如，间隔450可以包括在平行于竖直方向424的竖直方向上确定的距离。替代地或另外，间隔450可包括竖直距离、三维空间中的距离和目标位置处的参考平面内的距离中的一者或多者。
108.在实施例中，检测目标位置的变化可以包括将参考位置与当前位置进行比较。可以将参考位置与当前位置进行比较以确定距离。所述参考位置可以包括电极从传导型电动武器部署的先前当前位置。所述当前位置可包括在部署与所述参考位置相关联的电极之后并且在部署来自传导型电动武器的下一电极之前的第二时间的传导型电动武器的位置。例如，检测cew 400的目标位置425的变化可包括：将第一位置420-1与第二位置420-2进行比较，以检测包括间隔450的位置变化。比较第一位置420-1和第二位置420-2可以包括比较第一目标位置425-1和第二目标位置425-2。例如，第一目标位置425-1可以包括三维空间中的第一空间位置，第二目标位置425-2可以包括三维空间中的第二空间位置。第一目标位置425-1和第二目标位置425-2可以包括远离cew 400的目标位置处的相应空间位置。间隔450可以包括在一个或多个平面中的所述第一空间位置和所述第二空间位置之间的差。检测目标位置的变化可以包括检测一个或多个参考平面中的间隔450。
109.在实施例中，cew 400的位置变化可以包括目标位置的变化。目标位置的变化可以包括目标位置460处的距离。例如，参照图4，间隔450可以限定在第一目标位置425-1和第二目标位置425-2之间。间隔450可以包括沿着一个或多个轴的距离。例如，间隔450可以包括在平行于竖直方向424的竖直方向上的距离。替代地或另外，间隔450可包括以下中的一者或多者：竖直距离和三维空间中的距离。自动部署第二电极430-2可包括检测包括间隔450
的目标位置的变化。
110.在实施例中，可以将间隔450与阈值进行比较。该阈值可以包括间隔阈值。阈值可包括与在目标位置460处引起nmi的可能性相关联的预定值。例如，阈值可以包括至少五英寸、至少六英寸、至少七英寸、至少九英寸或至少十二英寸。在部署了前一个电极之后，cew 400可以被配置成在cew 400的位置变化足以建立等于或大于阈值的目标位置变化的量之后，部署一个或多个电极。前一电极可以包括根据接收到的激活信号445而部署的第一电极(例如，第一电极430-1)。前一电极可以替代地或附加地包括从cew 400顺序部署的电极阵列中最近部署的电极。例如，前一电极可以包括具有三个或更多个电极的阵列中的第二电极。检测位置的变化可以包括检测目标位置的变化。检测目标位置的变化可以包括确定与手柄410相关联的目标位置425之间的距离(例如，间隔450)，并且将该距离与间隔阈值进行比较。当位置变化包括小于阈值的目标位置变化时，cew 400可能不会自动部署另一电极。例如，第一目标位置425-1和第二目标位置425-2之间的目标位置的变化小于预定阈值可能不足以使另一个电极被部署。当位置变化小于间隔阈值时，cew 400可重复检测cew 400的位置(例如，当前目标位置)。该检测可以包括重复检测cew 400和目标位置460之间的距离。可以重复该检测，直到cew相对于目标位置被重新定位以建立大于所述间隔阈值的间隔(例如，目标位置差)。当与目标位置的变化相关联的目标位置的变化等于或大于阈值时，cew 400可以自动地部署另一电极，以便经由前一电极和另一电极向目标位置提供完整的电路。
111.在各种实施例中，间隔阈值可以包括预定距离。可以选择该预定距离以建立在远程位置(例如，目标位置460)处的部署的电极之间的最小间隔。例如，所述间隔阈值可以包括五英寸、六英寸、七英寸、九英寸或十二英寸的距离。替代地或另外地，根据本公开的各个方面，所述阈值可以包括至少五英寸、至少六英寸、至少七英寸、至少九英寸或至少十二英寸的距离(例如，间隔)。通过设置这种预定间隔阈值，可以建立一系列部署电极中的电极之间的最小间隔，并且可以避免将多个电极中的两个电极彼此紧密接近地放置在目标位置处。利用这种布置，可以以选择性和受控的方式提供电极的自动部署。
112.在各种实施例中，可以提供基于传导型电动武器的位置变化的电极部署。所述位置变化可使得能够基于传导型电动武器的移动，相对地确定一个或多个第二电极的间隔，并自动地选择一个或多个第二电极的间隔。可自动选择所述间隔，并且可独立于传导型电动武器沿目标位置移动(例如，扫掠)的速度，自动确定每个后续电极的部署定时，从而使得能够快速选择电极的目标位置。例如，根据各种实施例并参考图5，可以根据本公开的各个方面提供用于基于位置的变化自动部署电极的示例性方法500。方法500可由传导型电动武器执行。传导型电动武器可被配置成经由多个电极传导电刺激信号。多个电极中的每个电极可从传导型电动武器部署。传导型电动武器可被配置成执行如图5所示和/或本公开中以其他方式公开的一个或多个操作。传导型电动武器可对应于本文公开的一个或多个cew，这其中包括简要地参照图1至图4描述的cew 100、cew 200、cew 300和/或cew 400。方法500可包括根据cew 200、cew 300和/或cew 400的位置变化，自动部署电极，如上文参照图2至图4所述。方法500示出了可根据一个实施例实现的框(例如，操作)的一个组合。本领域普通技术人员将认识到，方法500和/或本文的任何其他实现可利用附加的和/或更少的框、组件和/或系统(包括关于其他附图讨论的和/或本领域已知的那些)。图5中所示的每个箭头可以示出操作的示例顺序，其中操作可以在另一操作之前执行，如箭头的方向所指示的。此
外，在没有明确地另外指示的情况下，描述各种实施方案和框的排序仅用于说明性目的且无意限制本发明的范围。如本领域普通技术人员所理解的，包括被配置为由处理器(例如，简要参考图1，包括处理器和存储指令的非易失性存储器的处理电路110)执行的计算机可执行指令的计算机可读介质可以执行本文所公开的一个或多个过程。
113.在根据本公开的各个方面的实施例中，基于位置的变化而自动地部署电极可以包括以下中的一者或多者：接收激活信号510、部署电极520、检测参考位置530、检测是否连续接收到激活信号540、检测当前位置550、将当前位置与参考位置进行比较以确定位置差560、将该位置差与阈值进行比较570、部署下一个电极580、或者确定另一电极是否被包括在阵列中590。
114.接收激活信号510可以包括接收被配置为在第一时间部署多个电极中的第一电极的激活信号。所述激活信号可经由传导型电动武器的控制接口接收。例如，所述激活信号可经由传导型电动武器的触发器接收。所述激活信号可以包括简单参考图2-4所述的激活信号240、激活信号340和/或激活信号445中的一个或多个。
115.根据(例如，基于)接收到激活信号510，可以执行部署电极520。该电极可以包括第一电极。该电极可包括传导型电动武器配置成部署的多个电极中的第一电极。该电极可以包括可根据激活信号来选择的电极阵列中的第一电极。例如，该电极可包括简要参考图2-4所述的第一电极230-1、第一电极330-1或第一电极430-1中的一个或多个。该电极可包括单个电极。部署电极520可包括经由传导型电动武器的处理器向部署单元提供点火信号，所述电极在部署之前设置在该部署单元中。所述点火信号可以经由部署单元提供给所述电极。所述点火信号可经由手柄提供给所述部署单元。例如，可从传导型电动武器的手柄向多个电极中的第一电极提供单个单独的点火信号。
116.部署电极520可以包括在某一时间部署电极。该时间可以包括其中响应于激活信号部署电极阵列的时间段中的第一时间。该时间可包括激活信号被传导型电动武器接收的持续时间的开始时间。该时间可包括激活信号被传导型电动武器接收的持续时间的开始。该时间可以是接收到激活信号时的即时时间。所述电极可以在经由用户控制接口接收到激活信号时被立即部署。
117.根据部署电极520，可以执行检测参考位置530。该参考位置可以包括第一位置。该第一位置可以包括传导型电动武器的第一位置。该第一位置可以包括传导型电动武器的手柄的第一位置。检测参考位置520可包括在部署电极时检测传导型电动武器的位置。该位置可以经由传导型电动武器的位置检测器来检测。例如，传导型电动武器的陀螺仪可以提供关于传导型电动武器的位置的信息给处理电路(例如，位置传感器170可以向简要参考图1所述的处理电路110提供位置信息)。所述位置可由传导型电动武器的处理电路经由位置检测器来检测。关于位置的信息可存储在传导型电动武器中(例如存储在简要参考图1所述的处理电路110中)，以供传导型电动武器进行后续处理。
118.在实施例中，所述参考位置可包括传导型电动武器的物理位置。例如，所述参考位置可以包括以下中的一者或多者：传导型电动武器的取向或传导型电动武器的空间位置。检测参考位置530可包括在从传导型电动武器部署电极时(例如，在部署520时)检测传导型电动武器的手柄的方向和/或空间位置。例如，该位置可以包括以下中的一者或多者：简单参考图2a和3所述的第一方向255-1和第一空间位置320-1。
119.在各实施例中，所述参考位置可包括传导型电动武器与远程位置之间的相对位置(例如，第一相对位置)。可根据传导型电动武器的物理位置来确定所述相对位置。所述相对位置可以根据远程位置的物理位置来确定。可根据从传导型电动武器到远程位置的距离(例如，第一距离)来确定所述相对位置。所述相对位置可以包括目标位置(例如，第一目标位置)。所述目标位置可相对于传导型电动武器的物理位置来确定。所述目标位置可包括远离传导型电动武器的空间位置。例如，所述目标位置可以包括沿着cew取向的方向位于远离传导型电动武器的空间位置一定距离处的远程空间位置。所述参考位置可以根据cew的物理位置和/或目标位置来确定，这其中包括这些物理位置之间的差。例如，在第一时间cew 400的参考位置可以包括以下中的一者或多者：简单参考图4所述的第一位置420-1、cew 400取向的第一方向、手柄410和目标位置460之间的距离、或者第一目标位置425-1。
120.在实施例中，检测参考位置530可以包括检测目标位置(例如，第一目标位置)。例如，检测参考位置530可以包括简单参考图4所述的检测第一目标位置425-1。可以相对于cew的位置，检测目标位置。例如，可以相对于cew 400的第一位置420-1检测第一目标位置425-1。可以根据所述位置的空间位置或所述位置的取向中的一个或多个来进一步检测所述目标位置。可以如上所述检测cew的位置的方向和/或空间位置。例如，检测参考位置530可以包括检测以下中的一者或多者：简单参考图4所述的第一位置420-1的空间位置、或第一位置420-1的第一取向440-1。
121.在各种实施例中，可以根据cew和目标位置之间的距离，进一步检测目标位置。该距离可以由cew的距离传感器检测。替代地，该距离可以包括预定距离和/或经由从传导型电动武器部署的一个或多个电极测量的距离。例如，为了检测第一空间位置425-1，可以确定cew 400与目标位置460之间的第一距离。检测参考位置530可以包括检测手柄410和目标位置460之间的第一距离。可以根据与传导型电动武器的空间位置的距离和/或在cew取向的方向上的距离来计算所述目标位置。例如，检测第一目标位置425-1可以包括根据第一距离以及第一位置420-1的空间位置或第一取向440-1这两者中的至少一者来计算第一目标位置425-1。检测参考位置530可以包括将第一目标位置425-1计算为位于距第一位置420-1的空间位置确定距离处的空间位置和/或位于沿cew 400所朝向的第一取向440-1的至少一个方向距cew 400确定距离处的空间位置。在检测到第一目标位置425-1时，cew 400的手柄可存储关于第一目标位置425-1的信息，以便进一步处理。例如，可以存储该信息以使得能够确定远程位置460处相对于第一目标位置425-1的间隔。
122.在部署电极520并检测参考位置530之后，可以执行检测位置的变化。在实施例中，检测位置的变化可以包括以下中的一者或多者：检测激活信号是否连续被接收540、检测当前位置550、将当前位置与参考位置进行比较以确定位置差560、或者将该位置差与阈值进行比较570。
123.在各种实施例中，检测位置变化可以包括：检测是否连续接收540激活信号。所述激活信号可以是与在操作510处检测到的相同的激活信号。可以在一段持续时间内接收到激活。该持续时间可以包括连续的时间段。该武器的用户控制接口可以在该持续时间期间被致动以提供所述激活信号。检测是否连续接收激活信号可包括在激活信号最初由传导型电动武器接收和/或检测的第一时间之后的第二时间，检测所述激活信号。所述第二时间可包括在激活信号不再被传导型电动武器检测和/或接收之前的持续时间的中间时间。所述
第二时间可以包括在其期间接收到激活信号的持续时间的结束时间。在实施例中，所述持续时间可以包括至少一秒、至少三秒、至少五秒或至少七秒。当在检测540时检测到激活信号时，可以确定激活信号在部署电极(例如，第一电极、在前电极等)与部署下一电极(例如，第二电极、后续电极、另一电极等)之间被连续地接收。
124.在各种实施例中，检测是否连续接收540激活信号可以是可选的。检测是否连续接收540激活信号可以从方法500中排除。方法500可包括接收与部署第一电极相关联的激活信号510，然后独立于是否随后接收到激活信号而自动部署一个或多个下一电极。可以部署一个或多个下一个电极，而与是否接收到相同或不同的激活信号无关。可以独立于(例如，没有、不管等)在第一电极被部署之后是否检测到激活信号来部署下一个电极。根据检测到位置变化，可以部署下一个电极，而不管是否由传导型电动武器连续接收到激活信号(包括与部署第一电极相关联的相同激活信号)。根据本公开的各个方面，与部署第一电极相关联的激活信号可以在部署电极阵列中的下一个电极(例如，第二电极)之前被中断。尽管激活信号被中断，但是下一电极可以根据所检测到的传导型电动武器的物理和/或相对位置的变化而被自动部署，从而相对于所需的检测540，减少了需要由传导型电动武器执行的处理量。
125.当在检测540时未检测到激活信号时，方法500可以结束。当不再检测到激活信号时，可以防止部署下一个电极。例如，当刺激信号已经通过多个电极中的至少两个先前部署的电极成功传导时，可以中断激活信号。当不再需要从传导型电动武器提供刺激信号时，可以替代地和/或附加地结束激活信号。可以停止提供激活信号，并且方法500可以结束，而不管多个电极中的每个电极是否已经被部署。方法500可以根据激活信号的检测的缺乏而结束，而不管是否已经部署了用于激活信号的电极阵列中的每个电极。当不再检测到激活信号时，可以终止电极阵列的部署。
126.在各实施例中，可执行检测传导型电动武器的当前位置550。检测当前位置550可以响应于接收540或者备选地响应于检测530而执行。所述当前位置可以包括第二位置。检测当前位置550可对应于稍后重复的检测的参考位置530。检测当前位置550可包括在至少一个先前电极已被部署之后的时间，检测传导型电动武器的位置。当前位置可以经由传导型电动武器的位置检测器来检测。例如，传导型电动武器的陀螺仪可以提供关于传导型电动武器的位置的信息到处理电路(例如，位置传感器170可以向简要参考图1所述的处理电路110提供位置信息)。所述位置可由传导型电动武器的处理电路经由位置检测器来检测。
127.在各实施例中，当前位置可包括传导型电动武器的第二物理位置。例如，当前位置可包括传导型电动武器的第二取向或传导型电动武器的第二空间位置中的一个或多个。检测当前位置550可包括在先前从传导型电动武器部署电极的时间之后的时间(例如，当前时间)，检测传导型电动武器的方向和/或空间位置。检测当前位置530可包括在部署下一电极之前，检测传导型电动武器的方向和/或空间位置。例如，当前位置可以包括以下中的一者或多者：简要地参照图2b和图3所述的第二方向255-2和第二空间位置320-2。
128.在各实施例中，所述当前位置可包括传导型电动武器与远程位置之间的相对位置(例如，第二相对位置)。可根据传导型电动武器的物理位置来确定所述相对位置。当前位置可以根据远程位置的物理位置来确定。可在部署电极520的时间之后确定传导型电动武器的物理位置，和/或在检测参考位置530处检测相对于物理位置的不同物理位置。可根据从
传导型电动武器到远程位置的距离(例如，第二距离)来确定当前位置。所述相对位置可以包括另一目标位置(例如，第二目标位置)。所述目标位置可相对于传导型电动武器的物理位置来确定。例如，所述目标位置可包括沿传导型电动武器取向的第二方向位于远离传导型电动武器的第二空间位置第二距离处的远程第二空间位置。所述当前位置可以根据cew的物理位置和/或所述目标位置来确定，这其中包括这些物理位置之间的差。例如，当前位置可以包括简要参照图4所述的以下中的一者或多者：第二位置420-2、cew 400所朝向的第二方向、到目标位置460的第二距离、或者第二目标位置425-1。
129.在实施例中，检测当前位置550可以包括检测目标位置(例如，第二目标位置)。可以在将下一个电极朝向第二目标位置部署之前，检测第二目标位置。例如，检测当前位置550可以包括检测简单参考图4所述的第二目标位置425-2。可以相对于cew的位置检测所述目标位置。例如，可以相对于cew 400的第二位置420-2检测第二目标位置425-2。可以根据所述位置的空间位置或所述位置的取向中的一个或多个来进一步检测所述目标位置。可以如上所述检测cew的位置的方向和/或空间位置。例如，可以根据以下中的一者或多者来进一步检测第二目标位置425-2：第二位置420-2的空间位置、或第二位置420-2的第二取向440-4。检测当前位置550可以包括检测简单参考图4所述的以下中的一者或多者：第二位置420-2的空间位置或第二位置420-2的第二取向440-2。
130.在各种实施例中，可以根据cew和目标位置之间的距离进一步检测目标位置。该距离可以由传导型电动武器的距离传感器测量。替代地或附加地，所述距离可以包括预定距离或先前测量的距离。例如，该距离可以包括在检测530时测量的第一距离。在一些实施例中，该距离还可通过根据传导型电动武器的第一空间位置(例如，如在检测530处检测到的)与经由传导型电动武器的位置传感器检测到的当前空间位置之间的位置差来调整所述第一距离来确定。例如，为了检测第二空间位置425-2，可以确定cew 400与目标位置460之间的第二距离。检测当前位置550可以包括检测手柄410和目标位置460之间的第二距离。可以根据与传导型电动武器的空间位置的距离和/或在cew取向的方向上的距离来计算所述目标位置。检测当前位置550还可以包括根据与传导型电动武器的空间位置的距离和/或沿着cew取向的方向来计算目标位置。例如，检测第二目标位置425-2可以包括根据第二距离以及以下中的至少一者：第二位置420-2的空间位置或第二位置420-2的第二取向440-2来计算第二目标位置425-2。第二目标位置425-2可以被计算为位于距第二位置420-2的空间位置所确定距离处的空间位置和/或位于沿cew 400所朝向的第二取向440-2的至少一个方向距cew 400所确定距离处的空间位置。一旦检测到第二目标位置425-2，cew 400的手柄可存储关于第二目标位置425-2的信息，以便进一步处理。
131.根据对当前位置的检测550，可以执行当前位置与参考位置的比较560。可执行比较560以确定(例如，计算等)传导型电动武器的移动量。该移动量可以包括例如传导型电动武器的旋转和/或平移。该移动量可包括传导型电动武器的位置差。该位置差可包括在部署前一电极的第一时间与当前时间之间传导型电动武器的物理位置差。比较当前位置和参考位置560可以包括以下中的一者或多者：从参考位置减去当前位置、确定在方向或平面中的至少一者上当前位置和参考位置之间的差、以及确定参考位置和当前位置之间的差的绝对值。
132.在各实施例中，位置差可包括传导型电动武器的第一方向(例如，第一取向)与武
器的第二方向(例如，第二取向)之间的角度。检测位置变化可包括经由位置检测器检测在第一电极被部署的第一时间传导型电动武器的第一取向。检测位置变化可包括经由位置检测器检测传导型电动武器的不同于第一取向的第二取向。检测位置的变化可以包括计算第一方向和第二方向之间的角度以确定位置差。例如，可以检测简单参考图2所述的第一方向255-1和第二方向255-2之间的角度250。可以在单个运动平面内检测(例如，确定)该角度。该单个平面可以包括竖直运动平面。该单个运动平面可以包括对角运动平面。
133.在各种实施例中，位置差可以包括距离。该距离可以被定义在传导型电动武器的第一空间位置与传导型电动武器的第二空间位置之间。检测位置变化可包括经由位置检测器检测在第一电极被部署的第一时间所述传导型电动武器的第一空间位置。检测位置变化可包括经由位置检测器检测传导型电动武器的不同于第一空间位置的第二空间位置。该距离可以包括第一空间位置和第二空间位置之间的线性距离。
134.在各种实施例中，位置差可以包括间隔。该间隔可以包括在远程位置处的间隔。该间隔可被定义在传导型电动武器的第一目标位置与传导型电动武器的第二目标位置之间。检测位置变化可包括经由位置检测器在第一电极被部署的第一时间检测传导型电动武器的第一目标位置。检测位置变化可包括经由位置检测器检测传导型电动武器的不同于第一空间位置的第二目标位置。所述间隔可以包括第一目标位置和第二目标位置之间的线性距离。第一目标位置可包括远离传导型电动武器的空间位置。第二目标位置可包括远离传导型电动武器的另一(例如，第二)空间位置。第二空间位置可以包括与第一空间位置相同或不同的空间位置。可以在检测到第一空间位置之后的时间检测第二空间位置。
135.根据比较560，可以执行将位置差与阈值进行比较570。阈值可以被配置成引起另一电极在目标位置处以另一电极与前一电极之间的预定间隔而被部署。在一些实施方案中。阈值可相对于传导型电动武器与目标位置之间的预定部署距离来确定。例如，可以根据至少十英尺、至少十五英尺、至少二十英尺、至少二十五英尺、至少三十英尺或大于三十五英尺的预定部署距离来选择阈值。在其他实施例中，阈值可根据传导型电动武器测得的距离来确定。例如，当检测到第一距离时，可以选择第一角度阈值或第一距离阈值，而当检测到第二距离时，可以选择第二角度阈值或第二距离阈值。所述第一距离可以小于所述第二距离。在一些实施例中，所述第一角度阈值可以大于所述第二距离阈值。替代地或附加地，所述第一距离阈值可以大于所述第二距离阈值。可以选择阈值以提供在最小部署距离处的最小间隔，用于朝向目标位置自动部署另一电极。阈值可以包括角度阈值、距离阈值、间隔阈值、或角度阈值和距离阈值的组合中的一个或多个。当位置差等于或大于阈值(例如，超过阈值)时，可以根据本公开的各个方面检测位置变化。根据比较570，可以响应于位置差等于或大于阈值来检测位置变化。当位置差小于阈值时，根据比较570，可能检测不到位置变化。当根据比较570没有检测到位置变化时，可以在下一次重复检测550。当位置差小于阈值时，如图4所示，可以重复当前位置的检测。可以执行重复的检测直到检测到位置变化。
136.在实施例中，检测位置的变化可以包括将位置差与距离阈值进行比较。位置差可以包括距离。比较距离可以包括确定距离等于或大于距离阈值。例如，简单参考图3所述的第一空间位置320-1和第二空间位置320-2之间的距离325可以与距离阈值进行比较。距离阈值可以是五英寸。距离阈值可以是至少三英寸、至少五英寸、至少七英寸、至少九英寸或至少十一英寸。当位置差等于或大于距离阈值时，可以检测到位置变化。当位置差小于距离
阈值时，可能检测不到位置变化。
137.在实施例中，检测位置变化可以包括将位置与取向角度的差异与角度阈值进行比较。位置差可以包括取向角。比较角度可以包括确定角度等于或大于角度阈值。在实施例中，所述角度阈值可以是五度。所述角度阈值可以是至少三度(例如，大于三度)、至少五度、至少七度、至少九度或大于十一度。例如，简单参考图2所述的第一方向255-1和第二方向255-2之间的角度250与角度阈值进行比较。当位置差等于或大于角度阈值时，可以检测到位置变化。当位置差小于角度阈值时，可能检测不到位置变化。
138.在实施例中，检测位置的变化可以包括将位置差与间隔阈值进行比较。位置差可以包括间隔。比较间隔可以包括确定间隔等于或大于间隔阈值。例如，简单参考图4所述的第一目标位置425-1和第二目标位置425-1之间的间隔450可以与间隔阈值进行比较。该距离阈值可以是六英寸。距离阈值可以是至少三英寸、至少五英寸、至少六英寸、至少七英寸、至少九英寸、至少十一英寸或至少十二英寸。当位置差等于或大于间隔阈值时，可以检测到位置变化。当位置差小于间隔阈值时，可能检测不到位置变化。
139.当检测到位置变化时，可以执行自动部署下一个电极580。下一个电极可以包括第二电极。第二电极可以在第一电极之后自动部署。例如，下一电极可包括简要地参照图2b、图3和图4所述的第二电极230-2、第二电极330-2或第二电极430-2中的一个或多个。，部署下一电极580可包括通过传导型电动武器的处理电路将点火信号(例如，第二点火信号)提供给由传导型电动武器的手柄容纳的部署单元。提供点火信号可以包括经由部署单元将点火信号提供给电极，其中该电极设置在所述部署单元中。
140.部署下一个电极580可以包括在一时间部署该电极。该时间可以包括其中响应于激活信号部署电极阵列的时间段中的第二时间。该时间可包括激活信号被传导型电动武器接收的持续时间的中间时间。该持续时间可以包括从第一时间到部署下一个电极的时间的连续时间段。
141.在实施例中，部署下一个电极580可以包括产生听觉指示。可经由传导型电动武器的音频输出设备输出听觉指示(例如，转换成声音)。例如，cew的音频输出设备180可以根据部署下一个电极来生成所述听觉指示。在实施例中，所述听觉指示可以包括第一听觉指示和第二听觉指示中的一个，其中所述第一听觉指示不同于所述第二听觉指示。第一听觉指示可以包括具有第一长度和第一频率中的一个或多个的第一音调。第二听觉指示可以包括具有第二长度和第二频率中的一个或多个的第二音调。可以为包括三个或更多电极的阵列的第一电极或中间电极(例如，第二电极)产生第一听觉指示。在实施例中，可以为电极阵列的最后一个电极生成第二听觉指示。例如，对于三个部署电极的序列中的第一和第二电极，可以产生第一听觉指示，而对于三个部署电极的序列中的第三电极，可以产生第二听觉指示。在实施例中，可以为阵列中最后部署的电极而不是为阵列中一个或多个先前部署的电极生成听觉指示。阵列中的一个或多个先前部署的电极可以包括阵列中的所有先前部署的电极。
142.在实施例中，下一个电极可以包括电极阵列中的后续电极。例如，下一个电极可以包括第三电极。在自动部署580的先前执行中自动部署第二电极之后，可以自动部署第三电极。第三电极可以根据检测550确定的第三位置、第三取向角和/或第三空间位置中的一个或多个而被自动部署。第三位置可以不同于第一位置和第二位置。第三空间位置可以不同
于第一空间位置和第二空间位置。第三取向角可以不同于第一取向角和第二取向角。第三电极可以根据比较560和比较570中的一个，根据第二位置差、第二距离、第二取向角和/或的第二阈值中的一个或多个而被自动地部署。在实施例中，可以确定第三位置与第一位置和第二位置中的一个之间的位置差。第二距离可以在第三空间位置与第一空间位置和第二空间位置之一之间确定。第二取向角可以在第一取向和第二取向中的一个与第三取向之间确定。在实施例中，可以重复用于检测位置变化的一个或多个操作，以便在阵列中的第一电极之后自动地部署电极阵列中的每个后续电极。
143.在各实施例中，比较560可包括测量传导型电动武器与目标的位置之间的距离。该距离可以不同于在检测550处测量的距离。该距离可以包括部署距离(例如，部署的距离)。该距离可以经由第一电极和第二电极来测量。例如，传导型电动武器可以检测部署第二电极与经由第一电极在目标位置处检测到第二电极之间的飞行时间。例如，第一电极可以经由由第二电极在目标位置处提供的信号来检测第二电极。该信号可以包括低电压信号。当信号经由目标位置处的目标而被传导到第一电极时，第一电极可以检测到该信号，其中第一电极和第二电极中的每一个电耦合到目标以使得信号能够经由目标而被传导。在其他实施例中，所述第二距离可由如上所述的传导型电动武器的距离传感器检测。
144.在实施例中，部署距离可以用于调整阈值。可以调整阈值以确定调整后的阈值。例如，可以相对于在部署第一电极和第二电极时的默认值来设置阈值。所述默认值可以对应于默认距离。对于大于默认距离的部署距离，调整阈值可以包括减小阈值。对于小于默认距离的部署距离，调整阈值可以包括增加阈值。对于等于默认距离的部署距离，调整阈值可以包括保持阈值不变。可以基于相对于调整后的阈值的比较来执行自动部署多个电极中的第三电极和/或后续电极。这种调整可以使得能够建立第三或后续电极相对于第一电极或第二电极中的至少一者的最小间隔。可根据所检测的目标位置与传导型电动武器之间的部署距离来建立所述最小间隔。
145.在实施例中，并且根据自动部署下一个电极580，确定另一电极590是否被包括在电极阵列中。电极阵列可以包括可从传导型电动武器部署的多个电极的电极子集(例如，少于全部)。例如，传导型电动武器的弹匣可包括十个未部署的电极，而该多个电极中的第一电极阵列可包括在传导型电动武器的操作期间在给定时间可用于部署的十个电极中的三个。可以预先确定与每个阵列相关联的传导型电动武器的多个电极中的电极。传导型电动武器可被配置成响应于单个激活信号(例如，相同的激活信号)部署所述阵列。例如，第一阵列可以根据第一激活信号来部署，并且第二阵列可以根据第二激活信号来部署。可以在接收到激活信号时部署阵列(例如，初始部署和自动部署)。当不再接收到激活信号时，方法500可以结束。当在确定590处，另一下一电极被包括在阵列中并且还未被部署时，可以针对该下一另一电极重复检测540。当在确定590处，阵列中不包括另一电极时，方法500可以结束。
146.在各种实施例中，确定电极阵列中是否包括另一电极590可包括：检测所部署的下一电极与目标之间的连接状态。例如，确定590可包括将电压耦合到下一个部署电极，并且响应于该电压，检测电信号。该电信号可以包括经由部署的下一个电极和先前部署的电极耦合通过目标的电信号。可以根据在cew的手柄处接收的电信号的电压和/或电流来检测所述电信号。可以根据检测到的电信号来确定所述连接状态。当检测到电信号(例如，非零电
压或电流、等于或大于阈值电压或电流等)时，所述连接状态可以包括下一个部署的电极正被耦合到目标。当未检测到电信号(例如，零电压或零电流，小于阈值电压或电流)时，连接状态可以包括下一个部署电极正从目标解耦。在一些实施例中，当连接状态包括下一个部署电极正连接(例如，耦合)到目标时，可以确定阵列中不包括另一电极。连接的连接状态可以指示已经建立了通过目标的导电路径以提供刺激信号，并且不需要部署另一电极。当检测到下一个部署的电极耦合到目标时，可能不需要在cew之间提供另一部分电路路径以便将刺激信号传递到远程位置处的目标。当连接状态包括下一个部署的电极从目标断开(例如，解耦)时，可以确定另一个电极被包括在阵列中。另一个电极可以提供附加的部分电路路径，当确定先前部署的电极对于向目标递送刺激信号无效时，可以通过该附加的部分电路路径向目标提供刺激信号。
147.在各种实施例中，确定590可包括检测每个部署的电极的连接状态。检测每个部署电极的连接状态可以包括生成连接电极的数量。当耦合到目标的电极的数量小于阈值数量时，在确定590处可确定另一电极在阵列中可用。所述阈值数量可以包括连接电极的预定数量。例如，阈值数量可以包括两个电极、三个电极、四个电极或多于四个电极。当耦合到目标的电极的数量等于或大于阈值数量时，在确定590处，可确定另一电极在阵列中不可用。根据检测到的连接状态，可以提供用于可能引起目标的nmi的电耦合，同时根据连接电极的预定阈值数量来最小化部署电极的数量。
148.在各种实施例中，确定电极阵列中是否包括另一电极590可包括检测两个先前部署的电极之间的间隔。例如，可以如上所述，检测部署距离。此外，检测到的位置变化可以与部署距离一起使用以计算与检测到的位置变化相关联的两个或更多个电极之间的间隔。当间隔小于间隔阈值时，可以确定另一电极被包括在阵列中，并且可以重复检测540。当间隔大于间隔阈值时，可以确定另一电极不可用于阵列，并且方法500可以结束。所述间隔阈值可包括与导致nmi相关联的距离。例如，间隔阈值可以包括至少六英寸、至少九英寸或至少十二英寸。因此，所部署的电极的阵列可以被继续部署，直到确定在目标位置处已经建立了预定间隔。在阵列中部署的并且根据激活信号的电极的数量可以基于是否已经在目标位置处建立间隔而被调整。这种布置可以使得能够以受控方式从传导型电动武器自动部署的可能导致nmi的电极的数量最少。在检测到间隔之后，可自动选择(定义、重新定义、设置等)传导型电动武器的每个后续阵列以包括单个电极。
149.在各种实施例中，提供了自动部署一个或多个电极阵列的方法。例如，参照图6，示例性方法600可由传导型电动武器执行以部署一个或多个电极阵列。传导型电动武器可包括本文公开的一个或多个cew，这其中包括简要地参照图1至图4所述的cew 100、cew 200、cew 300和/或cew 400。传导型电动武器可配置成部署多个电极。例如，传导型电动武器可包括其中可容纳多个部署单元的弹匣，其中每个部署单元包括可单独部署的电极。根据本公开的各方面，传导型电动武器可被配置为执行一个或多个操作以选择性地部署电极阵列中的一个或多个电极。多个电极可以根据多个电极阵列而被选择性地部署。这样的操作可以包括以下中的一者或多者：接收初始激活信号610、部署下一个阵列中的一个或多个电极620、确定另一个阵列是否可用630、接收下一个激活信号640或部署单个电极650。
150.在各种实施例中，可基于激活信号来部署阵列。激活信号可以是相同的激活信号。电极阵列的每个电极可以响应于相同的激活信号而被部署。激活信号可以包括连续接收的
信号。可以在电极阵列中的每个电极的相应部署时间连续地接收所述激活信号。在其它实施例中，在阵列中的第一电极之后部署的每个电极可以被自动部署，而与在部署第一电极之后是否接收到相同的激活信号无关。
151.在各种实施例中，阵列可包括两个或更多个电极。阵列的两个或更多个电极的数量可以是预定的。可以预先确定响应于相应的激活信号而部署的每个阵列的电极的最大数量。例如，所述两个或更多个电极的数量可基于经由传导型电动武器的用户控制接口选择的模式(例如，配置、设置等)来选择。在实施例中，数个电极可包括两个电极、三个电极、四个电极或四个以上电极。所述两个或更多个电极可以包括第一电极和两个或更多个下一电极。两个或更多个电极可以包括可从传导型电动武器部署的多个电极的子集(例如，少于全部)。所述两个或更多个电极可以包括在给定时间传导型电动武器弹匣中的电极的子集。所述两个或更多个电极可以包括少于在给定时间从传导型电动武器的弹匣可部署的所有电极。传导型电动武器可以根据弹匣的发射管(firing tubes)而选择所述两个或更多个电极。例如，可以选择第一发射管子集以接收响应于第一激活信号的相应第一点火信号，并且可以选择第二发射管子集以接收响应于第二激活信号的相应第二点火信号。在实施例中，所述发射管可以包括所述多个发射管的不同子集。
152.在各种实施例中，阵列的所述两个或更多个电极可以顺序地部署。例如，阵列中的一个或多个下一电极可以在该阵列的第一电极已经被部署之后被部署。第一电极可以在第一时间被部署，并且阵列的一个或多个第二电极(例如，下一电极)中的每个第二电极可以在第一时间之后的按时间顺序的随后的相应第二时间(例如，下一个时间)被部署。可以基于与阵列相关联的单个激活信号以及武器在阵列中的两个或更多个电极的每个顺序电极对之间的位置变化来顺序地部署阵列的两个或更多个电极。
153.在各种实施例中，两个电极阵列可包括不同数量的电极。第一阵列可以包括第一数量的多个电极，该第一数量的多个电极小于或大于第二阵列的第二数量的多个电极。例如，第一阵列可以包括三个电极，第二阵列可以包括两个电极。在实施例中，传导型电动武器可被配置为在部署相对于第一阵列具有较少数量的电极的第二阵列之前，部署具有较多数量的电极的第一阵列。所述第一阵列可以包括相对于第二阵列不同的电极。根据本公开的各个方面，相同的电极可以不包括在两个不同的阵列中。
154.在各种实施例中，可以基于不同的激活信号来部署具有两个或更多个电极的每个阵列。可以顺序地接收激活信号，使得根据每个激活信号顺序地部署所述两个或更多个阵列。例如，第一阵列可以响应于第一激活信号而部署，并且第二阵列可以响应于第二激活信号而部署。第一激活信号可以在最初接收到第二激活信号之前结束。第二阵列可以被配置成当接收到第一激活信号时被部署，但是第二阵列可以被阻止部署，直到接收到第二激活信号。
155.在各种实施例中，并且为了开始，可以执行接收初始激活信号610。初始激活信号可以包括第一激活信号。初始激活信号可包括在传导型电动武器的使用期期间接收的一系列激活信号中的顺序第一激活信号。在接收到初始激活信号时，可以提供多个电极以从传导型电动武器部署。可以在多个电极被装载到传导型电动武器中之后接收初始激活信号。替代地或附加地，可以在传导型电动武器包括用于至少两个电极阵列的可部署电极的时间，接收初始激活信号。初始激活信号可经由传导型电动武器的用户控制接口接收。接收初
始激活信号610可以对应于接收简要参考图5所述的激活信号510。
156.根据接收到初始激活信号，可以执行部署下一阵列中的一个或多个电极620。该下一阵列可以包括第一阵列。该下一阵列可以包括多个阵列的初始阵列，传导型电动武器配置成在接收到第一激活信号时部署该初始阵列。部署下一阵列中的一个或多个电极可以包括简要参考图5所述的方法500的一个或多个操作520-590。
157.在各种实施例中，传导型电动武器可被配置成部署多个阵列。例如，简要参照图7a-7b，可从传导型电动武器提供可响应于不同激活信号部署的多个电极阵列。cew 700可以对应于本文公开的一个或多个cew，这其中包括简要参考图1-4所述的cew 100、cew 200、cew 300和/或cew 400。图7a示出了cew 700的部署端的示例视图，从中配置多个电极以从cew 700部署。cew 700被配置为部署多个阵列。该多个阵列可以包括三个阵列。该多个阵列可以包括第一阵列710、第二阵列720和第三阵列730。cew 700还可配置成部署单个电极740。第一阵列710、第二阵列720和第三阵列730可以根据cew 700接收的不同的相应激活信号来部署。可以基于第一激活信号部署第一阵列710。可以基于不同于第一激活信号的第二激活信号来部署第二阵列720。可以基于不同于第一激活信号和第二激活信号的第三激活信号来部署第三阵列730。第一阵列710、第二阵列720和第三阵列730中的每个阵列可以包括相同数量的电极。第一阵列710、第二阵列720和第三阵列730中的每个阵列可以包括至少两个电极。第一阵列710可以包括三个电极，第二阵列720可以包括三个电极。第一阵列710可以包括不同于第二阵列720中的两个或更多个电极中的每一个的第一电极和第二电极。第一阵列710还可以包括与第二阵列720和第三阵列730的每个电极不同的第三电极。第一电极710包括第一三电极阵列，第二阵列720包括第二三电极阵列。虽然第一阵列710、第二阵列720和第三阵列730被示为包括cew 700的特定电极列，但是根据本公开的各个方面的实施例可以包括用于阵列的电极的不同组合，这其中包括来自传导型电动武器的一行电极的阵列和来自不同行和/或列的一个或多个电极。
158.在替代示例性配置中，图7b示出根据本公开的各方面的替代传导型电动武器的部署端的示例性视图。弹匣和多个发射管在传导型电动武器的部署端处可以是可见的。cew 705可以对应于具有不同阵列配置的cew 700。cew 705可以包括相对于cew 700的不同的多个阵列。在cew 700和cew 705的每一个中可以采用相同的弹匣，尽管根据cew 700和cew 705的每一个的相应配置可以从cew 700和cew 705部署不同组的阵列。cew 705可以被配置为部署多个阵列。该多个阵列可以包括多于三个阵列。该多个阵列可以包括四个阵列。该多个阵列可以包括第一阵列750、第二阵列760、第三阵列770和第四阵列780。可以根据cew 705接收的不同的相应激活信号来部署多个阵列。可以基于第一激活信号部署第一阵列750。可以基于不同于第一激活信号的第二激活信号来部署第二阵列760。可以基于不同于第一激活信号和第二激活信号的第三激活信号来部署第三阵列770。可以基于不同于第一激活信号、第二激活信号和第三激活信号的第四激活信号来部署第四阵列780。所述多个阵列中的至少两个阵列可以包括不同数量的电极。例如，所述不同数量中的第一数量可包括三个电极，并且所述不同数量中的第二数量可包括两个电极。所述多个阵列可以包括至少两个三电极阵列和至少两个二电极阵列。第一阵列750可包括第一三电极阵列。第二阵列760可以包括第二三电极阵列。第三阵列770可以包括第一二电极阵列。第四阵列780可以包括第二二电极阵列。虽然第一阵列750、第二阵列760、第三阵列770和第四阵列780被示出为
包括cew 705的特定电极行，但是根据本公开的各个方面的实施例可以包括用于阵列的电极的不同组合，这其中包括这样的阵列：相同阵列的电极彼此不相邻、设置有多行电极中的一行和/或包括传导型电动武器的发射管的不同行和/或列。
159.在各种实施例中，部署下一阵列620中的电极可以包括：部署第一阵列710或750的一个或多个电极。在实施例中，部署下一阵列中的电极可以包括部署简单参考图7a-7b所述的第二阵列710或760、第三阵列730或770、或第四阵列780中的一个或多个电极。
160.响应于部署下一个阵列中的一个或多个电极620，并且参考图6，可以执行确定另一个阵列是否可用630。确定另一阵列是否可用可包括：检测传导型电动武器的其中提供有未部署电极的每个发射管。当与阵列相关联的一组发射管包括相应的未部署电极时，下一个或其他阵列(例如，另一阵列)可以被确定为可用。例如，当在已经部署第一阵列710之后在cew 700的第二阵列720相关联的每个发射管中设置有相应的电极时。当与阵列相关联的一组发射管中的每个发射管不包括相应的未部署电极时，下一个或其他阵列(例如，另一阵列)可以被确定为不可用。替代地或另外，当确定与阵列相关联的数个未部署电极可用时，可确定另一阵列可用。例如，所述另一个或下一个阵列可以具有相关联数量的电极(例如，两个电极、三个电极、至少两个电极、至少三个电极等)。当cew检测到预定数量的未部署电极时，可以确定另一个或下一个阵列是可用的，而与其中设置有预定数量的未部署电极中的每个相应电极的发射管无关。
161.替代地或附加地，传导型电动武器可被配置为部署预定的阵列序列。当最近部署的阵列不是所述预定阵列序列中的最后一个阵列时，可以确定其他阵列可用。当最近部署的阵列是预定阵列序列中的最后一个阵列时，可以确定其它阵列不可用。例如，对于包括第一阵列750、第二阵列760、第三阵列770和第四阵列780的阵列序列，当先前配置的阵列包括简要参考图7b所述的第一阵列750、第二阵列760或第三阵列770之一，但不包括第四阵列780时，可以确定下一个阵列是可用的。
162.当确定所述其他阵列或下一阵列可用时，可执行接收下一激活信号740。下一激活信号可以包括与初始或第一激活信号不同的后续或第二激活信号。下一激活信号可经由传导型电动武器的同一用户控制接口接收。在接收到下一激活信号之前，可防止(例如，禁用)从传导型电动武器部署下一阵列。
163.当确定所述其他阵列不可用时，可以部署至少一个单个电极。所述至少一个单个电极可以包括独自的电极。当接收到下一个激活信号时，可以部署所述至少一个单个电极。例如，所述至少一个单个电极可包括简要参考图7a所述的电极740。在一个或多个先前阵列中的多个先前电极已经被部署之后，至少一个单个电极可以使得另一电极能够单独地指向目标位置。在其它实施例中，传导型电动武器可不包括所述至少一个单个电极，或者被配置成在部署了一个或多个阵列之后部署单个电极。在这样的实施例中，当确定所述其他阵列不可用时，方法600可以结束。
164.在各实施例中，与传导型电动武器相关联的变化可包括时间上的变化。根据本公开的各个方面，可以提供基于传导型电动武器的时间变化的自动电极部署。时间变化可以使得能够在传导型电动武器的移动期间自动确定一个或多个第二电极的部署。可以选择第一电极被传导型电动武器部署的初始时间，并且可以自动确定每个后续电极的后续部署时间。后续部署时间可独立于传导型电动武器沿目标位置移动(例如，扫掠)的速度而被自动
确定，从而使得每个后续电极能够被快速地选择。后续部署时间可独立于传导型电动武器沿目标位置移动(例如，扫掠)的量而被自动确定，从而使得每个后续电极能够被可靠地部署。例如，根据各种实施例并参考图8，可以根据本公开的各个方面提供用于基于时间变化而自动部署电极的示例性方法800。方法800可由传导型电动武器执行。传导型电动武器可被配置成经由多个电极传导电刺激信号。多个电极中的每个电极可从传导型电动武器部署。传导型电动武器可被配置成执行如图8所示和/或本公开中以其他方式公开的一个或多个操作。传导型电动武器可对应于本文公开的一个或多个cew，这其中包括简要地参照图1至图4所述的cew 100、cew 200、cew 300和/或cew 400。
165.方法800描绘了可以根据一个实施例实现的框(例如，操作)的一个组合。本领域普通技术人员将认识到，方法800和/或本文的任何其他实现可利用附加的和/或更少的框、组件和/或系统(包括关于其他附图讨论的和/或本领域已知的那些)。此外，在没有明确地另外指示的情况下，描述各种实施方案和框的排序仅用于说明性目的且无意限制本发明的范围。如本领域普通技术人员所理解的，包括被配置为由处理器(例如，简要参考图1所述的包括处理器和存储指令的非易失性存储器的处理电路110)执行的计算机可执行指令的计算机可读介质可以执行本文所公开的一个或多个过程。
166.在根据本公开的各个方面的实施例中，基于时间变化自动地部署电极可以包括以下中的一者或多者：接收激活信号810、部署电极820、检测参考时间830、检测激活信号是否连续被接收840、检测当前位置850、将当前时间与参考时间进行比较以确定时间差860、将时间变化与阈值进行比较870、部署下一个电极880、或确定另一电极是否被包括在阵列中890。在实施例中，方法的一个或多个步骤可以包括方法500和/或方法600的对应的相应步骤的一个或多个相应特征或特性。例如，根据本公开的各个方面，接收激活信号810可以对应于接收激活信号510和/或接收激活信号610中的一个或多个。
167.接收激活信号810可以包括接收被配置为在第一时间部署多个电极中的第一电极的激活信号。激活信号可经由传导型电动武器的控制接口接收。激活信号可由传导型电动武器的处理电路接收。例如，激活信号可经由传导型电动武器的触发器接收。
168.根据(例如，基于)接收到激活信号810，可以执行部署电极820。该电极可以包括第一电极。该电极可包括传导型电动武器配置成部署的多个电极中的第一电极。该电极可以包括可根据激活信号来选择的电极阵列中的第一电极。例如，该电极可以包括简要参考图2-4所述的第一电极230-1、第一电极330-1或第一电极430-1中的一个或多个。该电极可以包括单个电极。例如，部署电极820可包括向多个电极中的第一电极单独地提供单个点火信号。所述单个电极可以响应于单个点火信号从传导型电动武器部署。
169.部署电极820可包括在传导型电动武器的第一位置处部署电极。该位置可以包括位置序列中的第一位置，在该第一位置处，电极阵列响应于激活信号而被部署。在实施例中，部署电极820可对应于部署简要参考图5所述的电极520。
170.根据部署电极820，可以执行检测参考时间830。检测参考时间820可包括检测传导型电动武器部署电极的当前时间。检测参考时间820可另选地或另外地包括检测传导型电动武器接收到激活信号的当前时间。当前时间可经由传导型电动武器的时钟(例如，时钟电路)来检测。例如，处理电路可以包括被配置为跟踪(例如，维持)时间段的时钟。该时间段可以包括以下中的一者或多者：绝对时间(例如，一天中的时间)或相对时间(例如，相对于初
始时间流逝的持续时间)。所述时间段可以包括当前时间(例如，当前时间值)序列。在一些实施例中，检测当前时间可以包括重置定时器，其中当前时间包括默认初始时间或开始时间(例如，零毫秒或其他时间单位)。在部署电极时，处理电路可以被配置为经由时钟识别时间段的当前时间。检测参考时间820可包括由处理电路(例如，简要参考图1所述的处理电路110)标识当前时间并将当前时间存储在传导型电动武器的存储器中。当前时间可以存储在传导型电动武器中，以供传导型电动武器进行后续处理。检测参考时间820可包括经由处理电路获得当前时间，并将当前时间存储为参考时间以供传导型电动武器进行后续处理。参考时间可包括从传导型电动武器部署多个电极的多个当前时间中的第一当前时间。
171.在部署电极820和检测参考时间830之后，可以执行检测时间变化。在实施例中，检测时间变化可以包括以下中的一者或多者：检测激活信号是否连续被接收840、检测当前时间850、将当前时间与参考时间进行比较以确定时间变化860、或将时间变化与阈值进行比较870。
172.在各种实施例中，检测时间变化可以包括检测是否连续接收到激活信号840。激活信号可以是与在接收到激活信号810时检测到的相同的激活信号。可以在一段持续时间内接收到所述激活。该持续时间可以包括连续的时间段。武器的用户控制接口可以在该持续时间期间被致动以提供激活信号。在实施例中，检测是否连续接收到激活信号840可以对应于简要地参照图5所述的检测是否连续接收到激活信号540。当在检测840时没有检测到激活信号时，方法800可以结束。
173.在各种实施例中，检测是否连续接收到激活信号840可以是可选的。方法800可以排除检测激活信号是否连续被接收840。方法800可以包括接收与部署第一电极相关联的激活信号810，然后独立于是否随后接收到激活信号而自动部署一个或多个下一电极。可以独立于(例如，不考虑、不管等)在第一电极被部署之后是否检测到激活信号来部署下一个电极。根据检测到位置变化，可以部署下一个电极，而不管是否连续由传导型电动武器接收到包括与部署第一电极相关联的相同激活信号的激活信号。根据本公开的各个方面，与部署第一电极相关联的激活信号可以在部署电极阵列中的下一个电极(例如，第二电极)之前被中断。
174.在各实施例中，并且当在检测840时检测到激活信号时，可执行检测传导型电动武器的当前时间850。当前时间可以包括第二当前时间。当前时间可包括由传导型电动武器跟踪的时间段的第二当前时间，该第二当前时间不同于参考时间。当前时间可以在检测830时检测的参考时间的时间顺序上后续(例如，之后)。检测当前时间850可对应于稍后重复的检测参考时间830。检测当前时间850可以包括在已经部署至少一个先前电极之后检测当前时间。当前时间可以经由传导型电动武器的处理电路来检测。例如，处理电路可包括被配置成针对使用传导型电动武器期间的持续时间，生成当前时间序列的时钟。当前时间可以经由位置检测器经由传导型电动武器的处理电路来检测。当前时间可以包括相对时间、绝对时间或逝去时间。检测当前时间850可包括将当前时间存储在传导型电动武器的存储器(例如，简要参考图1所述的处理电路110的存储器)中。
175.在各实施例中，可独立于传导型电动武器的位置来检测当前时间。例如，检测当前时间850可包括在传导型电动武器被设置在与检测参考时间830相同的位置或与检测参考时间830不同的位置时，检测当前时间。当前时间可与由被并入传导型电动武器中的位置传
感器提供的关于传导型电动武器的位置的信息分开检测。因此，对于传导型电动武器，可以单独控制传导型电动武器的位置变化或不变化的程度。
176.根据检测当前时间850，可执行当前时间与参考时间的比较860。当前时间可以包括在检测当前时间850时检测到的当前时间。可以执行比较860以确定(例如，计算等)时间量。该时间量可以包括相对于参考时间已经逝去的持续时间。时间量可包括传导型电动武器的使用或激活期间的时间差。位置差可以包括前一电极被部署的第一时间与当前时间之间的时间差。例如，前一电极可以包括以下之一：在部署电极820时部署的电极、或在部署下一电极880的前一实例(instance)中部署的下一电极，如下文进一步讨论的。第一时间可以包括以下中的一者或多者：参考时间和前一当前时间，其中该前一当前时间是在检测当前时间850的前一实例所检测的，该前一实例是在部署下一电极880的前一实例先前部署下一电极之前被立即执行的。比较当前位置和参考位置860可以包括从当前时间减去参考时间以确定时间差。在实施例中，比较860可以包括识别当前时间，其中当前时间本身指示已逝去的时间。
177.根据比较860，可以执行将时间差与阈值进行比较870。阈值可被配置成使得能够相对于前一电极从传导型电动武器朝向目标位置部署的时间以预定延迟(例如，持续时间、逝去的时间等)部署另一电极。可基于电极部署之后传导型电动武器的移动的平均和/或估计速度(例如，平均位置变化)来选择所述阈值。可以选择阈值，使得基于移动的平均和/或估计速度，估计随后部署的电极以获得相对于目标位置处的先前部署的电极的最小间隔。阈值可被选择成提供重新定位传导型电动武器以获得最小间隔所需的最小延迟。阈值可以包括阈值时间(例如，阈值时间值、阈值延迟等)。例如，阈值可以包括等于或小于0.25秒、等于或小于0.5秒、等于或小于0.75秒、等于或小于1.0秒、或者等于或小于2.0秒的值。当时间差等于或大于阈值(例如，超过阈值时间)时，可以根据本公开的各个方面来检测到时间变化。当时间差等于或大于阈值时，可以根据比较870来检测到时间变化。当时间差小于阈值时，根据比较870，可能检测不到时间变化。当根据比较870未检测到时间变化时，可以在下一次重复检测840。
178.当检测到时间变化时，可以执行自动部署下一个电极880。下一个电极可以包括第二电极。第二电极可以在第一电极之后自动部署。例如，下一个电极可以包括分别简单参考图1、2b和3所述的第二电极130-2、第二电极230-2或第二电极330-2中的一个或多个。
179.部署下一个电极880可包括在第二时间部署电极。该时间可以包括在检测当前时间850的最近执行的实例中检测到的第二当前时间。第二时间可以包括其中响应于激活信号部署电极阵列的时间段中的第二时间。该时间可包括激活信号被传导型电动武器接收的持续时间的中间时间。该持续时间可以包括从第一时间到部署下一个电极的时间的连续时间段。
180.在实施例中，配置下一个电极880可以对应于简单参考图5所述的部署下一个电极580。例如，部署下一个电极890可以包括产生听觉指示的一个或多个。下一个电极可以包括电极阵列中的后续电极。例如，下一个电极可以包括第三电极。第三电极可以在以前执行自动部署880时第二电极被自动部署之后自动部署。第三电极可以根据第三时间而被自动部署。第三时间可以相对于部署阵列中的第一电极的先前时间和/或部署阵列中的下一电极的先前时间而被确定。在实施例中，可以重复用于检测时间变化的一个或多个操作，以便在
阵列中的第一电极之后自动地部署电极阵列中的每个后续电极。在实施例中，并且根据自动部署下一个电极880，确定另一电极是否被包括在电极阵列中890。确定是否包括另一个电极890可以对应于简单参考图5所述的确定是否包括另一个电极590。当在确定890处，阵列中不包括另一个电极时，方法800可以结束。
181.当在确定890处另一下一电极被包括在阵列中并且尚未被部署时，可以针对该下一另一电极重复检测840。重复检测840可以包括将在检测当前时间850时检测到的当前时间设置为参考时间。重复检测840可以包括在将部署电极880之前在检测当前时间850的先前实例处检测到的当前时间设置为参考时间。例如，可以在部署在电极阵列中的每对顺序电极之间施加时间延迟。在这种布置中，相同的阈值可以用于电极阵列中的下一个电极。替代地或附加地，可以保持如在检测到参考时间830时检测到的参考时间。在这种布置中，在第一电极之后部署的每个电极可以相对于部署电极阵列中的第一电极的当前时间被延迟。
182.在实施例中，可以针对电极阵列中的下一电极应用不同的阈值。每个下一个电极可以与不同的阈值相关联。该阈值可以根据电极在电极阵列中被部署的顺序而不同。例如，电极阵列中的第二电极可以在第一时间差被确定(例如，在比较870时)为等于或大于第一阈值时被部署，并且电极阵列中的第三电极可以在第二时间差被确定(例如，在比较870时)为等于或大于不同于第一阈值的第二阈值时被部署。
183.在实施例中，所述阈值可以针对电极阵列中的下一电极而增加。所述阈值可以针对电极阵列中的每个下一电极而增加。例如，与电极阵列中的第一电极的当前部署时间(例如，参考时间)和第二电极的当前部署时间之间的第一时间差相比的第一阈值可以大于电极阵列中的第二电极的当前部署时间和第三电极的当前部署时间之间的第二时间差。例如，第一阈值可以小于0.5秒，而第二阈值可以大于0.5秒。与第三电极的当前时间和与部署电极阵列中的第四电极相关联的当前时间之间的时间差相比的第三阈值可以进一步大于第二阈值。替代地或附加地，阈值可以包括在部署在电极阵列中的两对电极之间的相同阈值。
184.在各种实施例中，提供了用于根据由电极检测到的变化从传导型电动武器自动部署电极的系统、方法和设备。该变化可以包括位置变化，诸如根据方法500所讨论的，和/或时间变化，诸如根据简要参考图5和图8的方法800所讨论的。由传导型电动武器检测到的变化可以独立于(例如，不考虑、不管、区分于、区别于等)经由传导型电动武器的用户控制接口接收到的激活信号或其他输入。在第一电极可以从传导型电动武器选择性地部署之后，第二电极可以由传导型电动武器自动地部署。例如，由被配置为经由多个电极传导电刺激信号的传导型电动武器执行的方法可包括在第一时间部署多个电极中的第一电极，并且根据部署第一电极，自动部署多个电极中的第二电极。第一电极和第二电极可以各自包括相应的单个单独部署的电极。可以从传导型电动武器的手柄向包括每个电极的单独部署单元提供点火信号，以发射电极阵列中的每个电极。这种布置可以包括关于方法500和/或方法800简要参考图5和8讨论的一个或多个特征、特性和/或步骤。
185.各种附加步骤、特征、特性或其组合可以包括在本文公开的示例性实施例中的任一者中。在本文公开的示例实施例中的任一者中，位置传感器可以包括陀螺仪。在本文公开的示例实施例中的任一者中，传导型电动武器还可包括多个单式弹壳，其中多个弹壳中的每个弹壳包括多个电极中的不同的相应电极。
186.在本文公开的示例实施例中的任一者中，第一电极可以根据经由传导型电动武器的用户控制接口接收的激活信号来部署。在本文公开的示例实施例中的任一者中，第一电极可以基于经由用户控制接口接收的激活信号而被立即部署。在本文公开的示例实施例中的任一者中，方法或操作还可以包括在一段持续时间接收激活信号。该持续时间可以包括连续的时间段。替代地或附加地，用户控制接口的触发器可以被致动该一段持续时间以提供激活信号。替代地或附加地，第一电极可以在该持续时间的开始处被部署。替代地或附加地，激活信号可以在部署第一电极和自动部署第二电极之间被连续地接收。
187.在本文公开的示例性实施例中的任一者中，部署第一电极可包括部署单个第一电极。替代地或附加地，自动部署第二电极可以包括部署单个第二电极。替代地或附加地，第二电极可以自动部署，而与是否可以在第二电极部署的第二时间接收到激活信号无关。替代地或附加地，在第二电极被自动部署的第二时间可以不接收激活信号。替代地或附加地，激活信号可以在自动部署第二电极之前终止。
188.在本文公开的示例实施例中的任一者中，位置变化可以包括武器的第一方向与武器的第二方向之间的角度。替代地或附加地，检测位置变化可包括经由位置检测器检测在第一电极被部署的第一时间，传导型电动武器的第一方向。替代地或附加地，检测位置变化可包括经由位置检测器检测传导型电动武器的不同于第一方向的第二方向。替代地或附加地，检测位置的变化可以包括将所述角度与角度阈值进行比较。替代地或附加地，比较角度可以包括确定所述角度可以等于或大于角度阈值。在一些实施例中，角度阈值可以是五度。替代地或附加地，角度阈值可以大于三度。替代地或附加地，可以在单个运动平面内确定所述角度。在一些实施例中，所述单个平面可以包括竖直运动平面。替代地或附加地，所述单个平面可以包括对角运动平面。
189.在本文公开的示例实施例中的任一者中，所述位置变化可以包括传导型电动武器的第一空间位置与传导型电动武器的第二空间位置之间的距离。替代地或附加地，所述位置变化可包括经由位置检测器检测在第一电极被部署的第一时间，传导型电动武器的第一空间位置。替代地或附加地，检测位置变化可包括经由位置检测器检测传导型电动武器的不同于第一空间位置的第二空间位置。替代地或附加地，检测位置变化可以包括将所述距离与距离阈值进行比较。替代地或另外，比较距离可包括确定距离可等于或大于距离阈值。在一些实施例中，所述距离阈值可以是五英寸。替代地或附加地，所述距离阈值可以大于三英寸。上述示例实施例中的任何一个，其中所述距离可以包括所述第一空间位置与所述第二空间位置之间的线性距离。
190.在本文公开的示例实施例中的任一者中，检测位置变化可以包括检测目标位置变化。替代地或附加地，可以相对于远离传导型电动武器的目标位置来检测目标位置变化。替代地或附加地，目标位置变化可以包括间隔。替代地或附加地，目标位置变化可包括相对于传导型电动武器的空间位置的远程位置处的间隔。替代地或附加地，检测位置变化可包括在部署第一电极的第一时间检测传导型电动武器的第一位置。替代地或附加地，检测第一位置可以包括在第一时间检测传导型电动武器与目标位置之间的第一距离。替代地或附加地，检测第一位置可以包括检测第一目标位置。替代地或附加地，检测位置变化可包括在部署第一电极的第一时间之后检测传导型电动武器的第二位置。替代地或附加地，所述第二位置可包括在第一时间之后检测传导型电动武器与目标位置之间的第二距离。替代地或附
加地，检测第二位置可以包括检测与第一目标位置不同的第二目标位置。替代地或附加地，检测位置变化可以包括检测第一目标位置和第二目标位置之间的间隔。替代地或附加地，检测位置变化可以包括将所述间隔与间隔阈值进行比较。在一些实施例中，比较间隔可以包括确定间隔可以等于或大于间隔阈值。替代地或另外，自动部署第二电极可包括基于间隔被确定为等于或大于间隔阈值而自动部署第二电极。在一些实施例中，所述间隔阈值可以是六英寸。替代地或另外，所述间隔阈值可以是至少五英寸、至少六英寸、至少七英寸、至少九英寸或至少十二英寸中的一个或多个。替代地或附加地，检测目标位置变化可以包括独立于第一电极被部署与第二电极被部署之间的时间差来检测目标位置的变化。
191.在本文公开的示例实施例中的任一者中，方法或操作还可包括测量传导型电动武器与目标的位置之间的距离。在一些实施例中，可以经由第一电极和第二电极来测量该距离。在一些实施例中，该距离可经由传导型电动武器的位置检测器来检测。
192.在本文公开的示例实施例中的任一者中，根据所述传导型电动武器与所述目标的位置之间的距离来确定调整后的阈值。替代地或附加地，所述方法或操作还可以包括基于第二位置变化和调整后的阈值来自动地部署第三电极。
193.在本文公开的示例性实施例中的任一者中，第三电极可被自动部署。替代地或附加地，在自动部署第二电极之后，经由传导型电动武器的位置检测器检测传导型电动武器的第二位置变化；以及根据第二位置变化，自动部署多个电极中的第三电极。替代地或另外，所述第二位置变化可包括第二距离、第二取向角或第二间隔中的一者或多者。替代地或另外，检测第二位置变化可包括检测以下各项中的一者或多者：第三空间位置，所述第三空间位置不同于所述第一空间位置和所述第二空间位置；第三目标位置；以及第三取向角，其不同于第一角和第二角。替代地或附加地，可以确定第三空间位置与第一空间位置和第二空间位置之一之间的第二距离。替代地或另外，可在第三取向与第一取向和第二取向中的一者之间确定第二角度。替代地或附加地，检测第二位置变化可包括检测传导型电动武器的第三位置并且将该第三位置与第一位置进行比较以确定第二位置变化。替代地或附加地，检测第二位置变化可以包括将该第二位置变化与阈值进行比较。替代地或附加地，所述阈值可以是与所述位置变化相比较的相同阈值。替代地或附加地，检测第二位置变化可包括确定所述第二位置变化超过所述位置变化阈值。
194.在本文公开的示例性实施例中的任一者中，可部署多个电极的阵列。替代地或附加地，方法或操作可包括部署多个电极阵列，其中多个电极阵列中的第一阵列可包括第一电极和第二电极。在一些实施例中，多个阵列中的每个阵列可根据传导型电动武器接收的不同的相应激活信号来部署。替代地或另外地，多个阵列中的每个阵列可以包括相同数量的电极。替代地或另外地，多个阵列中的两个阵列可以包括不同数量的电极。替代地或另外地，所述不同数量中的第一数量可以包括三个电极，并且所述不同数量中的第二数量可以包括两个电极。替代地或附加地，第一阵列可以包括与第一电极和第二电极不同的第三电极。替代地或附加地，多个阵列中的第二阵列可以包括与第一电极和第二电极不同的两个电极。替代地或附加地，多个阵列中的第二阵列可以包括与第一电极和第二电极不同的三个电极。替代地或另外地，第一阵列可以包括第一三电极阵列，并且多个阵列中的第二阵列可以包括第二三电极阵列。替代地或另外地，所述多个阵列可以包括三个阵列。替代地或另外地，所述三个阵列中的每个阵列可以包括至少两个电极。替代地或另外地，所述三个阵列
中的每个阵列可以包括至少三个电极。替代地或附加地，所述多个阵列包括至少一个三电极阵列和至少一个二电极阵列。替代地或另外地，所述多个阵列包括至少两个三电极阵列和至少两个二电极阵列。替代地或附加地，所述方法或操作还可以包括：根据经由所述传导型电动武器的用户控制接口接收到第一激活信号来部署所述多个电极的第一阵列；以及根据经由传导型电动武器的用户控制接口接收第二激活信号，部署所述多个电极的不同于第一阵列的第二阵列，其中，所述第一阵列可以包括第一电极和第二电极。
195.在本文公开的示例实施例中的任一者中，方法或操作还可以包括：根据部署所述第一电极，经由所述传导型电动武器的音频换能器生成第一听觉指示；以及根据第二电极的部署，经由所述音频换能器产生第二听觉指示，其中第一听觉指示不同于第二听觉指示。替代地或附加地，第二电极可以是包括第一电极和第二电极的电极阵列中的最后一个电极。替代地或附加地，传导型电动武器可被配置为基于相同的激活信号，部署电极阵列中的每个电极。替代地或附加地，所述电极阵列可以包括在第一电极和第二电极之间顺序部署的一个或多个中间电极，并且其中第一听觉指示可以根据部署所述一个或多个中间电极中的每个中间电极而生成。替代地或附加地，第一听觉指示可以包括具有第一长度和第一频率中的一个或多个的第一音调，并且第二听觉指示可以包括具有第二长度和第二频率中的一个或多个的第二音调。替代地或附加地，所述方法或操作可以包括在第一电极之前部署多个电极中的第三电极；以及响应于部署第三电极，经由所述音频换能器生成第一听觉指示。
196.在根据本公开的各个方面的示例实施例中，可以提供一种方法。该方法可由被配置成经由多个电极传导电刺激信号的传导型电动武器来执行。该方法可以包括：部署所述多个电极中的第一电极；根据部署所述第一电极，检测与所述传导型电动武器相关联的变化；以及根据该变化，自动部署多个电极中的第二电极。替代地或附加地，该方法可包括部署多个电极中的第一电极；根据部署所述第一电极，经由所述传导型电动武器检测时间变化；以及根据该时间变化，自动部署多个电极中的第二电极。
197.在根据本公开的各方面的示例实施例中，可提供一种传导型电动武器。所述传导型电动武器可被配置成通过目标传导电刺激信号，所述武器包括：多个电极，包括第一电极和第二电极；以及处理电路，其耦合到所述多个电极，其中所述处理电路进一步被配置以执行操作，所述操作包括：在第一时间部署第一电极；根据部署所述第一电极，检测相对于所述第一时间的时间变化；以及根据所述时间变化，在第二时间自动部署所述第二电极。
198.在根据本公开的各方面的示例实施例中，可提供传导型电动武器的手柄。传导型电动武器的手柄可被配置成传导电刺激信号，该手柄包括：信号发生器，其被配置为提供多个点火信号；以及处理电路，其耦合到所述信号发生器并且被配置为将所述多个点火信号电耦合到由所述手柄所容纳的多个电极，其中所述处理电路还被配置为执行操作，该操作包括：将所述多个点火信号中的第一点火信号提供给所述多个电极中的第一电极；根据提供所述第一点火信号，检测时间变化；以及根据该时间变化，自动地向多个电极中的第二电极提供第二点火信号。
199.在本文公开的示例实施例中的任何一个中，所述变化可以包括位置变化或时间变化中的一个或多个。替代地或附加地，所述时间变化可以包括相对于第一时间以及在第一时间之后的当前时间的时间差，其中在该第一时间，第一电极被部署。替代地或附加地，所
述时间变化可以包括在第一时间之后的逝去时间，其中在该第一时间处，第一电极被部署。替代地或另外，处理电路可包括时钟，且检测时间变化可包括经由该时钟检测所述第一时间。替代地或附加地，所述处理电路可以包括时钟，并且检测时间变化可以包括经由该时钟检测当前时间。替代地或附加地，检测时间变化可以包括将所述时间差与时间阈值进行比较。替代地或附加地，比较所述时间差可以包括确定所述时间差等于或大于所述时间阈值。在一些实施例中，所述时间阈值可以小于0.25秒。替代地或另外地，所述时间阈值可以是小于0.5秒、小于0.75秒、小于1.0秒或小于2.0秒中的一个或多个。替代地或附加地，检测所述时间变化可包括独立于传导型电动武器的位置变化来检测时间变化。
200.在本文公开的示例实施例中的任一者中，检测时间变化可包括独立于第一时间之后传导型电动武器是否接收到激活信号来检测时间变化。
201.前面的描述讨论了可以在不偏离本公开的范围的情况下改变或修改的实现(例如，实施例)。在括号中列出的示例可以替代或以任何实际组合使用。如在说明书和示例性实施例中所使用的，词语“包括”、“包含”、“含有”、“包括”和“具有”介绍了组件结构和/或功能的开放式陈述。在说明书和示例性实施例中，词语“一”和“一个”用作表示“一个或多个”的不定冠词。在说明性实施例中，术语“提供”用于明确地标识不是要求保护的或必需的对象而是执行工件功能的对象。例如，在说明性实施例中，“一种用于瞄准所提供的桶的设备，所述设备包括：外壳，所述桶位于所述外壳中”，“桶”不是所述设备的要求保护的或必需的元件，而是通过位于“外壳”中而与“设备”的“外壳”配合的对象。“202.在说明书中，位置指示符“在这里”、“在下面”、“上面”、“下面”或其它涉及位置的词语，无论是具体的还是一般的，都应当被解释为是指说明书中的任何位置，无论该位置是在所述位置指示符之前还是之后。
203.本文所述的方法是说明性示例，并且同样不旨在要求或暗示以所呈现的顺序执行任何实施例的任何特定过程。诸如“其后”、“然后”、“接下来”等词语不旨在限制过程的顺序，并且这些词语替代地用于引导读者通读方法的描述。
204.因此，本公开的范围不受除了所附权利要求及其合法等效物之外的任何限制，其中，除非明确地这样声明，否则以单数形式提及元件不旨在表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。此外，在权利要求中使用与“a、b或c中的至少一者”类似的短语的情况下，该短语旨在被解释为意味着在一个实施例中可以只存在a，在一个实施例中可以只存在b，在一个实施例中可以只存在c，或者在单个实施例中可以存在元件a、b和c的任意组合；例如a和b、a和c、b和c、或a和b和c。如本文所使用的，诸如“第一”、“第二”和“第三”的数字术语可以指代一个或多个元件的给定集合，而与和该集合相关联的任何顺序无关。例如，“第一”电极可以包括可以在“第二”电极之前或之后部署的给定电极，而没有进一步叙述的顺序限制。