一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置的制作方法

一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置
【技术领域】
1.本发明涉及核岛疏水排气系统的技术领域，特别是核岛疏水排气系统自动查漏检修装置的技术领域。


背景技术：

2.核岛主系统排至低低水位后，重新冲水时，由于蒸汽发生器倒置u型管和压力容器圆形顶盖的影响，管道和设备内的空气无法完全排出系统，需要通过静排气—动排气—联合排气的方式驱赶主系统的空气。现有核岛疏水排气系统中存在大量的管道和阀，有泄漏的可能，而蒸汽泄漏不易察觉，具有一定危险性。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置，能够自动监测核岛疏水排气系统是否有泄漏，全方面监测，监测质量更高。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置，包括红外成像摄像头和光学成像摄像头，与所述红外成像摄像头、所述光学成像摄像头电性连接的主控制器，还包括用于固定所述红外成像摄像头、光学成像摄像头、主控制器的固定机构，所述固定机构包括吊设于核岛疏水排气系统上侧的吊轨及可滑动设于所述吊轨上的滑车，所述主控制器设于所述滑车下端，所述红外成像摄像头和所述光学成像摄像头均设有摄像机壳体内并设于所述主控制器下端，所述主控制器包括cpu、与所述cpu电性连接并用于分析所述红外成像摄像头采集图像的红外图像分析模块、与所述cpu电性连接的第一无线通讯模块。
5.作为优选，所述的吊轨包括吊装部和水平设于所述吊装部下侧的轨道主板，所述轨道主板两侧上端分别设有沿其长度方向设置的轨条、齿条。
6.作为优选，所述的滑车包括主车体和设于所述主车体两侧上端的第一车体侧板、第二车体侧板，所述第一车体侧板、第二车体侧板上分别设有若干与所述轨条、所述主车体下侧配合的滚轮，所述第一车体侧板上设有与所述齿条啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮旋转的驱动电机。
7.作为优选，所述的轨道主板下侧设有沿其长度方向设置的滑触线，所述主车体上设有与所述滑触线电性连接的集电器。
8.作为优选，所述的主控制器底部竖向用于驱动所述摄像机壳体旋转的第一旋转电机。
9.作为优选，所述的第一旋转电机与所述摄像机壳体之间设有旋转支架，所述旋转支架侧边水平设有用于驱动所述摄像机壳体旋转的第二旋转电机。
10.作为优选，所述的摄像机壳体上还设有与所述红外成像摄像头、所述光学成像摄像头同向设置的超声波检测器。
11.作为优选，还包括报警器，所述报警器内设有与所述第一无线通讯模块无线通讯
连接的第二无线通讯模块。
12.本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置的有益效果：本发明通过红外成像摄像头和光学成像摄像头配合，监测核岛疏水排气系统是否有泄漏及漏点位置，通过红外成像摄像头采集红外画面来分析是否有泄漏，通过光学成像摄像头采集光学画面辅助判断，通过设置吊轨与滑车配合能够驱动红外成像摄像头和光学成像摄像头巡回监测，监测无死角，节约成本，便于对整套核岛疏水排气系统进行监测。
13.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
14.图1是本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置结构示意图。
15.图2是本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置的固定机构主视结构示意图。
16.图3是本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置的主控制器系统框图。
【具体实施方式】
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
19.实施例一：
20.参阅图1、图2和图3，本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置，包括红外成像摄像头1和光学成像摄像头2，与所述红外成像摄像头1、所述光学成像摄像头2电性连接的主控制器3，还包括用于固定所述红外成像摄像头1、光学成像摄像头2、主控制器3的固定机构，所述固定机构包括吊设于核岛疏水排气系统上侧的吊轨4及可滑动设于所述吊轨4上的滑车5，所述主控制器3设于所述滑车5下端，所述红外成像摄像头1和所述光学成像摄像头2均设有摄像机壳体6内并设于所述主控制器3下端，所述主控制器3包括cpu31、与所述cpu31电性连接并用于分析所述红外成像摄像头1采集图像的红外图像分析模块32、与所述cpu31电性连接的第一无线通讯模块34。本实施例中通过红外成像摄像头1和光学成像摄像头2配合，监测核岛疏水排气系统是否有泄漏及漏点位置，通过红外成像摄像头1采集红外画面来分析是否有泄漏，通过光学成像摄像头2采集光学画面辅助判断，通过设置吊轨4与
滑车5配合能够驱动红外成像摄像头1和光学成像摄像头2巡回监测，监测无死角，节约成本，便于对整套核岛疏水排气系统进行监测。
21.参阅图1、图2和图3，所述吊轨4包括吊装部41和水平设于所述吊装部41下侧的轨道主板42，所述轨道主板42两侧上端分别设有沿其长度方向设置的轨条43、齿条44。
22.参阅图1、图2和图3，所述滑车5包括主车体51和设于所述主车体51两侧上端的第一车体侧板52、第二车体侧板53，所述第一车体侧板52、第二车体侧板53上分别设有若干与所述轨条43、所述主车体51下侧配合的滚轮54，所述第一车体侧板52上设有与所述齿条44啮合的齿轮55及用于驱动所述齿轮55旋转的驱动电机56
23.参阅图1、图2和图3，所述轨道主板42下侧设有沿其长度方向设置的滑触线45，所述主车体51上设有与所述滑触线45电性连接的集电器46。
24.参阅图1、图2和图3，所述主控制器3底部竖向用于驱动所述摄像机壳体6旋转的第一旋转电机7。
25.参阅图1、图2和图3，所述第一旋转电机7与所述摄像机壳体6之间设有旋转支架8，所述旋转支架8侧边水平设有用于驱动所述摄像机壳体6旋转的第二旋转电机9。第一旋转电机7、第二旋转电机9配合便于调整红外成像摄像头1、光学成像摄像头2朝向，监测无死角。
26.参阅图1、图2和图3，所述摄像机壳体6上还设有与所述红外成像摄像头1、所述光学成像摄像头2同向设置的超声波检测器10。辅助检测。
27.参阅图1、图2和图3，还包括报警器11，所述报警器11内设有与所述第一无线通讯模块34无线通讯连接的第二无线通讯模块。报警器11能够设置在便于观察的位置，分体设置，便于工作人员及时发现情况。
28.本发明工作过程：
29.本发明一种核岛疏水排气系统自动查漏检修装置在工作过程中，通过红外成像摄像头1采集红外画面来分析是否有泄漏，通过光学成像摄像头2采集光学画面辅助判断，通过设置吊轨4与滑车5配合能够驱动红外成像摄像头1和光学成像摄像头2在核岛疏水排气系统巡回监测，监测无死角。
30.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。