一种鞭炮的自动插引机

1.本发明涉及鞭炮制作领域，具体为一种鞭炮的自动插引机。


背景技术：

2.鞭炮起源有2000多年的历史。在没有火药和纸张时，古代人便用火烧竹子，使之爆裂发声，以驱逐瘟神。这虽然是民俗传说，但却反映了古代中国人民渴求安泰的美好愿望。鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮。在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半。
3.鞭炮在制作中分为裁纸、扯筒、褙筒、腰筒、上筒、插引、扎引颈、接鞭和成封，而插引是鞭炮制造过程中的一个重要工序。
4.公开号为cn106403727b的中国发明专利公开了一种单行程花炮插引机，包括机座，所述机座上设置有送引机构、引线切断机构、物料移送机构以及护引机构。本发明机满足单行程自动插引、减少人工操作及防止静电等安全因数的控制；同时调整简单，易于维护，使得整个机械机构精简，保证整个单行程花炮机构简单，组装合理。
5.公开号为cn103925849b的中国发明专利公开了一种全自动鞭炮插引机，包括机架、鞭炮引线导向板、鞭炮引线分流板、引线切割系统、鞭炮引线插入板、鞭炮插引模、动力系统、数控系统等，其特征在于所述的鞭炮引线导向板的引线导向孔数量比现有鞭炮插引机的导向孔数量增加一倍；所述的鞭炮引线分流板的引线分流孔与鞭炮引线导向板的引线导向孔数量相同，一面是一排，一字形排列，另一面是分两排，品字形排列；所述的鞭炮引线插入板的引线插入孔与鞭炮引线分流板的引线分流孔数量相同，分两排，品字形排列；所述的鞭炮插引模是单层鞭炮插引模或双层鞭炮插引模，采用单层鞭炮插引模时，六边中部对称开设定位缺口，底部设有炮饼固定片，采用双层鞭炮插引模时，上层鞭炮插引模无包边，六个角开有对接孔。
6.但是，现有技术的插引装置存在以下缺点：
7.1.现有的插引装置的引线大多需要人工对齐，依次穿孔后才能插引，效率低，导致上引时间长；
8.2.现有的插引装置的炮筒大多需要人工上下炮筒，并需要放置在特定的位置，且需要重复循环操作，当插完引线后若工人未及时下料，机器将停滞，浪费了时间，降低了生产效率，工人工作强度大；
9.3.现有的插引装置在工作时引线断裂后，机器停滞，将重复上引工序，依次穿孔，操作麻烦。


技术实现要素：

10.本发明的目的就是提供一种鞭炮的自动插引机。
11.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有传送带、若干隔离板、插引
单元、导线单元、预安装单元、储存箱和传动单元；
12.所述若干隔离板位于在传送带上方，固接在两块第一安装架之间，两块第一安装架分别位于传送带的左右两侧，隔离板的长度方向与传送带方向相同；
13.所述传送带上方还设置有插引单元，插引单元与隔离板相对应；
14.所述导线单元设置在插引单元前方，导线单元与插引单元相对应；
15.所述预安装单元位于导线单元前方，设置在传送带上方，预安装单元与导线单元相对应；
16.所述储存箱固接在两块第三安装架之间且位于预安装单元前方，设置在传送带上方，两块第三安装架位于传送带的左右两侧，储存箱与隔离板相对应。
17.进一步，所述插引单元包括有第一限位块、钢刀、第二限位块、第一滚轮、第二滚轮、第三限位块、第一齿轮、第二齿轮和第一安装块；
18.所述第一限位块固接在第一安装架上，所述第一限位块的长度方向与传送带的宽度方向相同，所述第一限位块上垂直的开设有连通隔离板之间间隙的限位孔；
19.所述第二限位块固接在第一限位块上方；
20.所述钢刀位于第一限位块上方且位于第二限位块前方，钢刀的长度方向与第一限位块的长度方向相同；所述第一安装架上开设有与钢刀的位置对应的第一滑槽；所述钢刀的一端可滑动的安装在第一滑槽内，第一滑槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与钢刀的刀背固接，另一端固接在第一滑槽远离第二限位块的一侧；所述钢刀的另一端可滑动的安装在第二滑槽内，第二滑槽设置在第一安装块上，第二滑槽内设有第二弹簧，第二弹簧的一端与钢刀的刀背固接，另一端固接在第二滑槽远离第二限位块的一侧；所述第一安装块固接在第一安装架上；所述第一滑槽和第二滑槽相互平行，且长度方向均与传送带的传送方向一致；
21.所述第一滚轮与第二滚轮可转动的安装在两块第一安装架之间，且第一滚轮和第二滚轮平行设置在第二限位块的上方；第一滚轮和第二滚轮靠近第一安装块的一端上分别固接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；
22.所述第三限位块安装在两块第一安装架之间，且第三限位块位于第一滚轮和第二滚轮上方；所述第三限位块的长度方向与传送带的宽度方向相同；所述第三限位块上垂直的开设有限位槽，限位槽的位置与第一滚轮和第二滚轮之间的间隙对应，还与第一限位块上的限位孔对应。
23.进一步，所述导线单元包括有第一电机、第一螺杆、导向框、导杆、第一导管集、第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块；
24.所述第一导管集固接在第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块上，第一导管集的下端口与第三限位块上的限位槽相对应，第一导管集的上端口与导向框的上端面相对应；所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块均固接在两块第一安装架之间，第二支撑块位于第一支撑块后下方，第三支撑块位于第二支撑块后下方；
25.所述导杆可转动的安装在两块第一安装架之间，所述导向框固接在导杆上且导杆位于导向框的上端面和下端面之间；导向框上端面开设有可与导管集相对应的且与导向框上端面平行的第一凹槽组；所述第一凹槽组内均设有与导向框上端面垂直的第一推块；所述第一螺杆位于第一凹槽组上方且长度方向与传送带的宽度方向一致；所述第一螺杆的一
端可转动的安装在导向框上端，另一端固接在第一电机的转动轴上；所述第一推块与第一螺杆螺纹连接；所述第一电机固接在导向框的上端；所述导向框的下端还开设有垂直的第三滑槽。
26.进一步，所述预安装单元包括有两块第二安装架、若干安装柱、第一夹持板、第二螺杆和第二电机；
27.所述若干安装柱分别固接在两块第二安装架之间且相互平行，两块第二安装架分别设置在传送带左右两侧；
28.所述第一夹持板固接在两块第二安装架之间且长度方向与传送带的宽度方向一致；所述第一夹持板上还开设有通槽组，导向框运动至与第一夹持板接触状态下，通槽组与第一凹槽组连通；所述通槽组内均设置有与第一夹持板长度方向垂直的第二推块；所述第二螺杆位于通槽组的下方且长度方向与传送带的宽度方向一致；所述第二螺杆的一端可转动的安装在第一夹持板的下端面上，另一端与第二电机的转动轴固接；所述第二推块与第二螺杆螺纹连接；所述第二电机固接在第一夹持板下端面上。
29.进一步，所述储存箱包括有箱体、挡板组和第二导管集；所述箱体的上端面开设有横截面为v型的通槽，通槽的长度与箱体的长度方向一致；所述箱体内还设有与第二导管集之间间隙相对应的挡板组；所述第二导管集垂直的固接在箱体下方，所述第二导管集与隔离板相对应。
30.进一步，所述插引机还包括有传动单元，所述传动单元包括有底座、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第四电机、圆盘、套环、第三推块、第一限位框、第二限位框和第四推块；
31.所述第三电机安装在第一安装架的外侧，所诉第三电机的转动轴穿过第一安装架与第一连接杆固接；
32.所述第一连接杆的轴心线垂直于传送带传输方向，第一连接杆靠近第一安装架的一端固接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；所述第四齿轮固接在第二连接杆上，所述第二连接杆可转动的安装在第一安装架上；所述第四齿轮还与第二齿轮啮合；所述第一连接杆远离第一安装架的另一端固接有圆盘；
33.所述圆盘远离第一连接杆的端面固接有凸块，所述凸块位于圆盘的偏心位置，凸块上可转动的套设有套环，套环的圆周外壁上对称固接有第三连接杆和第四连接杆的一端，
34.所述第三连接杆的另一端，指向传送带后侧，且活动连接有第三推块；所述第三推块放置在第一限位框内且可与钢刀相对应；所述第一限位框固接在隔离板上；所述第四连接杆的另一端指向传送带前侧，且活动连接有第四推块；所述第四推块放置在第二限位框内，所述第四推块的另一端固接有第五连接杆；所述第五连接杆的另一端可滑动的安装在第三滑槽内；
35.所述底座位于传送带的一侧，所述第四电机安装在第二底座上；所述第四电机可驱动传送带运动。
36.进一步，所述插引机还包括有开关板和阻力板；
37.所诉开关板位于导向框前方，且开关板上开设有与隔离板对应的缺口，所述开关板的两端分别可滑动的安装在第四滑槽和第五滑槽内，所述第四滑槽和第五滑槽分别开设
在两个第一安装架上，且第四滑槽和第五滑槽长度方向与传送带垂直，所述开关板的上端面的两端分别固接有牵引绳，所述牵引绳绕过若干支撑柱与导向板的下端固接；所述若干支撑柱位于开关板上方且固接在两个第一安装架上；
38.所述阻力板位于储存箱和预安装单元之间，且安装在第二凹槽内；所述阻力板靠近储存箱的一端可转动的安装在第二凹槽的内壁上，且阻力板的转动轴心线垂直于传送带，第二凹槽内还安装有第三弹簧，第三弹簧一端与第二凹槽固接，另一端与阻力板固接；所述第二凹槽开设在相邻两隔离板相对的任一侧壁上。
39.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
40.1.本发明中，导线单元的运动轨迹给引线提供了额外动力，使引线能更方便的进入插引单元；预安装单元与导线单元的行程配合更加精确，结构简单，降低成本。
41.2.本发明在鞭炮插引过程中能实现了炮筒和引线的自动对准，不需要人工往返的上下料，省时省力，可持续作业，提高了生产效率。
42.3.本发明中，导向框上端的弧形运动带动引线的前进，对引线提供了额外的动力，使引线能更稳定的进入插引单元；且导向框上端的弧形运动轨迹，使引线不易断裂，使工序更有效的持续的进行，节约了时间，提高了生产效率。
43.4.本发明中，引线圈安装简单，操作容易，导向框的弧形运动可在一定程度上保证引线不断裂，且在引线断裂后重新安装方便，只需要人工重新将引线的一端放入第一夹持板的通槽组内，节约了时间，减少了操作危险性。
44.5.本发明中，导向框的下端与第五连接杆滑动连接，导向框通过导杆形成弧形运动，使引线跟随导向框做弧形运动，而第三推块推动钢刀运动，导向框与钢刀形成了行程控制，结构简单，节约成本。
45.6.本发明中，阻力板和隔离板使每个炮筒之间存在间隙，导向框的下端可与开关板形成行程配合，通过开关板、阻力板和隔离板确定了每个炮筒在传送带上的位置，使引线的落入位置更加精确，不需要人工定位和人工往复的上下炮筒，节约了时间，提高了效率。
46.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
47.本发明的附图说明如下。
48.图1为本发明的结构示意图；
49.图2为插引单元的爆炸图；
50.图3为导线单元的结构示意图；
51.图4为预安装单元的结构示意图；
52.图5为储存箱的结构示意图；
53.图6为阻力板的结构示意图；
54.图7为传动单元的结构示意图；
55.图8为开关板的结构示意图；
56.图9为钢刀和第一安装块的示意图；
57.图10为第一限位块和第三限位块的结构示意图；
58.图11为导向框上端运动至第一夹持板处的运动结构示意图。
59.图中1.传送带；2.隔离板；3.插引单元；4.导线单元；5.预安装单元；6.储存箱；7.传动单元；8.第一安装架；9.第三安装架；10.第一限位块；11.钢刀；12.第二限位块；13.第一滚轮；14.第二滚轮；15.第三限位块；16.第一齿轮；17.第二齿轮；18.第一安装块；19.第一滑槽；20.第一弹簧；21.第二滑槽；22.第二弹簧；23.限位孔；24.限位槽；25.第一电机；26.第一螺杆；27.导向框；28.导杆；29.第一导管集；30.第一支撑块；31.第二支撑块；32.第三支撑块；33.第一凹槽组；34.第一推块；35.第三滑槽；36.第二安装架；37.安装柱；38.第一夹持板；39.第二螺杆；40.第二电机；41.通槽组；42.第二推块；43.箱体；44.挡板组；45.第二导管集；46.底座；47.第三电机；48.第三齿轮；49.第四齿轮；50.第一连接杆；51.第二连接杆；52.第三连接杆；53.第四连接杆；54.第五连接杆；55.第四电机；56.圆盘；57.套环；58.第三推块；59.第四推块；60.第一限位框；61.第二限位框；62.开关板；63.阻力板；64.第四滑槽；65.第五滑槽；66.牵引绳；67.支撑柱；68.第二凹槽；69.第三弹簧。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
61.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
62.如图1所示，一种鞭炮的自动插引机，所述自动插引机包括有传送带1、若干隔离板2、插引单元3、导线单元4、预安装单元5、储存箱6和传动单元7；
63.所述若干隔离板2位于在传送带1上方，固接在两块第一安装架8之间，两块第一安装架8分别位于传送带1的左右两侧，隔离板2的长度方向与传送带1方向相同；
64.所述传送带1上方还设置有插引单元3，插引单元3与隔离板2相对应；
65.所述导线单元4设置在插引单元3前方，导线单元4与插引单元3相对应；
66.所述预安装单元5位于导线单元4前方，设置在传送带1上方，预安装单元5与导线单元4相对应；
67.所述储存箱6固接在两块第三安装架9之间且位于预安装单元5前方，设置在传送带1上方，两块第三安装架9位于传送带1的左右两侧，储存箱6与隔离板2相对应。
68.该实例中，鞭炮的炮筒预先储存在储存箱中，引线放置在预安装单元的安装柱上，当开始工作时，炮筒落到隔离板之间的间隙中，在经过传送带传送至插引单元；引线在导线
单元通过传动单元提供的动力与预安装单元接触时被导线单元从预安装单元带动至插引单元，插引单元在传动单元提供的动力下将引线切断并落入炮筒中，插引后的炮筒经过传送带运送至下一工序。本发明中，导线单元的运动轨迹给引线提供了额外动力，使引线能更方便的进入插引单元；预安装单元与导线单元的行程配合更加精确，结构简单，降低成本。
69.如图2、图9、图10所示，所述插引单元3包括有第一限位块10、钢刀11、第二限位块12、第一滚轮13、第二滚轮14、第三限位块15、第一齿轮16、第二齿轮17和第一安装块18；
70.所述第一限位块10固接在第一安装架8上，所述第一限位块10的长度方向与传送带1的宽度方向相同，所述第一限位块10上垂直的开设有连通隔离板2之间间隙的限位孔23；
71.所述第二限位块12固接在第一限位块10上方；
72.所述钢刀11位于第一限位块10上方且位于第二限位块12前方，钢刀11的长度方向与第一限位块10的长度方向相同；所述第一安装架8上开设有与钢刀11的位置对应的第一滑槽19；所述钢刀11的一端可滑动的安装在第一滑槽19内，第一滑槽19内设有第一弹簧20，第一弹簧20的一端与钢刀11的刀背固接，另一端固接在第一滑槽19远离第二限位块12的一侧；所述钢刀11的另一端可滑动的安装在第二滑槽21内，第二滑槽21设置在第一安装块18上，第二滑槽21内设有第二弹簧22，第二弹簧22的一端与钢刀11的刀背固接，另一端固接在第二滑槽21远离第二限位块12的一侧；所述第一安装块18固接在第一安装架8上；所述第一滑槽19和第二滑槽21相互平行，且长度方向均与传送带1的传送方向一致；
73.所述第一滚轮13与第二滚轮14可转动的安装在两块第一安装架8之间，且第一滚轮13和第二滚轮14平行设置在第二限位块12的上方；第一滚轮13和第二滚轮14靠近第一安装块18的一端上分别固接有第一齿轮16和第二齿轮17，第一齿轮16和第二齿轮17啮合；
74.所述第三限位块15安装在两块第一安装架8之间，且第三限位块15位于第一滚轮13和第二滚轮14上方；所述第三限位块15的长度方向与传送带1的宽度方向相同；所述第三限位块15上垂直的开设有限位槽24，限位槽24的位置与第一滚轮13和第二滚轮14之间的间隙对应，还与第一限位块10上的限位孔23对应。
75.该实例中，引线在导线单元的运输下，进入到第三限位块的限位槽中，在导线单元的持续运动的作用力下，引线通过两个滚轮之间的间隙并继续向下落入到第一限位块的限位孔中，且两个滚轮在传动单元提供的动力下相对运动，此时钢刀在传动单元提供的动力作用下，向第二限位块运动，当钢刀与第二限位块接触时，引线被切断，此时钢刀在两个弹簧的作用力下回弹至起始位置，被切断的引线通过限位孔落入炮筒中。本发明在鞭炮插引过程中能实现了炮筒和引线的自动对准，不需要人工往返的上下料，省时省力，可持续作业，提高了生产效率。
76.如图3、图11所示，所述导线单元4包括有第一电机25、第一螺杆26、导向框27、导杆28、第一导管集29、第一支撑块30、第二支撑块31和第三支撑块(32)；
77.所述第一导管集29固接在第一支撑块30、第二支撑块31和第三支撑块(32)上，第一导管集29的下端口与第三限位块15上的限位槽24相对应，第一导管集29的上端口与导向框27的上端面相对应；所述第一支撑块30、第二支撑块31和第三支撑块(32)均固接在两块第一安装架8之间，第二支撑块31位于第一支撑块30后下方，第三支撑块(32)位于第二支撑块31后下方；
78.所述导杆28可转动的安装在两块第一安装架8之间，所述导向框27固接在导杆28上且导杆28位于导向框27的上端面和下端面之间；导向框27上端面开设有可与导管集相对应的且与导向框27上端面平行的第一凹槽组33；所述第一凹槽组33内均设有与导向框27上端面垂直的第一推块34；所述第一螺杆26位于第一凹槽组33上方且长度方向与传送带1的宽度方向一致；所述第一螺杆26的一端可转动的安装在导向框27上端，另一端固接在第一电机25的转动轴上；所述第一推块34与第一螺杆26螺纹连接；所述第一电机25固接在导向框27的上端；所述导向框27的下端还开设有垂直的第三滑槽35。
79.该实例中，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一推块往复运动，第一推块从凹槽的一端运动至另一端时将引线夹持住并往前带动，当导向框的上端在传动单元提供的动力下运动至与导管集接触时，第一推块回退松开引线，引线进入导管集内，当导向框上端退回后，再一次夹持引线向前运动，当导向框的上端运动至与导管集接触时，第一推块回退并松开引线，此时引线顺着导管集的方向运动，当导向框多次运动后，引线进入限位槽内。本发明中，导向框上端的弧形运动带动引线的前进，对引线提供了额外的动力，使引线能更稳定的进入插引单元；且导向框上端的弧形运动轨迹，使引线不易断裂，使工序更有效的持续的进行，节约了时间，提高了生产效率。
80.如图4、图11所示，所述预安装单元5包括有两块第二安装架36、若干安装柱37、第一夹持板38、第二螺杆39和第二电机40；
81.所述若干安装柱37分别固接在两块第二安装架36之间且相互平行，两块第二安装架36分别设置在传送带1左右两侧；
82.所述第一夹持板38固接在两块第二安装架36之间且长度方向与传送带1的宽度方向一致；所述第一夹持板38上还开设有通槽组41，导向框27运动至与第一夹持板38接触状态下，通槽组41与第一凹槽组33连通；所述通槽组41内均设置有与第一夹持板38长度方向垂直的第二推块42；所述第二螺杆39位于通槽组41的下方且长度方向与传送带1的宽度方向一致；所述第二螺杆39的一端可转动的安装在第一夹持板38的下端面上，另一端与第二电机40的转动轴固接；所述第二推块42与第二螺杆39螺纹连接；所述第二电机40固接在第一夹持板38下端面上。
83.该实例中，首先将引线圈可转动的套设在安装柱上，并将引线的一端放置在第一夹持板上的通槽组内并通过第二推块夹持，当导向框的上端面运行至于第一夹持板接触时，第二推块回退将引线松开，引线在导向框的夹持下继续运动；当导向框的上端运动至与导管集接触时，第二推块向前运动，继续夹持引线。本发明中，引线圈安装简单，操作容易，导向框的弧形运动可在一定程度上保证引线不断裂，且在引线断裂后重新安装方便，只需要人工重新将引线的一端放入第一夹持板的通槽组内，节约了时间，减少了操作危险性。
84.如图5所示，所述储存箱6包括有箱体43、挡板组44和第二导管集45；所述箱体43的上端面开设有横截面为v型的通槽，通槽的长度与箱体43的长度方向一致；所述箱体43内还设有与第二导管集45之间间隙相对应的挡板组44；所述第二导管集45垂直的固接在箱体43下方，所述第二导管集45与隔离板2相对应。
85.该实例中，将炮筒预先放置在箱体中，炮筒经过导管和挡板组的限位，准确的落入到隔离板之间的间隙中，方便了后续的插引工序。
86.如图7所示，所述插引机还包括有传动单元7，所述传动单元7包括有底座46、第三
电机47、第三齿轮48、第四齿轮49、第一连接杆50、第二连接杆51、第三连接杆52、第四连接杆53、第五连接杆54、第四电机55、圆盘56、套环57、第三推块58、第一限位框60、第二限位框61和第四推块59；
87.所述第三电机47安装在第一安装架8的外侧，所诉第三电机47的转动轴穿过第一安装架8与第一连接杆50固接；
88.所述第一连接杆50的轴心线垂直于传送带1传输方向，第一连接杆50靠近第一安装架8的一端固接有第三齿轮48，所述第三齿轮48与第四齿轮49啮合；所述第四齿轮49固接在第二连接杆51上，所述第二连接杆51可转动的安装在第一安装架8上；所述第四齿轮49还与第二齿轮17啮合；所述第一连接杆50远离第一安装架8的另一端固接有圆盘56；
89.所述圆盘56远离第一连接杆50的端面固接有凸块，所述凸块位于圆盘56的偏心位置，凸块上可转动的套设有套环57，套环57的圆周外壁上对称固接有第三连接杆52和第四连接杆53的一端，
90.所述第三连接杆52的另一端，指向传送带1后侧，且活动连接有第三推块58；所述第三推块58放置在第一限位框60内且可与钢刀11相对应；所述第一限位框60固接在隔离板2上；所述第四连接杆53的另一端指向传送带1前侧，且活动连接有第四推块59；所述第四推块59放置在第二限位框61内，所述第四推块59的另一端固接有第五连接杆54；所述第五连接杆54的另一端可滑动的安装在第三滑槽35内；
91.所述底座46位于传送带1的一侧，所述第四电机55安装在第二底座46上；所述第四电机55可驱动传送带1运动。
92.该实例中，第三电机带动第一连接杆转动，第一连接杆上固接的第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一滚轮与第二滚轮跟随第一齿轮和第二齿轮转动，第一连接杆还的转动还带动圆盘的转动，在圆盘的转动下，第三连接杆与第四连接杆上的第三推块和第四推块在限位框的限制下做前后的往复运动，第三推块推动钢刀运动，第四推块上的第五连接杆与导向框上的滑槽连接，导向框在第四推块的作用力下，沿导杆做弧形运动。本发明中，导向框的下端与第五连接杆滑动连接，导向框通过导杆形成弧形运动，使引线跟随导向框做弧形运动，而第三推块推动钢刀运动，导向框与钢刀形成了行程控制，结构简单，节约成本。
93.如图6、图8所示，所述插引机还包括有开关板62和阻力板63；
94.所诉开关板62位于导向框27前方，且开关板62上开设有与隔离板2对应的缺口，所述开关板62的两端分别可滑动的安装在第四滑槽64和第五滑槽65内，所述第四滑槽64和第五滑槽65分别开设在两个第一安装架8上，且第四滑槽64和第五滑槽65长度方向与传送带1垂直，所述开关板62的上端面的两端分别固接有牵引绳66，所述牵引绳66绕过若干支撑柱67与导向板的下端固接；所述若干支撑柱67位于开关板62上方且固接在两个第一安装架8上；
95.所述阻力板63位于储存箱6和预安装单元5之间，且安装在第二凹槽68内；所述阻力板63靠近储存箱6的一端可转动的安装在第二凹槽68的内壁上，且阻力板63的转动轴心线垂直于传送带1，第二凹槽68内还安装有第三弹簧69，第三弹簧69一端与第二凹槽68固接，另一端与阻力板63固接；所述第二凹槽68开设在相邻两隔离板2相对的任一侧壁上。
96.该实例中，导向板的下端在做弧形运动时可带动牵引绳，而牵引绳带动开关板在
滑槽内做上下运动，开关板既实现了对每一排炮筒的定位，又控制了炮筒在传送带上的传送速率；阻力板可控制每一排的炮筒之间的间隙，阻力板和开关板的配合确定了每一个炮筒的位置，方便后续的插引工序。本发明中，阻力板和隔离板使每个炮筒之间存在间隙，导向框的下端可与开关板形成行程配合，通过开关板、阻力板和隔离板确定了每个炮筒在传送带上的位置，使引线的落入位置更加精确，不需要人工定位和人工往复的上下炮筒，节约了时间，提高了效率。
97.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。