技术特征：
1.一种用于垂直自主回收的水火箭结构，其特征在于，包括：头锥部分(1)，与所述头锥部分(1)同轴连接的姿态控制部分(2)，与所述姿态控制部分(2)同轴连接的储水主体部分(3)，与所述储水主体部分(3)相连接的主喷管部分(4)，控制单元(5)，高度计(6)；所述控制单元(5)设置在所述头锥部分(1)内部；所述高度计(6)设置在所述储水主体部分(3)的底部；所述头锥部分(1)、所述姿态控制部分(2)和所述主喷管部分(4)之间连接有电气线路管道(7)，且所述控制单元(5)通过所述电气线路管道(7)分别与所述姿态控制部分(2)、所述主喷管部分(4)和所述高度计(6)相连接；所述姿态控制部分(2)和所述主喷管部分(4)之间连接有供水管道(8)。2.根据权利要求1所述的水火箭结构，其特征在于，所述头锥部分(1)包括：底板(11)，锥形头罩(12)；所述锥形头罩(12)与所述底板(11)相互可拆卸的连接；所述锥形头罩(12)上设置有用于与所述电气线路管道(7)相连接的电气接口(121)。3.根据权利要求2所述的水火箭结构，其特征在于，所述底板(11)、所述锥形头罩(12)、所述电气接口(121)均采用碳纤维制成。4.根据权利要求2或3所述的水火箭结构，其特征在于，所述姿态控制部分(2)包括：中空的舱体(21)，沿所述舱体(21)周向等间隔的设置有多个姿态控制喷口(22)，与所述姿态控制喷口(22)对应设置的姿态控制喷口阀门(23)；所述舱体(21)上设置有姿控舱电气接口(211)和姿控舱进水接口(212)；所述姿态控制喷口阀门(23)设置在所述舱体(21)内且分别与所述姿控舱进水接口(212)相连接；所述姿控舱电气接口(211)与所述电气线路管道(7)相连接，用于所述控制单元(5)与所述姿态控制喷口阀门(23)的连接；所述姿控舱进水接口(212)与所述供水管道(8)相连通。5.根据权利要求4所述的水火箭结构，其特征在于，所述储水主体部分(3)包括：中空筒体(31)，与所述中空筒体(31)相连接的稳定尾翼(32)；所述中空筒体(31)上端封闭，且下端开设有主体出水口(311)；所述稳定尾翼(32)靠近所述中空筒体(31)的下端设置，且沿所述中空筒体(31)的周向，所述稳定尾翼(32)等间隔的设置有多个。6.根据权利要求5所述的水火箭结构，其特征在于，所述储水主体部分(3)和所述稳定尾翼(32)分别采用碳纤维制成。7.根据权利要求5或6所述的水火箭结构，其特征在于，所述稳定尾翼(32)包括：尾翼部分(321)和用于固定所述尾翼部分(321)的尾翼固定件(322)；所述尾翼固定件(322)包括：用于与所述中空筒体(31)相连接的支撑连接部(322a)，用于固定所述尾翼部分(321)的固定连接部(322b)；所述支撑连接部(322a)为与所述中空筒体(31)表面形状相适配的条状体或板状体；所述固定连接部(322b)呈板状体，且相互间隔的设置有两个；所述固定连接部(322b)与所述支撑连接部(322a)相垂直的设置。8.根据权利要求7所述的水火箭结构，其特征在于，所述主喷管部分(4)包括：喷管主体
(41)，设置在所述喷管主体(41)上的主喷管阀门(42)，用于控制所述主喷管阀门(42)开度的舵机组件(43)，用于与所述供水管道(8)相连接的姿控供水口(44)，用于驱动所述舵机组件(43)的开度控制器(45)；所述喷管主体(41)呈中空的筒体，其包括：处于上部的喷管大直径段和处于下部的喷管小直径段；所述姿控供水口(44)设置在所述喷管大直径段上；所述主喷管阀门(42)设置在所述喷管小直径段内侧，所述舵机组件(43)设置在所述喷管小直径段外侧，且与所述主喷管阀门(42)传动连接；所述开度控制器(45)设置在所述储水主体部分(3)的底部，且与所述舵机组件(43)电连接。9.根据权利要求8所述的水火箭结构，其特征在于，所述主喷管阀门(42)包括：挡板部分(421)，支撑板部分(422)和传动齿条部分；所述支撑板部分(422)固定支撑在所述喷管小直径段的内侧，且所述挡板部分(421)与所述支撑板部分(422)滑动连接；所述传动齿条部分设置在所述挡板部分(421)滑动方向的一端，用于与所述舵机组件(43)相连接；所述舵机组件(43)包括：连接支架(431)，支撑在所述连接支架(431)上的驱动器(432)，安装在所述驱动器(432)转轴上的传动齿轮(433)；所述传动齿轮(433)与所述传动齿条部分啮合连接。10.根据权利要求9所述的水火箭结构，其特征在于，所述控制单元(5)包括：飞控计算机(51)，惯性测量器件(52)，蓄电池(53)；所述飞控计算机(51)，惯性测量器件(52)，蓄电池(53)分别固定支撑在所述头锥部分(1)的底板(11)上；所述惯性测量器件(52)位于所述底板(11)的正中央，且其三个敏感轴指向与所述水火箭坐标系的三个方向一一对应。
技术总结
本发明涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所述头锥部分内部；所述高度计设置在所述储水主体部分的底部；所述头锥部分、所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有电气线路管道，且所述控制单元通过所述电气线路管道分别与所述姿态控制部分、所述主喷管部分和所述高度计相连接；所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有供水管道。本发明的水火箭安全可靠，且试验条件建设简便，测试数据可靠。测试数据可靠。测试数据可靠。
技术研发人员：刘龙斌 丁少哲 杨跃能 张士峰 白锡斌 穆怡文
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/2