一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法与流程

1.本发明涉及海绵复合技术领域，具体涉及一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法。


背景技术：

2.海绵复合工艺流程中，可通过机器人将涂胶后的下层海绵铺放在压合工作台上，结合视觉定位系统，再通过机器人将上层海绵叠放在下层海绵上。虽然采用机器人移动取料可以降低人工劳动量，保证上层海绵与下层海绵的较高的覆盖重合度，但是依旧存在一定的问题：首先，机器人费用高昂，成本太大，不适宜大规模的推广；其次，在上层海绵下落至下层海绵上的过程中，还是会出现海绵边错位的问题，导致裁边的废料较多，造成了一定的浪费。
3.基于此，本发明设计了一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全方位复合的海绵复合机，包括底座，所述底座上安装有用于转动调节下层海绵的位置的位置调节组件；所述位置调节组件的左右两分别设置有用于将海绵输送至压合工位处的压合传送带，将涂胶后的下层海绵传送至位置调节组件的涂胶传送带；所述平铺组件上安装有用于进行视觉校准保证上层海绵与下层海绵边部对齐的位置校准组件；所述平铺组件包括驱动组件、海绵平铺释放组件和收卷张紧组件；驱动组件驱动海绵平铺释放组件将上层海绵平铺在下层海绵上。
6.更进一步的，所述驱动组件包括第三齿圈、第四驱动电机、第四驱动电机安装座、第三支撑板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三连接轴和直支撑架；直支撑架的底部固定安装在底座上，第四驱动电机安装座固定安装在直支撑架上，第四驱动电机固定安装在第四驱动电机安装座上，第四驱动电机的输出端固定连接有连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，第四锥齿轮固定安装在第三连接轴上，第三连接轴的两个端部分别转动连接在第三支撑板上，两个第三支撑板分别固定安装在直支撑架的上端两侧，第三连接轴的两端分别固定连接有第三齿圈，两个第三齿圈均与海绵平铺释放组件连接。
7.更进一步的，所述海绵平铺释放组件包括齿板、直固定板、第一水平辊、支撑带、第一水平辊和下引导辊；直支撑架的上端两侧分别开设有配合齿板滑动的齿板滑动槽，两个
齿板分别滑动连接在齿板滑动槽中，且两个齿板的一端分别与两个第三齿圈啮合连接，第一水平辊的两端分别与两个齿板的另一端转动连接，直支撑架上靠近第一水平辊一侧的两端分别固定连接有直固定板，第一水平辊的两端分别与两个直固定板转动连接，第一水平辊与齿板的高度平齐，支撑带安装在第一水平辊和支撑带上，支撑带与收卷张紧组件连接。
8.更进一步的，所述收卷张紧组件包括第三驱动电机、收卷辊、收卷筒和下引导辊；第三驱动电机固定安装在直固定板的外壁上，下引导辊和收卷辊的两端分别与两个直固定板的内壁转动连接，收卷辊的一端与第三驱动电机的输出端固定连接，收卷辊上安装有收卷筒；下引导辊的高度低于第一水平辊的高度，下引导辊的高度高于收卷辊的高度。
9.更进一步的，所述支撑带绕过第一水平辊、第一水平辊后搭在下引导辊上，最后缠绕在收卷筒上。
10.更进一步的，所述位置调节组件包括转动驱动组件和位置移动组件。
11.更进一步的，所述转动驱动组件包括第一驱动电机、第一齿圈、直轴、第二齿圈和中空转动箱；第一驱动电机固定安装在底座上，第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿圈，第一齿圈与第二齿圈啮合连接，第二齿圈固定连接在直轴上，直轴的底部转动连接在底座上，直轴的顶部与中空转动箱的底部固定连接。
12.更进一步的，所述转动驱动组件包括蜗轮、蜗杆、第二驱动电机、第一连接轴、驱动轮、第一支撑板、第二连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二支撑板；第二驱动电机固定安装在中空转动箱的底部，第二驱动电机的输出端穿过中空转动箱并固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮固定连接在第二连接轴上，第二连接轴的两端分别转动连接在第二支撑板上，第二支撑板的底部固定连接在中空转动箱的内底部，第二支撑板上等间距固定连接有若干组蜗杆，各组蜗杆分别与其上方的各组蜗轮啮合连接，蜗轮分别固定连接在第一连接轴上，第一连接轴的两端分别固定连接在第一支撑板上，两组第一支撑板的顶部分别固定连接在中空转动箱的内顶部，第一连接轴上等间距固定连接有若干组驱动轮，中空转动箱的上端开设有若干配合驱动轮穿过并露出的转动槽。
13.更进一步的，所述位置校准组件包括摄像头安装架和摄像头；摄像头安装架的底部固定安装在直支撑架的上端，摄像头固定连接在摄像头安装架上，摄像头位于上层海绵的正上方。
14.本发明还提供了一种所述的全方位复合的海绵复合机的复合方法，包括以下步骤：步骤一、涂胶后的下层海绵通过涂胶传送带传送至中空转动箱上，启动第一驱动电机，通过第一驱动电机驱动第一齿圈转动，第一齿圈带动第二齿圈转动九十度，第二齿圈带动直轴转动九十度，直轴带动中空转动箱转动九十度，中空转动箱带动下层海绵转动九十度，使得上层海绵与下层海绵平行，停止第一驱动电机；步骤二、启动第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二连接轴转动，第二连接轴带动各组蜗杆转动，各组蜗杆分别带动各组蜗轮转动，各组蜗轮带动各组第一连接轴转动，第一连接轴带动各组转动槽转动，转动槽与下层海绵底部接触，通过转动槽带动下层海绵向前或者向后移动，启动位置校准组件，直至上层海绵和下层海绵完全重合，停止第二驱动电机；步骤三、启动第四驱动电机和第三驱动电机，通过第四驱动电机驱动第三锥齿轮
转动，第四锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三连接轴转动，第三连接轴带动第三齿圈转动，第三齿圈带动齿板向后移动，齿板带动第一水平辊向后移动，第一水平辊在向后移动的过程中，第一水平辊逐渐与上层海绵脱离，支撑带上的上层海绵逐渐与下方的下层海绵接触，上层海绵平铺释放在下层海绵上；通过第三驱动电机驱动收卷辊带动收卷筒转动，收卷筒对支撑带进行收卷张紧，保持支撑带的顶部始终处于水平状态；步骤四、叠放完成的复合海绵通过压合传送带输送至压合工位处。
15.有益效果本发明可实现在上层海绵下落至下层海绵上的过程中，使得上层海绵稳定的平铺释放在下层海绵上，同时保证上层海绵和下层海绵对齐，避免海绵边错位的问题，降低了裁边的废料。本发明相对于目前机器人结构制造成本大幅度降低，有利于大规模的推广使用。
16.本发明通过第四驱动电机驱动第三锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三连接轴转动，第三连接轴带动第三齿圈转动，第三齿圈带动海绵平铺释放组件动作；通过第三齿圈带动齿板向后移动，齿板带动第一水平辊向后移动，通过第一水平辊与第一水平辊的配合实现上层海绵的水平放置，第一水平辊在向后移动的过程中，第一水平辊逐渐与上层海绵脱离，支撑带上的上层海绵逐渐与下方的下层海绵接触，实现了上层海绵的平铺释放；在第一水平辊逐渐与上层海绵脱离过程中，通过第三驱动电机驱动收卷辊带动收卷筒转动，收卷筒对支撑带进行收卷张紧，保持支撑带的顶部始终处于水平状态，从而保证对上层海绵的水平支撑作用；叠放完成的复合海绵通过压合传送带输送至压合工位处；本发明可实现在上层海绵下落至下层海绵上的过程中，使得上层海绵稳定的平铺释放在下层海绵上。
17.本发明涂胶后的下层海绵通过涂胶传送带传送至中空转动箱上，此时上层海绵与下层海绵为交错的，通过第一驱动电机驱动第一齿圈转动，第一齿圈带动第二齿圈转动九十度，第二齿圈带动直轴转动九十度，直轴带动中空转动箱转动九十度，中空转动箱带动下层海绵转动九十度，此时上层海绵与下层海绵为平行的；启动第二驱动电机驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二连接轴转动，第二连接轴带动各组蜗杆转动，各组蜗杆分别带动各组蜗轮转动，各组蜗轮带动各组第一连接轴转动，第一连接轴带动各组转动槽转动，转动槽与下层海绵底部接触，通过转动槽带动下层海绵向前或者向后移动，配合位置校准组件实现上层海绵和下层海绵的完全重合；本发明可保证上层海绵和下层海绵边部对齐，避免海绵边错位的问题，降低了裁边的废料。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法主体结构立体图一；图2为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法结构正视图；图3为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法结构左视图；图4为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法主体结构立体图二；
图5为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法主体结构立体图三；图6为本发明的一种全方位复合的海绵复合机及其复合方法主体结构立体图四；图7为沿着图2的a-a方向剖视图一；图8为沿着图2的a-a方向剖视图二；图9为沿着图3的b-b方向剖视图。
20.图中的标号分别代表：1.底座 2.涂胶传送带 3.位置调节组件 31.第一驱动电机 32.第一齿圈 33.直轴 34.第二齿圈 35.中空转动箱 36.转动槽 37.蜗轮 38.蜗杆 39.第二驱动电机 310.第一连接轴 311.驱动轮 312.第一支撑板 313.第二连接轴 314.第一锥齿轮 315.第二锥齿轮 316.第二支撑板 4.压合传送带 5.平铺组件 51.齿板 52.第三驱动电机 53.第三齿圈 54.第四驱动电机 55.第四驱动电机安装座 56.直固定板 57.第三支撑板 58.第一水平辊 59.支撑带 510.第一水平辊 511.齿板滑动槽 512.第三锥齿轮 513.第四锥齿轮 514.第三连接轴 515.收卷辊 516.收卷筒 517.下引导辊 518.直支撑架 6.位置校准组件 61.摄像头安装架 62.摄像头。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
23.实施例1请参阅说明书附图1-9，一种全方位复合的海绵复合机，包括底座1，底座1上安装有用于转动调节下层海绵的位置的位置调节组件3；位置调节组件3的左右两分别设置有用于将海绵输送至压合工位处的压合传送带4，将涂胶后的下层海绵传送至位置调节组件3的涂胶传送带2；平铺组件5上安装有用于进行视觉校准保证上层海绵与下层海绵边部对齐的位置校准组件6；平铺组件5包括驱动组件、海绵平铺释放组件和收卷张紧组件；驱动组件驱动海绵平铺释放组件将上层海绵平铺在下层海绵上；本发明可实现在上层海绵下落至下层海绵上的过程中，使得上层海绵稳定的平铺释放在下层海绵上，同时保证上层海绵和下层海绵对齐，避免海绵边错位的问题，降低了裁边的废料；本发明相对于目前机器人结构制造成本大幅度降低，有利于大规模的推广使用。
24.实施例2在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-9，驱动组件包括第三齿圈53、第四驱动电机54、第四驱动电机安装座55、第三支撑板57、第三锥齿轮512、第四锥齿轮513、第三连接轴514和直支撑架518；直支撑架518的底部固定安装在底座1上，第四驱动电机安装座55固定安装在直支撑架518上，第四驱动电机54固定安装在第四驱动电机安装座55上，第四驱动电机54的输出端固定连接有连接有第三锥齿轮512，第三锥齿轮512与第四锥齿轮513啮合
连接，第四锥齿轮513固定安装在第三连接轴514上，第三连接轴514的两个端部分别转动连接在第三支撑板57上，两个第三支撑板57分别固定安装在直支撑架518的上端两侧，第三连接轴514的两端分别固定连接有第三齿圈53，两个第三齿圈53均与海绵平铺释放组件连接；通过第四驱动电机54驱动第三锥齿轮512转动，第四锥齿轮513带动第四锥齿轮513转动，第四锥齿轮513带动第三连接轴514转动，第三连接轴514带动第三齿圈53转动，第三齿圈53带动海绵平铺释放组件动作；海绵平铺释放组件包括齿板51、直固定板56、第一水平辊58、支撑带59、第一水平辊510和下引导辊517；直支撑架518的上端两侧分别开设有配合齿板51滑动的齿板滑动槽511，两个齿板51分别滑动连接在齿板滑动槽511中，且两个齿板51的一端分别与两个第三齿圈53啮合连接，第一水平辊510的两端分别与两个齿板51的另一端转动连接，直支撑架518上靠近第一水平辊510一侧的两端分别固定连接有直固定板56，第一水平辊58的两端分别与两个直固定板56转动连接，第一水平辊58与齿板51的高度平齐，支撑带59安装在第一水平辊58和支撑带59上，支撑带59与收卷张紧组件连接；通过第三齿圈53带动齿板51向后移动，齿板51带动第一水平辊510向后移动，通过第一水平辊58与第一水平辊510的配合实现上层海绵的水平放置，第一水平辊510在向后移动的过程中，第一水平辊510逐渐与上层海绵脱离，支撑带59与下层海绵之间的间距较小，支撑带59上的上层海绵逐渐与下方的下层海绵接触，实现了上层海绵的平铺释放；收卷张紧组件包括第三驱动电机52、收卷辊515、收卷筒516和下引导辊517；第三驱动电机52固定安装在直固定板56的外壁上，下引导辊517和收卷辊515的两端分别与两个直固定板56的内壁转动连接，收卷辊515的一端与第三驱动电机52的输出端固定连接，收卷辊515上安装有收卷筒516；下引导辊517的高度低于第一水平辊58的高度，下引导辊517的高度高于收卷辊515的高度；支撑带59的一端固定连接在直支撑架518上，然后绕过第一水平辊58、第一水平辊510后搭在下引导辊517上，最后缠绕固定在收卷筒516上；在第一水平辊510逐渐与上层海绵脱离过程中，通过第三驱动电机52驱动收卷辊515带动收卷筒516转动，收卷筒516对支撑带59进行收卷张紧，保持支撑带59的顶部始终处于水平状态，从而保证对上层海绵的水平支撑作用；叠放完成的复合海绵通过压合传送带4输送至压合工位处；下引导辊517可避免支撑带59与下层海绵接触；本发明可实现在上层海绵下落至下层海绵上的过程中，使得上层海绵稳定的平铺释放在下层海绵上，同时收卷筒516对支撑带59进行收卷张紧，保持支撑带59的顶部始终处于水平状态，从而保证对上层海绵的水平支撑作用。
25.实施例3在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-9，位置调节组件3包括转动驱动组件和位置移动组件；转动驱动组件包括第一驱动电机31、第一齿圈32、直轴33、第二齿圈34和中空转动箱35；第一驱动电机31固定安装在底座1上，第一驱动电机31的输出端固定连接有第一齿圈32，第一齿圈32与第二齿圈34啮合连接，第二齿圈34固定连接在直轴33上，直轴33的底部转动连接在底座1上，直轴33的顶部与中空转动箱35的底部固定连接；涂胶后的下层海绵通过涂胶传送带2传送至中空转动箱35上，此时上层海绵与下层海绵为交错的，通过第一驱动电机31驱动第一齿圈32转动，第一齿圈32带动第二齿圈34
转动九十度，第二齿圈34带动直轴33转动九十度，直轴33带动中空转动箱35转动九十度，中空转动箱35带动下层海绵转动九十度，此时上层海绵与下层海绵为平行的；但由于涂胶传送带2输送下层海绵时，可能由于惯性力作用海绵继续向前移动一定的距离，或者由于摩擦力作用海绵并未移动至设定位置，因此需要基于位置校准组件6并借助位置移动组件带动下层海绵移动至设定位置；转动驱动组件包括蜗轮37、蜗杆38、第二驱动电机39、第一连接轴310、驱动轮311、第一支撑板312、第二连接轴313、第一锥齿轮314、第二锥齿轮315和第二支撑板316；第二驱动电机39固定安装在中空转动箱35的底部，第二驱动电机39的输出端穿过中空转动箱35并固定连接有第二锥齿轮315，第二锥齿轮315与第一锥齿轮314啮合连接，第一锥齿轮314固定连接在第二连接轴313上，第二连接轴313的两端分别转动连接在第二支撑板316上，第二支撑板316的底部固定连接在中空转动箱35的内底部，第二支撑板316上等间距固定连接有若干组蜗杆38，各组蜗杆38分别与其上方的各组蜗轮37啮合连接，蜗轮37分别固定连接在第一连接轴310上，第一连接轴310的两端分别固定连接在第一支撑板312上，两组第一支撑板312的顶部分别固定连接在中空转动箱35的内顶部，第一连接轴310上等间距固定连接有若干组驱动轮311，中空转动箱35的上端开设有若干配合驱动轮311穿过并略微露出的转动槽36；初始状态下，转动槽36驱动下层海绵移动的方向为左右方向，与涂胶传送带2的传输方向一致；需要复合海绵时，启动位置调节组件3带动下层海绵转动九十度，此时转动槽36驱动下层海绵移动的方向为前后方向；启动第二驱动电机39驱动第二锥齿轮315转动，第二锥齿轮315带动第一锥齿轮314转动，第一锥齿轮314带动第二连接轴313转动，第二连接轴313带动各组蜗杆38转动，各组蜗杆38分别带动各组蜗轮37转动，各组蜗轮37带动各组第一连接轴310转动，第一连接轴310带动各组转动槽36转动，转动槽36与下层海绵底部接触，通过转动槽36带动下层海绵向前或者向后移动，配合位置校准组件6实现上层海绵和下层海绵的完全重合；位置校准组件6包括摄像头安装架61和摄像头62；摄像头安装架61的底部固定安装在直支撑架518的上端，摄像头62固定连接在摄像头安装架61上，摄像头62位于上层海绵的正上方。
26.本发明可保证上层海绵和下层海绵边部对齐，避免海绵边错位的问题，降低了裁边的废料；本发明相对于目前机器人结构制造成本大幅度降低，有利于大规模的推广使用。
27.实施例4在实施例3的基础上，请参阅说明书附图1-9，一种全方位复合的海绵复合机的复合方法，包括以下步骤：步骤一、涂胶后的下层海绵通过涂胶传送带2传送至中空转动箱35上，启动第一驱动电机31，通过第一驱动电机31驱动第一齿圈32转动，第一齿圈32带动第二齿圈34转动九十度，第二齿圈34带动直轴33转动九十度，直轴33带动中空转动箱35转动九十度，中空转动箱35带动下层海绵转动九十度，使得上层海绵与下层海绵平行，停止第一驱动电机31；步骤二、启动第二驱动电机39，通过第二驱动电机39驱动第二锥齿轮315转动，第二锥齿轮315带动第一锥齿轮314转动，第一锥齿轮314带动第二连接轴313转动，第二连接
轴313带动各组蜗杆38转动，各组蜗杆38分别带动各组蜗轮37转动，各组蜗轮37带动各组第一连接轴310转动，第一连接轴310带动各组转动槽36转动，转动槽36与下层海绵底部接触，通过转动槽36带动下层海绵向前或者向后移动，启动位置校准组件6，直至上层海绵和下层海绵完全重合，停止第二驱动电机39；步骤三、启动第四驱动电机54和第三驱动电机52，通过第四驱动电机54驱动第三锥齿轮512转动，第四锥齿轮513带动第四锥齿轮513转动，第四锥齿轮513带动第三连接轴514转动，第三连接轴514带动第三齿圈53转动，第三齿圈53带动齿板51向后移动，齿板51带动第一水平辊510向后移动，第一水平辊510在向后移动的过程中，第一水平辊510逐渐与上层海绵脱离，支撑带59上的上层海绵逐渐与下方的下层海绵接触，上层海绵平铺释放在下层海绵上；通过第三驱动电机52驱动收卷辊515带动收卷筒516转动，收卷筒516对支撑带59进行收卷张紧，保持支撑带59的顶部始终处于水平状态；步骤四、叠放完成的复合海绵通过压合传送带4输送至压合工位处。
28.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。