技术特征：
1.一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统，是由飞行控制系统，固定安装在飞行器上的智能起爆器、光学吊舱、测距毫米波雷达，设置在灭火弹上的内置有控制芯片和储能电容的起爆雷管，以及飞行器上用于固定灭火弹的电磁信号控制挂钩组成；所述飞行控制系统包括地面控制系统和飞行控制舱两部分，所述飞行控制舱固定安装在飞行器上，通过无线通信方式与地面控制系统保持联系，并接收地面控制系统的指令；所述光学吊舱和毫米波测距雷达分别与飞行控制舱电路连接，并通过飞行控制舱与地面控制系统进行信号和数据传输，用于将光学吊舱采集的红外或可视信号，毫米波测距雷达采集的高度信号传输至飞行控制舱并无线传输至地面控制系统；所述智能起爆器一端与飞行控制舱电路连接，一端与灭火弹上的起爆雷管通过带有拉拔插头的电路连接，以实现正常的信息传递；所述电磁信号控制挂钩与飞行控制舱电路连接，通过飞行控制舱发布命令操控挂钩的打开与闭合。2.根据权利要求1所述的机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统，其特征是还包括设置于智能起爆器上的密钥识别系统，其执行来自飞行控制舱的带有密钥的指令后通电工作。3.根据权利要求1所述的机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统，其特征是所述的飞行器是消防直升机或无人机。4.利用权利要求1所述机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统对灭火弹进行精确延时定高起爆的方法，包括：将灭火弹通过飞行器上的电磁信号控制挂钩悬挂在飞行器上并加以固定，此时电磁信号控制挂钩处于闭合状态；飞行器起飞后，通过其上搭载的可见光和红外传感器探测地面着火区域，并将探测信号传递给飞行控制系统；飞行控制系统控制飞行器飞行到地面着火区域上空并进入悬停状态；飞行器上搭载的测距毫米波雷达准确测定出飞行器的悬停高度h，并传递给飞行控制系统；飞行控制系统向智能起爆器发布充电信号，向起爆雷管内设置的储能电容充电，并输入预定起爆高度h；智能起爆器依据公式：t = [2(h
−
h)/g]
0.5
计算出延时起爆时间t，储存在控制芯片中；充电完成后，飞行控制系统向电磁信号控制挂钩发布投弹指令，电磁信号控制挂钩打开释放灭火弹，灭火弹自由落下，依靠重力作用将起爆雷管与智能起爆器之间的拉拔插头拔脱，控制芯片依据延时起爆时间t开始倒计时；到达延期起爆时间t，灭火弹下落至预定起爆高度h，控制芯片触发储能电容向起爆雷管放电，起爆雷管引爆灭火弹进行灭火。5.根据权利要求5所述的精确延时定高起爆方法，其中所述飞行控制系统发布的指令是由飞行控制舱直接发布指令或由地面控制系统向飞行控制舱发布指令。
技术总结
本发明涉及一种机载灭火弹精确延时定高起爆控制系统和起爆方法，将灭火弹通过电磁信号控制挂钩悬挂在飞行器上，飞行器悬停于地面着火区域上空并测出悬停高度H，通过智能起爆器向灭火弹内的储能电容充电，输入预定起爆高度h，依据公式t=[2(H
技术研发人员：杜志明 智建中 单利亚 王丽鹏
受保护的技术使用者：山西易通森林火灾防控装备有限公司
技术研发日：2022.11.27
技术公布日：2023/2/2