一种水平装填用支撑调姿和推进装置的制作方法

本发明涉及导弹技术支援领域，特别是涉及一种水平装填用支撑调姿和推进装置。

背景技术：

1、水平装填装置主要由发射箱支撑车体600、装填车体400、推进机构100和支撑调姿机构300组成，如图1所示。

2、其中，发射箱支撑车体600与装填车体400水平对接；推进机构100与导弹200连接作为装填的执行机构，推进机构100能够将导弹200装填入发射箱支撑车体600上的发射箱500中，支撑调姿机构300在装填过程中支撑并调整导弹200姿态，目前，推进机构100和支撑调姿机构300与装填车体400的连接方式为：装填车体400上固定设置有两个平行且间隔布置的直线导轨，推进机构100和支撑调姿机构300均通过两个直线导轨滑动安装在装填车体400上。推进机构100和支撑调姿机构300配合完成导弹200装填。

3、传统支撑调姿机构300和推进机构100相互独立，导致装填总行程的增加，装填车体400过长，造成水平装填装置展开空间需求大，运输吊装不便，造成资源浪费。

4、因此需要一种水平装填用支撑调姿和推进装置，同时具备支撑调姿和推进的功能，解决传统水平装填装置展开空间需求大、运输吊装不便的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能够解决传统水平装填装置展开空间需求大并且方便运输吊装的水平装填用支撑调姿和推进装置。

2、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，包括支撑模块、与支撑模块固定连接的横移模块、与横移模块固定连接的升降模块、与升降模块固定连接的基座和与基座固定连接的推进模块，所述支撑模块、横移模块、基座和推进模块由上至下依次设置，所述升降模块设置于基座上，所述升降模块位于横移模块与推进模块之间，所述基座上固定设置有与装填车体上的直线导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，所述基座通过两个第一滑块滑动安装在装填车体上的两个直线导轨上，所述推进模块包括电机、齿轮和直线齿条，所述电机与基座固定连接，所述电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮的下方设置有所述直线齿条，所述齿轮与直线齿条相啮合，所述直线齿条固定设置于装填车体上并且与直线导轨平行，所述支撑模块用于支撑并且调整导弹滚转方向的姿态，所述横移模块通过调整支撑模块的横向位置来实现导弹横向位置的调整，所述升降模块通过调整横移模块和支撑模块的竖直位置来实现导弹竖直位置的调整，所述推进模块用于带动基座、升降模块、横移模块和支撑模块沿直线导轨的长度方向移动来实现导弹的装填作业。

3、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述支撑模块包括第一水平板和两个滚轮组件，两个所述滚轮组件分别设置于第一水平板上表面的左右两端，所述第一水平板的下表面与所述横移模块固定连接，两个所述滚轮组件均包括滚轮6和两个第一立板，两个所述第一立板沿第一水平板的前后方向间隔并且相对设置，两个所述第一立板均沿左右方向布置，两个所述第一立板的底部均与第一水平板的上表面固定连接，所述滚轮转动设置于两个第一立板之间，当导弹放置于两个滚轮组件之间时，两个所述滚轮均能够与导弹滚动接触。

4、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述横移模块包括由上至下依次布置的第二水平板、导轨安装座和第三水平板，所述第二水平板的上表面与第一水平板的下表面固定连接，所述第二水平板下表面的前端和后端均固定设置有至少一个第二滑块，

5、所述导轨安装座为开口朝上的u型结构，所述导轨安装座包括第四水平板和两个长条状的支撑块，两个所述支撑块的长度方向均与左右方向一致，两个所述支撑块分别固定设置于第四水平板上表面的前端和后端，两个所述支撑块的上表面分别固定设置有一个沿左右方向布置的水平导轨，所述水平导轨与第二滑块相匹配，所述第二水平板分别通过下表面前端和后端的第二滑块滑动安装在两个水平导轨上，所述第四水平板的下表面与第三水平板的上表面固定连接，所述第三水平板的上表面设置有沿前后方向布置的第二立板，所述第四水平板和两个支撑块均位于第二立板的左侧，所述第四水平板和两个支撑块的右端均与第二立板的左侧面垂直固定连接，所述第二立板的右侧面固定设置有一轴承座，所述第二立板上与轴承座相对位置处开设有贯穿第二立板左右表面并且与导轨安装座的内部连通的第一通孔，

6、所述第二水平板与导轨安装座之间设置有一方形固定块，所述方形固定块的上端与第二水平板的下表面固定连接，所述方形固定块的下端向下延伸至导轨安装座的内部，所述方形固定块上开设有贯穿方形固定块左右表面并且与第一通孔同轴布置的第二通孔，所述第二通孔的内壁开设有内螺纹，所述导轨安装座内设置有一沿左右方向布置的第一传动丝杠，所述第一传动丝杠的左端贯穿第二通孔并且与第二通孔螺纹连接，所述第一传动丝杠的右端依次穿过第一通孔和轴承座后与轴承座右侧的转盘固定连接，所述第一传动丝杠与轴承座转动配合，所述第三水平板与所述升降模块固定连接。

7、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述升降模块包括第二传动丝杠、手轮和手轮座，所述手轮包括第一圆环、第一竖直筒、第二圆环和第三圆环，所述第一竖直筒设置于第一圆环内并且与第一圆环同轴布置，所述第一竖直筒外筒壁的上端通过若干个沿径向设置的连接杆与第一圆环的内周面固定连接，所述第一竖直筒的下方设置有与第一竖直筒同轴布置的第二圆环，所述第二圆环的上表面与第一竖直筒的下表面固定连接，所述第二圆环的外径小于第一竖直筒的外径，所述第二圆环的下方设置有与第二圆环同轴布置的第三圆环，所述第三圆环的上表面与第二圆环的下表面固定连接，所述第三圆环的外径大于第一竖直筒的外径，所述第一竖直筒的内径、第二圆环的内径均与第三圆环的内径相等，所述第一竖直筒、第二圆环和第三圆环之间形成一环形凹槽，

8、所述手轮安装座包括第二竖直筒、水平弧形板、竖直弧形板和第三竖直筒，所述第二竖直筒与第三圆环同轴布置，所述第三圆环的外径大于第二竖直筒的内径并且小于第二竖直筒的外径，所述第二竖直筒的上表面与第三圆环的下表面相抵接，

9、所述水平弧形板和竖直弧形板的内凹面分别朝向第二圆环和第三圆环，所述水平弧形板的内凹面位于环形凹槽内并且与第二圆环之间预留间隙，所述水平弧形板的外凸面位于环形凹槽的外部，所述水平弧形板的下表面与竖直弧形板的上表面固定连接，未与所述第三圆环下表面接触的第二竖直筒的上表面与竖直弧形板的下表面固定连接，所述第二竖直筒、水平弧形板和竖直弧形板之间形成弧形凹槽，所述第三圆环与弧形凹槽转动配合，

10、所述第二传动丝杠与第二竖直筒同轴布置，所述第三水平板的下表面上开设有与第二传动丝杠同轴布置的第三通孔，所述第二传动丝杠的上端固定设置于第三通孔内，所述第二传动丝杠的下端由上至下依次穿过第一竖直筒、第二圆环、第三圆环和第二竖直筒后延伸至第二竖直筒的外部，所述第一竖直筒、第二圆环和第三圆环均与第二传动丝杠螺纹连接，所述第二传动丝杠的外表面上沿轴向开设有长条状的第一卡槽，所述第一卡槽贯穿第二传动丝杠的下表面，所述第二竖直筒下端的内筒壁上与第一卡槽相对位置处开设有贯穿第二竖直筒筒壁的第二卡槽，所述第二卡槽内固定设置有第一矩形卡块，所述第一矩形卡块靠近第二传动丝杠的一端延伸至第二竖直筒的内部并卡接于第一卡槽内，

11、所述第三竖直筒位于第二竖直筒的内部并且套装于第二传动丝杠上，所述第三竖直筒与第二传动丝杠同轴布置，所述第三竖直筒的外筒壁与第二竖直筒的内筒壁固定连接，所述第三竖直筒的内筒壁上与第一卡槽相对位置处沿轴向开设有长条状的第三卡槽，所述第三卡槽贯穿第三竖直筒的上表面和下表面，所述第三卡槽与第一卡槽配合形成一卡腔，所述卡腔内卡接有沿竖直方向布置的第二矩形卡块，所述第二矩形卡块的下端由卡腔内向下延伸至卡腔的外部并且与第一矩形卡块的上表面固定连接，所述第二竖直筒与基座固定连接。

12、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述基座包括第五水平板、第四竖直筒、第一连接机构和第二连接机构，所述第五水平板的中部开设有第四通孔，所述第五水平板通过第四通孔套装于第四竖直筒上，所述第四通孔和第四竖直筒均与第二竖直筒同轴布置，所述第四竖直筒下端的外筒壁与第四通孔的内壁固定连接，所述第二竖直筒套装于第四竖直筒内，所述第二竖直筒的外筒壁与第四竖直筒的内筒壁固定连接，所述第一连接机构包括第六水平板和沿前后方向布置的第三立板，所述第三立板的下端与第五水平板上表面的左端垂直固定连接，所述第三立板的上端与第六水平板下表面的右端垂直固定连接，所述第二连接机构包括第七水平板和沿前后方向布置的第四立板，所述第四立板的下端与第五水平板上表面的右端垂直固定连接，所述第四立板的上端与第七水平板下表面的左端垂直固定连接，两个所述第一滑块分别固定设置于第六水平板和第七水平板的下表面上，所述第五水平板的下表面与电机固定连接。

13、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述推进模块还包括减速机、第五立板、第六立板和第七立板，所述第五立板、第六立板和第七立板的上端均与第五水平板的下表面固定连接，所述第五立板和第六立板沿前后方向间隔设置并且均沿左右方向布置，所述第七立板沿前后方向布置，所述第五立板、第六立板和第七立板上分别开设有第五通孔、第六通孔和第七通孔，所述减速机的输出轴沿左右方向布置，所述减速机的输入轴沿前后方向布置，所述减速机的两端分别与第七立板的右侧面和第五立板的前侧面固定连接，所述电机与第六立板的后侧面固定连接，所述电机的输出轴穿过第六通孔后延伸至第五立板和第六立板之间，所述减速机的输入轴穿过第五通孔后延伸至第五立板和第六立板之间并且与电机的输出轴固定连接，所述减速机的输出轴穿过第七通孔后与第七立板左侧的齿轮固定连接。

14、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述推进模块还包括电磁离合器，所述电磁离合器位于第五立板和第六立板之间并且与第五立板的后侧面固定连接，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过电磁离合器相连接。

15、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述基座还包括第八水平板，所述第八水平板位于第三立板和第四立板之间，所述第八水平板的左右两端分别与第三立板和第四立板固定连接，所述第八水平板的中部开设有与第四竖直筒同轴布置的第八通孔，所述第八水平板通过第八通孔套装于第四竖直筒上，所述第四竖直筒上端的外筒壁与第八通孔的内壁固定连接。

16、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述第二传动丝杠外表面的下端沿周向固定设置有一弧形挡块。

17、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置，其中所述横移模块还包括沿左右方向布置的杆状的把手，所述把手的左端与转盘固定连接。

18、本发明水平装填用支撑调姿和推进装置与现有技术不同之处在于本发明中的支撑模块能够支撑并且调整导弹滚转方向的姿态，横移模块能够调整导弹的横向位置，升降模块能够调整导弹的竖直位置，推进模块能够带动导弹沿直线导轨的长度方向移动来实现导弹的装填作业，也就是说，本发明采用集约化设计理念将传统的推进机构和支撑调姿机构的功能集于一身，从而使本发明的结构更加紧凑，本发明在使用时能够有效缩短装填总行程，装填车体也能够随之变短，这样就能够解决传统水平装填装置展开空间需要求大、运输吊装不便的问题。

19、下面结合附图对本发明作进一步说明。