一种灵活性好的靶机机翼的制作方法

文档序号:30599680发布日期:2022-07-01 21:24阅读:158来源:国知局
一种灵活性好的靶机机翼的制作方法

1.本实用新型涉及靶机机翼技术领域,具体涉及一种灵活性好的靶机机翼。


背景技术:

2.靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器,这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式,于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹,为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会,属于无人飞机的一种,为了方便控制靶机灵活地在空中飞行调节飞行姿势,需要将对机翼进行灵活控制。
3.现有技术存在以下不足:现有的无人机靶机,通常是通过将螺旋桨安装在机翼顶部,通过设置四组螺旋桨,通过调节不同螺旋桨的转速,从而使得无人机不同位置获得不同的升力,从而方便调节无人机的飞行方向,但是在实际使用过程中螺旋桨的位置相对机体本身位置相对固定,不方便对机翼进行灵活的调节位置,具有一定的局限性。
4.因此,实用新型一种灵活性好的靶机机翼很有必要。


技术实现要素:

5.为此,本实用新型提供一种灵活性好的靶机机翼,通过设置伺服电机一,通过伺服电机一驱动绕线轮拉紧或释放牵引绳,从而通过牵引绳拉动牵引轮进行前后移动,从而方便通过牵引线拉动扰流片件进行上下偏转,从而方便调节机翼的角度,方便通过控制伺服电机一灵活调节翼体,以解决背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种灵活性好的靶机机翼,包括尾座,所述尾座包括弧形座,所述弧形座底部内壁固定安装牵引调节组件,所述弧形座左侧顶部柔性连接翼体,所述翼体包括扰流片,所述扰流片底部固定安装连接架组件,所述连接架组件包括v形架一,所述v形架一内侧设有v形架二,所述v形架一顶部两端分别设有头端一,所述v形架一底部设置为尾端一,所述v形架一左右两侧外壁之间固定连接连杆,所述v形架二顶部固定连接头端二,所述头端二设有四组,所述v形架二顶部固定连接尾端二,所述尾端二设有三组,所述头端一和头端二均固定安装在扰流片底部。
7.优选的,所述v形架一和v形架二均为弹性结构,所述v形架一和v形架二底部均匀安装牵引线。
8.优选的,所述牵引线右侧端部固定安装连接板,所述连接板顶部中心位置固定安装牵引轮。
9.优选的,所述牵引调节组件包括伺服电机一,所述伺服电机一固定安装在弧形座底部内壁中心位置。
10.优选的,所述伺服电机一输出轴固定安装绕线轮,所述绕线轮外壁固定安装牵引绳,所述牵引绳左端与牵引轮外壁固定连接。
11.优选的,所述弧形座内壁固定安装支撑架,所述支撑架表面均匀开设六边形孔一,所述弧形座内壁固定安装加强板,所述加强板设置为工字型。
12.优选的,所述加强板与支撑架配合插接,所述加强板左右两侧均固定安装支撑杆,所述支撑杆顶部和底部固定分别与弧形座顶部和底部内壁固定连接,所述加强板表面均匀开设六边形孔二,所述弧形座底部固定安装转轴,所述转轴配合转动连接在靶机外壁上。
13.优选的,所述扰流片顶部固定安装电机座,所述电机座内壁固定安装伺服电机二,所述伺服电机二输出轴固定安装螺旋桨。
14.本实用新型的有益效果是:
15.1.通过设置伺服电机一,通过伺服电机一驱动绕线轮拉紧或释放牵引绳,从而通过牵引绳拉动牵引轮进行前后移动,从而方便通过牵引线拉动扰流片件进行上下偏转,从而方便调节机翼的角度,方便通过控制伺服电机一灵活调节翼体;
16.2.通过设置v形架一和v形架二配合使用,方便通过牵引线灵活调节v形架一和v形架二进行偏转,同时由于设置v形架一和v形架二为弹性结构,方便在对扰流片进行复位;
17.3.通过在扰流片顶部固定安装伺服电机二驱动螺旋桨获得无人机飞行时的升力,有利于提高无人机飞行时的稳定性,提高了设备使用的灵活性和实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的俯视图;
19.图2为本实用新型提供的仰视图;
20.图3为本实用新型提供的尾座结构示意图;
21.图4为本实用新型提供的连接架组件结构示意图。
22.图中:尾座100、弧形座110、支撑架120、六边形孔一121、加强板130、支撑杆131、六边形孔二132、转轴140、牵引调节组件200、伺服电机一210、绕线轮220、牵引绳230、连接板240、牵引轮250、牵引线260、连接架组件300、v形架一310、头端一311、尾端一312、连杆313、v形架二320、头端二321、尾端二322、翼体400、扰流片410、电机座420、伺服电机二430、螺旋桨440。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1-4,本实用新型提供的一种灵活性好的靶机机翼,为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种灵活性好的靶机机翼,包括尾座100,尾座100包括弧形座110,弧形座110底部内壁固定安装牵引调节组件200,弧形座110左侧顶部柔性连接翼体400,翼体400包括扰流片410,扰流片410底部固定安装连接架组件300,连接架组件300包括v形架一310,v形架一310内侧设有v形架二320,v形架一310顶部两端分别设有头端一311,v形架一310底部设置为尾端一312,v形架一310左右两侧外壁之间固定连接连杆313,v形架二320顶部固定连接头端二321,头端二321设有四组,v形架二320顶部固定连接尾端二322,尾端二322设有三组,头端一311和头端二321均固定安装在扰流片410底部,v形架一310和v形架二320均为弹性结构,v形架一310和v形架二320底部均匀安装牵引线260,牵引线260右侧端部固定安装连接板240,连接板240顶部中心位置固定安装牵引轮250,牵引调节组件200包括伺服电机一210,伺服电机一210固定安装在弧形座110底部内壁中心位置,伺服电
机一210输出轴固定安装绕线轮220,绕线轮220外壁固定安装牵引绳230,牵引绳230左端与牵引轮250外壁固定连接,具体的,尾座100具有方便安装翼体400的作用,弧形座110具有方便绕流降低无人机风阻的作用,牵引调节组件200具有方便调节扰流片410形态的作用,扰流片410具有方便绕流,为无人机提供升力的作用,连接架组件300与牵引调节组件200配合使用,具有方便牵引扰流片410进行偏转的作用,v形架一310和v形架二320配合使用,具有方便通过扰流片410连接牵引线260的作用,牵引线260具有传动的作用,连杆313具有加强v形架一310结构稳定性的作用,v形架一310和v形架二320均为弹性结构具有方便复位的作用,头端一311和头端二321具有方便将连接架组件300与翼体400底部内壁固定连接的作用,尾端一312和尾端二322具有方便将连接架组件300与牵引轮250连接的作用,连接板240具有方便安装牵引轮250的作用,牵引轮250具有方便连接牵引线260的作用,伺服电机一210设置为hf154s,所述伺服电机一210具有方便拉动牵引绳230的作用,从而方便通过牵引绳230带动扰流片410调节形态,绕线轮220具有收卷牵引绳230的作用,牵引绳230具有传动的作用。
25.进一步的,弧形座110内壁固定安装支撑架120,支撑架120表面均匀开设六边形孔一121,弧形座110内壁固定安装加强板130,加强板130设置为工字型,加强板130与支撑架120配合插接,加强板130左右两侧均固定安装支撑杆131,支撑杆131顶部和底部固定分别与弧形座110顶部和底部内壁固定连接,加强板130表面均匀开设六边形孔二132,弧形座110底部固定安装转轴140,转轴140配合转动连接在靶机外壁上,具体的,支撑架120和加强板130配合使用具有增强弧形座110机械强度的作用,支撑架120和加强板130表面分别开设六边形孔一121和六边形孔二132具有方便降低支撑架120和加强板130质量的作用,降低无人的机负载,同时保持支撑架120和加强板130的机械强度,转轴140具有方便将弧形座110安装到无人机外壁的作用。
26.进一步的,扰流片410顶部固定安装电机座420,电机座420内壁固定安装伺服电机二430,伺服电机二430输出轴固定安装螺旋桨440,具体的,电机座420具有方便安装伺服电机二430的作用,伺服电机二430具有方便驱动螺旋桨440转动的作用,螺旋桨440具有方便使得无人机获得升力进行飞行的作用。
27.本实用新型的使用过程如下:本领域技术人员通过将转轴140转动连接到无人机外壁上,通过驱动伺服电机二430使得螺旋桨440进行旋转,从而使得无人机获得升力进行飞行,通过驱动伺服电机一210转动,从热方便通过牵引绳230拉动牵引轮250,从而通过连接板240拉动牵引线260,通过牵引线260带动v形架一310和v形架二320发生形变,从而使得扰流片410被v形架一310和v形架二320拉动向下偏转角度,从而方便调节翼体400的形态,当驱动伺服电机一210反向转动时,释放牵引绳230,使得v形架一310和v形架二320恢复形变,从而对翼体400进行复位,从而方便对翼体400、进行灵活调节。
28.以上,仅是本实用新型的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本实用新型要求保护的范围。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1