一种新型导弹舵舱的制作方法

1.本实用新型涉及导弹舱体技术领域，具体为一种新型导弹舵舱。


背景技术：

2.舵机主要应用于航模、导弹、机器人、飞艇等领域，舵机的主要作用是把接收到的电信号转换成相应的机械动作，控制方向的改变和方向改变的程度。舵机主要由减速机构、位置反馈电位器、电机、控制电路组成。电机驱动减速机构，减速机构带动方向舵实现控制，同时位置反馈电位器反馈方向舵位置信息，形成反馈调节作用。
3.授权公告号cn204757831u中公开了一种导弹舵舱，包括舱体、方向舵、舵机和舵连接件，方向舵的数量为多个；各个方向舵分别通过一舵机驱动其旋转；各个方向舵和对应位置的舵机通过舵连接件连接在一起；各个舵连接件均包括基座和两个连接板；此外，这两个连接板之间还留有间隙；第一连接件贯穿这两个连接板和这两个连接板之间的方向舵后将它们固定连接，然后第二连接件贯穿基座后将基座固定连接在舵机的旋转轴上。
4.上述公开的一种导弹舵舱，该舱体的方向舵与舱体之间通过连接件进行连接，导致方向舵与舱体之间连接不够精密，在调节方向时导致方向舵与舱体之间间隙较大，从而形成乱流，影响火箭的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型导弹舵舱，以解决现有技术中火箭舱体稳定性较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型导弹舵舱，包括舱体、方向舵和舵机，所述方向舵和舵机的数量为四个，方向舵等距圆周阵列在舱体的外端面，舵机等距圆周阵列在舱体的内端面，所述方向舵的外端面设置有整流条，所述方向舵的底部设置有尾襟。
7.优选的，所述舱体的侧端面设置有安装槽，所述安装槽与方向舵正视重合，将方向舵嵌入安装槽内，对方向舵进行安装。
8.优选的，所述安装槽内设置有第一通孔，所述方向舵的侧端面设置有固定螺孔，所述第一通孔的中心和固定螺孔的中心正视重合，通过螺栓由舱体的内部穿过第一通孔和固定螺孔将方向舵和舱体进行固定。
9.优选的，所述方向舵的上端面和远离舱体侧的外端面为圆角结构，圆角结构降低了方向舵的空气阻力，从而使其更加稳定。
10.优选的，所述整流条为若干等距排列的矩形铝合金长条，所述整流条关于方向舵镜像对称，通过整流条约束空气流向，提升了方向舵表面空气流动的稳定性，降低自然乱流对方向舵表面气流的影响。
11.优选的，所述方向舵的侧端面设置轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述尾襟的侧端面设置有键孔，所述转轴穿过轴孔与方向舵转动连接，所述转轴穿过键孔与尾襟键接，所述
转轴与舵机键接，通过舵机带动转轴转动，从而带动尾襟转动，从而带动火箭进行方向调整。
12.优选的，所述方向舵的下端面设置有咬合块，所述尾襟的上端面设置有咬合槽，所述咬合块和咬合槽侧视重合，通过咬合块和咬合槽配合，提升了尾襟与方向舵之间连接的稳定性，避免尾襟滑动。
13.优选的，所述方向舵和尾襟的底部为弧面结构，且方向舵和尾襟的底部边缘厚度逐渐减小，弧面型的底部结构更加符合空气动力学结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型通过在舱体的外端面设置安装槽，使方向舵与舱体之间更加贴合，从而提升了方向舵与舱体之间的牢固性和稳定性。
16.2.本实用新型通过在方向舵的外端面设置整流条，提升了方向舵表面空气流动的稳定性，降低自然乱流对方向舵表面气流的影响。
17.3.本实用新型通过咬合块和咬合槽配合，提升了尾襟与方向舵之间连接的稳定性，避免尾襟滑动。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的仰视图；
20.图3为本实用新型的方向舵结构示意图；
21.图4为本实用新型的舱体结构示意图；
22.图5为本实用新型的方向舵正剖图。
23.图中：1舱体、11安装槽、111第一通孔、2方向舵、21整流条、22尾襟、221咬合槽、222键孔、23咬合块、24轴孔、25转轴、26螺孔、3舵机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，图示中的一种新型导弹舵舱，包括舱体1、方向舵2和舵机3，方向舵2和舵机3的数量为四个，方向舵2等距圆周阵列在舱体1的外端面，舵机3等距圆周阵列在舱体1的内端面，方向舵2的外端面焊接有整流条21，方向舵2的底部转动连接有尾襟22。
27.舱体1的侧端面设有安装槽11，安装槽11与方向舵2正视重合，将方向舵2嵌入安装槽11内，对方向舵2进行安装。
28.安装槽11内设有第一通孔111，方向舵2的侧端面设有固定螺孔26，第一通孔111的中心和固定螺孔26的中心正视重合，通过螺栓由舱体1的内部穿过第一通孔111和固定螺孔26将方向舵2和舱体1进行固定。
29.方向舵2的上端面和远离舱体1侧的外端面为圆角结构，圆角结构降低了方向舵2的空气阻力，从而使其更加稳定。
30.整流条21为若干等距排列的矩形铝合金长条，整流条21关于方向舵2镜像对称，通过整流条21约束空气流向，提升了方向舵2表面空气流动的稳定性，降低自然乱流对方向舵2表面气流的影响。
31.方向舵2的侧端面设轴孔24，轴孔24内转动连接有转轴25，尾襟22的侧端面设有键孔222，转轴25穿过轴孔24与方向舵2转动连接，转轴25穿过键孔222与尾襟22键接，转轴25与舵机3键接，通过舵机3带动转轴25转动，从而带动尾襟22转动，从而带动火箭进行方向调整。
32.方向舵2的下端面设有一体成型的咬合块23，尾襟22的上端面设有咬合槽221，咬合块23和咬合槽221侧视重合，通过咬合块23和咬合槽221配合，提升了尾襟22与方向舵2之间连接的稳定性，避免尾襟22滑动。
33.方向舵2和尾襟22的底部为弧面结构，且方向舵2和尾襟22的底部边缘厚度逐渐减小，弧面型的底部结构更加符合空气动力学结构。
34.本导弹舱体1在使用时：通过舵机3接收火箭的偏转角度的信号时(现有技术)，为舵机3内驱动电机进行供电，使舵机3带动尾襟22，从而改变方向舵2尾部的空气流向，使火箭的运动方向发生改变，从而使火箭进行方向矫正。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。