撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及废膜去除技术领域，特别涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.在产品的加工过程中，经常会涉及到废料薄膜的去除操作。譬如，在oled 的加工过程中，需要先通过半切的方式将废料薄膜与产品的本体分离；接着，采用夹持结构将废料薄膜夹取并撕除，最终完成抛膜。由于大多数薄膜的单面有背胶，会与产品的本体紧密粘接。尤其是经过半切后，废料薄膜与产品的表面完全平齐，从而导致现有的撕膜装置无法顺利夹取到废料薄膜。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够顺利夹取到废料薄膜的撕膜装置。
4.一种撕膜装置，用于将附着于产品表面的废料薄膜撕除，所述撕膜装置包括：
5.夹取机构，具有能够打开或闭合的夹持部；及
6.撕膜机构，包括驱动组件及撕膜刀，所述驱动组件能够带动所述撕膜刀沿垂直于所述产品表面的方向移动，直至所述撕膜刀插入所述废料薄膜，并能够带动所述撕膜刀沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以使所述废料薄膜形成拱起结构；
7.其中，所述拱起结构能够被所述夹持部夹持，所述夹取机构能够沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以将所述废料薄膜从所述产品的表面撕除。
8.在其中一个实施例中，所述夹取机构包括夹紧气缸及两个夹爪，所述夹持部形成于两个所述夹爪之间，所述夹紧气缸能够驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使所述夹持部在打开状态与闭合状态之间切换。
9.在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括调速阀，所述调速阀设于所述夹紧气缸，并能够调节所述夹紧气缸的进出气速度。
10.在其中一个实施例中，所述夹持部的内壁形成有防粘涂层。
11.在其中一个实施例中，所述防粘涂层为特氟龙涂层。
12.在其中一个实施例中，所述夹持部的内壁还开设有出气孔，通过所述出气孔能够朝所述夹持部的中部吹气。
13.在其中一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述夹持部内是否存在所述废料薄膜。
14.在其中一个实施例中，所述检测机构包括设于所述夹持部的内壁的第一电极及第二电极，且所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极接触并导通，所述夹持部处于打开状态时，所述第一电极与所述第二电极相远离。
15.在其中一个实施例中，所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极弹性抵接。
16.在其中一个实施例中，所述检测机构还包括滑套及弹簧，所述滑套固定于所述夹
持部的内壁，所述第一电极可滑动地设于所述滑套内，所述弹簧的两端分别与所述第一电极及所述滑套抵持。
17.上述撕膜装置，在撕除产品表面的废料薄膜时，驱动组件先带动撕膜刀沿垂直于产品表面的方向移动，直至撕膜刀插入废料薄膜并不损伤产品。然后，驱动组件带动撕膜刀沿废料薄膜的延伸方向移动，从而迫使废料薄膜与产品表面分离并形成拱起结构。拱起结构突出于产品的表面，从而能够顺利由夹取机构的夹持部夹住。最后，夹住拱起结构的夹取机构沿废料薄膜的延伸方向移动，便可将废料薄膜从产品的表面撕除。待夹取机构运动到废料盒上方，夹持部打开，便可将废料薄膜抛入废料盒。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型较佳实施例中撕膜装置的主视图；
20.图2为图1所示撕膜装置的右侧视图；
21.图3为图1所示撕膜装置中夹爪的示意图；
22.图4为图1所示撕膜装置中检测机构的示意图；
23.图5为一个实施例中待撕膜的产品的示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的撕膜装置100包括夹取机构 110及撕膜机构120。
31.撕膜装置100用于对图5所示的产品200进行撕膜操作，以将附着于产品 200表面的废料薄膜210撕除。具体的，废料薄膜210一般呈长条形。对于表面覆设有薄膜的产品200，有时需要将特定区域的薄膜去除，该部分需要去除的薄膜即为废料薄膜210。可采用激光沿预定轨迹进行半切，从而将需要去除的薄膜与薄膜的其他区域分割开，以得到废料薄膜210。
32.夹取机构110具有能够打开或闭合的夹持部。夹持部闭合时，能够将置于夹持部内的废料薄膜210夹住；夹持部打开时，能够释放所夹持的废料薄膜210。本实施例中的夹取机构110具体为气爪。其中，夹取机构110包括夹紧气缸111 及两个夹爪112，夹持部形成于两个夹爪112之间，夹紧气缸111能够驱动两个夹爪112相互靠近或远离，以使夹持部在打开状态与闭合状态之间切换。通过对夹紧气缸111进行进气及出气控制，便可实现夹持部在打开状态与闭合状态之间切换。
33.进一步的，在本实施例中，夹取机构110还包括调速阀113，调速阀113设于夹紧气缸111，并能够调节夹紧气缸111的进出气速度。通过调速阀113对夹紧气缸111的进出气速度进行调节，能够改变两个夹爪112靠近或远离的速度，从而能够根据需要调节夹持部打开或闭合的快慢。
34.撕膜机构120包括驱动组件121及撕膜刀122。驱动组件121可以采用气缸、电缸、电机螺纹丝杠副或其组合。其中，驱动组件121能够带动撕膜刀122沿垂直于产品200表面的方向移动，直至撕膜刀122插入废料薄膜210。
35.在对产品200进行撕膜处理之前，需将产品200置于撕膜机构120的下方并使设有薄膜废料210的一侧朝向撕膜刀122。撕膜刀122在驱动组件121的带动下向下运动，并扎进废料薄膜210。驱动组件121需要具备较高的驱动精度，以确保撕膜刀122在能够插入废料薄膜210的同时，不会对废料薄膜210下方的产品200的本体造成损伤。
36.进一步的，驱动组件121还能够带动撕膜刀122沿废料薄膜210的延伸方向移动，以使废料薄膜210形成拱起结构(图未示)。撕膜刀122插入废料薄膜 210后，再沿废料薄膜210的延伸方向，即图2所示的左右方向移动便会迫使移动方向前方的废料薄膜210与产品200
的本体分离，并推动废料薄膜210进行z 字形的运动，从而形成突出于产品200表面的拱起结构。
37.可通过对夹取机构110及撕膜机构120的相对位置进行设置，使得形成的拱起结构刚好位于夹取机构110的夹持部内。如此，夹持部直接闭合便可夹紧废料薄膜210。显然，夹取机构110也可在伺服机构的驱动下移动至拱起结构的附近，以使夹持部能够顺利夹取废料薄膜210。
38.由于拱起结构突出于产品200的表面，故能够方便夹取机构110的夹持部夹住。拱起结构被夹持部夹持后，夹取机构110能够沿废料薄膜210的延伸方向移动，以将废料薄膜210从产品200的表面撕除。具体的，撕膜装置100一般还包括移动机构(图未示)，移动机构能够带动夹取机构110整体移动。
39.废料薄膜210从产品200的表面完全撕除后，夹取机构110能够带着所夹持的废料薄膜210运动到废料盒(图未示)上方，接着打开夹持部，便可将废料薄膜200抛入废料盒以完成抛膜。
40.由于废料薄膜200的一侧设有背胶，夹持部在夹紧废料薄膜200时可能会与其发生粘连。为了防止废料薄膜200与夹取机构110发生粘连，从而导致抛膜成功率降低。在本实施例中，夹持部的内壁形成有防粘涂层(图未示)。设置防粘涂层能够有效地防止废料薄膜200与夹取机构110发生粘连，从而提升抛膜的成功率。具体的，防粘涂层可以是特氟龙涂层，也可是聚偏氟乙烯等防粘材料制得的涂层。与本实施例而言，防粘涂层附着于两个夹爪112的内侧。
41.请一并参阅图3，在本实施例中，夹持部的内壁还开设有出气孔114，通过出气孔114能够朝夹持部的中部吹气。具体的，本实施例中的出气孔114开设于两个夹爪112朝向夹持部的一侧。而且，每个夹爪112上一般设置有气接头 (图未标)，以对出气孔114供气。在进行抛膜操作时，夹持部打开而出气孔114 朝夹持部的中部吹气，便可使得废料薄膜210与夹持部的内壁快速分离，从而进一步提升抛膜的成功率。
42.请一并参阅图4，在本实施例中撕膜装置100还包括检测机构130，检测机构130能够检测夹持部内是否存在废料薄膜210。
43.在将废料薄膜210撕除之前，若检测机构130检测到夹持部内存在废料薄膜210，则表示夹取机构110已顺利实现夹膜，后续操作可正常进行；否则，则需要夹取机构110重新对废料薄膜210进行夹取。在完成抛膜操作之后，若检测机构130检测到夹持部内不存在废料薄膜210，则表示顺利完成抛膜；否则，则表示抛膜失败，夹持部内存在残膜。
44.进一步的，在本实施例中，检测机构130包括设于夹持部的内壁的第一电极131及第二电极132，且夹持部处于闭合状态时，第一电极131与第二电极 132接触并导通，夹持部处于打开状态时，第一电极131与第二电极132相远离。具体的，第一电极131与第二电极132能够分别安装于两个夹爪112上。如图3 所示，每个夹爪112朝向夹持部的表面开设有安装孔1121，分别用于安装第一电极131及第二电极132。
45.撕膜装置100实际工作时，第一电极131及第二电极132一般还需要与能够检测两者是否导通的控制装置(图未示)电连接。废料薄膜210一般为绝缘材料，并不导电。夹取机构110顺利夹住废料薄膜210后，由于第一电极131 及第二电极132会被废料薄膜210隔开，故两者之间显示为绝缘。因此，夹取机构110在需要夹取住废料薄膜210时，只有显示第一电
极131与第二电极132 之间绝缘才表示夹膜成功。
46.完成抛膜操作之后，夹持部进行复夹(即，夹持部再次切换至闭合状态)，若检测到第一电极131与第二电极132之间将导通，则表示夹持部内不存在废料薄膜210，夹取机构110抛膜成功；而若检测到第一电极131与第二电极132 之间依然绝缘，则表示抛膜失败，夹持部内存在残膜。
47.相较于传统的光电检测的方式，上述根据第一电极131与第二电极132导通状态对是否成功夹膜及抛膜进行判断的方式，能够提高检测的准确率。
48.具体在本实施例中，夹持部处于闭合状态时，第一电极131与第二电极132 弹性抵接。如此，当夹持部切换至闭合状态时，第一电极131与第二电极132 之间将会发生柔性碰撞而非刚性碰撞，能够有效避免第一电极131及第二电极 132因碰撞而损坏，从而提高检测机构130的使用寿命。
49.进一步的，在本实施例中，检测机构130还包括滑套133及弹簧134，滑套 133固定于夹持部的内壁，第一电极131可滑动地设于滑套133内，弹簧134的两端分别与第一电极131及滑套133抵持。第一电极131与第二电极132抵接时，第一电机131回退并压缩弹簧134，弹簧134产生的弹性力将使得第一电极 131与第二电极132之间实现弹性抵接。
50.上述撕膜装置100，在撕除产品200表面的废料薄膜210时，驱动组件121 先带动撕膜刀122沿垂直于产品200表面的方向移动，直至撕膜刀122插入废料薄膜210并不损伤产品200。然后，驱动组件121带动撕膜刀122沿废料薄膜210的延伸方向移动，从而迫使废料薄膜210与产品200表面分离并形成拱起结构。拱起结构突出于产品200的表面，从而能够顺利由夹取机构110的夹持部夹住。最后，夹住拱起结构的夹取机构110沿废料薄膜210的延伸方向移动，便可将废料薄膜210从产品200的表面撕除。待夹取机构110运动到废料盒上方，夹持部打开，便可将废料薄膜210抛入废料盒。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。