一种基于视频报靶的装甲起倒靶的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练装置技术领域，尤其涉及一种基于视频报靶的装甲起倒靶。


背景技术：

2.装甲起倒靶主要用于装甲车辆进行炮目标、枪目标实弹射击时的训练和考核，可实现自动报靶及弹着点位置显示，能够满足各种口径炮弹及高射机枪在不同距离上的实弹射击报靶需求。现有的装甲起倒靶大多采用超声波报靶系统，但是传感器安装支架的结构、加工工艺及传感器安装方式对超声波报靶的精度影响较大，导致报靶准确度降低，影响部队的正常训练。也有少部分的装甲起倒靶采用视频报靶，虽然报靶精度较高，但是摄像机构目标较大，容易被外物干扰导致报靶精度降低甚至被子弹击中导致损坏。
3.因此，亟需一种基于视频报靶的装甲起倒靶来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种基于视频报靶的装甲起倒靶，有效保护摄像机构，防止摄像机构被子弹击中，保证报靶精度和摄像机构的使用寿命。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种基于视频报靶的装甲起倒靶，包括：
7.底座；
8.机箱，设置在所述底座上，所述机箱上设置有可起倒的靶板；
9.摄像机构，设置在所述底座上并位于所述机箱的一侧，所述摄像机构能够获取所述靶板上的中靶信息，并形成报靶信号；
10.防护板，设置在所述摄像机构远离所述机箱的一侧，所述防护板的一端与所述底座转动连接，另一端与所述底座弹性连接，所述防护板受力能够向所述摄像机构转动，并能够向背离所述摄像机构的方向转动复位。
11.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述防护板具有初始位置，所述防护板在所述初始位置时，所述防护板靠近所述摄像机构的一侧与所述底座之间的夹角呈钝角。
12.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，还包括：
13.弹性组件，所述弹性组件的一端转动连接于所述底座，另一端转动连接于所述防护板。
14.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述弹性组件包括伸缩杆和弹性件，所述伸缩杆的两端分别与所述底座和所述防护板转动连接，所述弹性件套设于所述伸缩杆的外周并抵接于所述伸缩杆的两端。
15.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述伸缩杆包括外筒段和内筒段，所述内筒段滑动套设于所述外筒段内，所述内筒段远离所述外筒段的一端设置有第一
限位件，所述外筒段远离所述内筒段的一端设置有第二限位件，所述弹性件的两端分别抵接于所述第一限位件和所述第二限位件。
16.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述第一限位件上设置有限位槽，所述弹性件的一端套设于所述限位槽内并抵接于所述限位槽的槽底。
17.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述底座上设置有把手，所述弹性组件和所述把手转动连接。
18.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述底座的相对两侧分别设置有一个所述把手，所述弹性组件设置有两个，两个所述弹性组件分别转动连接于两个所述把手。
19.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述摄像机构包括固定座和摄像机，所述固定座设置在所述底座上，所述摄像机连接于所述固定座并相对于所述固定座角度可调。
20.作为一种基于视频报靶的装甲起倒靶的优选方案，所述摄像机上连接有第一连接件，所述第一连接件上开设有第一连接孔，所述固定座上设置有第二连接件，所述第二连接件上开设有第二连接孔，螺栓穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔并与螺母螺纹连接
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供一种基于视频报靶的装甲起倒靶，该基于视频报靶的装甲起倒靶包括底座、机箱、摄像机构和防护板，通过将摄像机构设置在防护板和机箱之间，防护板为摄像机构提供了防护作用，避免外物或子弹射中摄像机构影响报靶精度甚至造成摄像机构损坏。在子弹击中防护板时，弹性板能够吸收一定的力，减弱子弹击中时的力，避免子弹速度过大造成防护板损坏，也能够避免子弹反弹速度过大对周围人员或物件造成损伤；且由于防护板的一端与底座弹性连接，防护板能够自动复位，持续对摄像机构形成保护。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的基于视频报靶的装甲起倒靶的结构示意图一；
25.图2是本实用新型实施例提供的基于视频报靶的装甲起倒靶的侧视图(未示出靶板)；
26.图3是本实用新型实施例提供的基于视频报靶的装甲起倒靶的结构示意图二(未示出靶板)。
27.图中：
28.1、底座；2、机箱；3、靶板；4、摄像机构；41、固定座；42、摄像机；5、防护板；6、弹性组件；61、伸缩杆；62、弹性件；611、内筒段；612、外筒段；613、第一限位件；614、第二限位件；7、把手。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.如图1至图3所示，本实施例提供一种基于视频报靶的装甲起倒靶，该基于视频报靶的装甲起倒靶包括底座1、机箱2、摄像机构4和防护板5，机箱2设置在底座1上，机箱2上设置有可起倒的靶板3；摄像机构4设置在底座1上并位于机箱2的一侧，摄像机构4能够获取靶板3上的中靶信息并形成报靶信号；防护板5设置在摄像机构4远离机箱2的一侧，防护板5的一端与底座1转动连接，防护板5可以与底座1为铰接，另一端与底座1弹性连接，防护板5受力能够向摄像机构4转动，并能够向背离摄像机构4的方向转动复位。通过将摄像机构4设置在防护板5和机箱2之间，防护板5为摄像机构4提供了防护作用，避免外物或子弹射中摄像机构4影响报靶精度甚至造成摄像机构4损坏。在子弹击中防护板5时，弹性板能够吸收一定的力，减弱子弹击中时的力，避免子弹速度过大造成防护板5损坏，也能够避免子弹反弹速度过大对周围人员或物件造成损伤；且由于防护板5的一端与底座1弹性连接，防护板5能够自动复位，持续对摄像机构4形成保护。
34.具体地，如图1和图3所示，摄像机构4包括固定座41和摄像机42，固定座41设置在底座1上，摄像机42连接于固定座41并相对于固定座41角度可调。在上述结构下，能够根据需求调整摄像机42的角度，例如更换靶板3或其它射击条件时，适应地调整摄像机42以使得摄像机42对准靶板3，保证报靶精度，提高该基于视频报靶的装甲起倒靶的适用范围和实用性。
35.更具体地，摄像机42上连接有第一连接件，第一连接件上开设有第一连接孔，固定座41上设置有第二连接件，第二连接件上开设有第二连接孔，螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔并与螺母螺纹连接。对准第一连接孔和第二连接孔，并调整摄像机42的角度，然后采
用螺栓固定第一连接件和第二连接件，使得摄像机42固定，不仅操作简单、成本低廉，且易于拆卸安装。
36.优选地，摄像机42采用工业级视频采集摄像机，能够180
°
广角轻易覆盖靶板3。更为优选地，摄像机构4与总控平台无线通信连接，摄像机42采集的靶面打靶视频通过无线图数传一体模块上传至总控平台，图像清晰显示命中弹着。通过图数传一体模块可以远程设置靶机的显隐时间及间隔，可以实现远程自动关机。
37.本实施例中，机箱2内设置有电机、控制模块和传动件，底座1上设置有电池模块，电机和控制模块均与电池模电连接形成主电路，电机驱动连接于传动件，转动件与靶板3连接，且电机轴的一侧设置有霍尔传感器，霍尔传感器能够感应电机轴的状态并控制电机运转以控制靶板3起倒。示例性地，电机采用1kw的加减速电机。优选地，主电路上设置有电流采集模块，当靶板3重量或起靶状态下瞬时风力超过承受极限值时，该基于视频报靶的装甲起倒靶自动启动过载保护，主电路断开，防止设备的电路或机械结构受损。
38.优选地，靶板3与传动件可拆卸连接，便于快速更换。可选地，靶板3可以采用4m*2m或2m*2m的木板靶、纱布靶或伪装网靶。
39.进一步地，底座1上还设置有把手7，把手7可以但不限于呈倒u形，便于移动搬运该基于视频报靶的装甲起倒靶。优选地，防护板5与把手7弹性连接，避免防护板5受力时对机箱2造成振动影响，保证靶板3的稳定性，从而提高报靶精度。更为优选地，把手7设置有两个，两个把手7分别设置在机箱2的相对两侧，且防护板5与两个把手7均弹性连接，便于搬运移动该基于视频报靶的装甲起倒靶时施力均匀，同时，提高防护板5的受力均匀性和结构强度，以对摄像机构4起到更好的防护作用。
40.更进一步地，该基于视频报靶的装甲起倒靶还包括弹性组件6，弹性组件6的一端转动连接于底座1，优选转动连接于把手7，另一端转动连接于防护板5。由于防护板5一端与底座1铰接，防护板5受力时转动，且弹性组件6也与防护板5转动连接，防护板5能够顺利转动的同时压缩弹性组件6，弹性组件6吸收冲击力，保护摄像机构4以及周围人员和物件安全。
41.示例性地，防护板5靠近摄像机构4的一侧设置有第一安装件，弹性组件6的一端设置有第三连接件，第三连接件与第一安装件铰接，例如通过转动销轴连接。把手7上设置有第二安装件，弹性组件6的另一端设置有第四连接件，第四连接件与第二安装件铰接，例如通过转动销轴连接。通过设置第三连接件和第一安装件以及第四连接件和第二安装件，使得弹性组件6分别与防护板5和把手7连接稳固，且便于更换弹性组件6，避免弹性组件6性能衰减时影响该基于视频报靶的装甲起倒靶的使用；且更换不同的弹性组件6能够适用于不同射击工况，保证防护板5对摄像机构4的防护效果。
42.具体地，如图3所示，弹性组件6包括伸缩杆61和弹性件62，伸缩杆61的两端分别与把手7和防护板5转动连接，弹性件62套设于伸缩杆61的外周并抵接于伸缩杆61的两端。伸缩杆61具有最大拉伸长度，即伸缩杆61将防护板5拉住限位在初始位置，使得防护板5对摄像机构4形成保护作用；同时，防护板5受力转动时，伸缩杆61能够缩短，且弹性件62受力压缩并吸收冲击力，防护板5受力完成后，在弹性件62的作用下反转复位至初始位置，此时伸缩杆61被动伸长以拉住防护板5。该弹性组件6结构简单，简单易得，能够对摄像机构4起到良好的防护作用。本实施例中，防护板5在初始位置时，防护板5靠近摄像机构4的一侧与底
座1之间的夹角呈钝角，避免防护板5遮挡摄像机构4，也增大了防护板5可转动的角度，提高最大可承受力。
43.更具体地，伸缩杆61包括外筒段612和内筒段611，内筒段611滑动套设于外筒段612内，内筒段611远离外筒段612的一端设置有第一限位件613，外筒段612远离内筒段611的一端设置有第二限位件614，弹性件62的两端分别抵接于第一限位件613和第二限位件614。在上述结构下，弹性件62在初始状态下为第一限位件613和第二限位件614提供了推力，使得内筒段611和外筒段612处于伸长状态，将防护板5固定在了初始位置；当防护板5受力时，内筒段611受力向外筒段612内缩回，此时第一限位件613和第二限位件614之间的距离缩短并压缩弹性件62；当防护板5受力完成时，弹性件62复位伸展将第一限位件613推离第二限位件614，即将内筒段611从外筒段612内推出，防护板5复位。
44.优选地，弹性件62为压缩弹簧。当然，在其它实施例中，弹性件62也可以是其它结构，例如弹性棉等。
45.由于内筒段611的直径小于外筒段612，弹性件62与内筒段611外周之间具有间隙，为了保证弹性件62的工作稳定性，第一限位件613上设置有限位槽，弹性件62的一端套设于限位槽内并抵接于限位槽的槽底。通过设置限位槽，有效避免了弹性件62在压缩或伸展过程中发生弯曲等情况。在其它实施例中，第一限位件613可以设置为套筒结构，套筒结构套设固定于内筒段611，套筒结构一端封闭，另一端开口，弹性件62伸入套筒开口端。
46.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。