一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置的制作方法

1.本技术涉及火箭起竖技术领域，尤其涉及一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置。


背景技术：

2.在当前国内的民营火箭发射中，特别是火箭的水平转运，从水平0度起竖到位，进入发射状态下的方式是没有的，现在都是火箭垂直运输移动，到发射台后再发射。
3.目前，发明一种新的火箭转运发射方式，水平转运，到位后起竖发射，在这个过程中有一种很重要的装置，属于关键部位，这就是火箭起竖臂与起竖支撑连接回转装置，整个火箭的起竖过程都是围绕这个回转装置来起竖到位的，回转装置的流畅，匀速，重载，是火箭起竖到位的关键。
4.因此，目前亟需提供一种使得火箭起竖臂回转匀速，流畅和重载的回转连接装置。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置，该装置具有使火箭起竖臂回转匀速流畅和能承受重载的特点。
6.为达到上述目的，本技术提供一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置，该装置包括：回转耳板、摇臂旋转销轴、回转连接块和复合钢套；所述回转耳板固定在起竖支撑上；所述回转耳板具有摇臂旋转销轴安装孔；所述摇臂旋转销轴固定连接在所述摇臂旋转销轴安装孔内；所述回转连接块套设在所述摇臂旋转销轴上，并与所述摇臂旋转销轴转动连接；所述回转连接块与火箭起竖臂固定连接；所述复合钢套连接在所述摇臂旋转销轴与所述回转连接块之间。
7.如上的，其中，所述复合钢套的外圈过盈配合连接在所述回转连接块内；所述复合钢套的内圈与所述摇臂旋转销轴转动连接。
8.如上的，其中，所述复合钢套与所述摇臂旋转销轴之间设置有回转点摇臂轴套。
9.如上的，其中，所述回转点摇臂轴套的形状为螺旋环状；所述回转点摇臂轴套嵌入在所述复合钢套内壁，并套设在所述摇臂旋转销轴的外周壁。
10.如上的，其中，所述回转连接块开设有通式压注油杯，所述通式压注油杯具有出油口；所述出油口对准在所述复合钢套的导油孔，所述导油孔从所述复合钢套的外壁贯通至所述复合钢套的内壁。
11.如上的，其中，所述复合钢套的内壁开设有导油槽；所述导油槽沿所述复合钢套的轴向方向开设。
12.如上的，其中，所述摇臂旋转销轴的端部与所述回转耳板之间固定连接有摇臂旋转销轴防旋转板。
13.如上的，其中，所述回转耳板包括第一回转耳板和第二回转耳板；所述第一回转耳板和所述第二回转耳板间隔开设置，所述回转连接块设置在所述第一回转耳板和所述第二
回转耳板之间。
14.如上的，其中，所述回转连接块靠近所述第一回转耳板和所述第二回转耳板的侧壁均固定有防转板。
15.如上的，其中，所述第一回转耳板靠近所述回转连接块的侧壁和所述第二回转耳板靠近所述回转连接块的侧壁均固定有摇臂旋转销轴垫片。
16.本技术实现的有益效果如下：
17.(1)本技术的回转连接块通过复合钢套与摇臂旋转销轴转动连接，复合钢套具有承载重载荷、强度高和内表面光滑，润滑效果好的特点，从而提高了回转连接装置的回转匀速流畅和能承受重载荷的特点。
18.(2)本技术结构简单紧凑，降低了部件间的摩擦和磨损，回转稳定可靠，且顺畅。
19.(3)本技术中高温环境下具有优良的耐磨、承载能力强和润滑效果好的性能，可起到部件表面防护、防腐、密封、润滑和延长零部件使用寿命的作用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例的一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置的结构示意图。
22.图2为本技术实施例的火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置的剖视图。
23.图3为本技术实施例的复合钢套的结构连接示意图。
24.图4为图2中z处放大示意图。
25.图5为火箭起竖臂与起竖支撑的连接示意图。
26.附图标记：1-起竖支撑；2-火箭起竖臂；3-摇臂旋转销轴；4-回转耳板；5-复合钢套；6-回转点摇臂轴套；7-间隙空腔；8-防转板；9-摇臂旋转销轴垫片；10-固定件；11-起竖油缸；21-回转连接块；22-通式压注油杯；23-回转端侧壁；31-螺栓套件；32-摇臂旋转销轴防旋转板；41-第一回转耳板；42-第二回转耳板；43-轴安装块；51-导油孔；52-第一复合钢套；53-第二复合钢套；61-第一回转点摇臂轴套；62-第二回转点摇臂轴套；100-回转连接装置。
具体实施方式
27.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.如图1、图2和图5所示，本技术提供一种火箭起竖臂与起竖支撑的回转连接装置100，火箭起竖臂2一端部通过回转连接装置100与起竖支撑1转动连接，火箭起竖臂2与起竖支撑1之间连接有起竖油缸11，起竖油缸11驱动火箭起竖臂2绕回转连接装置100相对于起
竖支撑1转动，回转连接装置100包括：回转耳板4、摇臂旋转销轴3、回转连接块21和复合钢套5；回转耳板4固定在起竖支撑1上；回转耳板4具有摇臂旋转销轴安装孔；摇臂旋转销轴3固定连接在摇臂旋转销轴安装孔内；回转连接块21套设在摇臂旋转销轴3上，并与摇臂旋转销轴3转动连接；回转连接块21与火箭起竖臂2的回转端侧壁23固定连接；复合钢套5连接在摇臂旋转销轴3与回转连接块21之间。
29.作为本实用新型的具体实施例，当需要对火箭起竖时，起竖油缸11伸长，驱动火箭起竖臂2绕回转装置相对于起竖支撑1转动，火箭起竖臂2转动的过程中，与火箭起竖臂2固定连接的回转连接块21在火箭起竖臂2的带动下，绕着摇臂旋转销轴3转动；回转连接块21通过复合钢套5与摇臂旋转销轴3转动连接，复合钢套5具有承载重载荷、强度高和内表面光滑，润滑效果好的特点，从而提高了回转连接装置100的回转匀速流畅和能承受重载荷的特点。
30.作为本实用新型的具体实施例，复合钢套5的外圈过盈配合连接在回转连接块21内；复合钢套5的内圈与摇臂旋转销轴3转动连接。复合钢套5的内圈涂有二流化钼涂层，二流化钼涂层提高了复合钢套5内圈的润滑效果，并且通过通式压注油杯22(黄油嘴)向复合钢套5加润滑油起到润滑辅助作用。复合钢套5的内圈润滑效果较好，进而提高了复合钢套5与摇臂旋转销轴3的相对转动过程中的流畅度或顺滑度，防止出现卡顿现象。
31.如图2所示，复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间设置有回转点摇臂轴套6。回转点摇臂轴套6的形状为螺旋环状，回转点摇臂轴套6的材料截面形状为圆形，即回转点摇臂轴套6是由截面为圆形的金属材料制成的螺旋环状结构；回转点摇臂轴套6嵌入在复合钢套5内壁，并套设在摇臂旋转销轴3的外周壁。回转点摇臂轴套6与复合钢套5之间为过盈配合连接，回转点摇臂轴套6与摇臂旋转销轴3之间为间隙配合连接，回转点摇臂轴套6与摇臂旋转销轴3之间接触的面为圆弧面，减少回转点摇臂轴套6与摇臂旋转销轴3之间的摩擦，复合钢套5通过回转点摇臂轴套6与摇臂旋转销轴3连接，回转点摇臂轴套6进一步提高了复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间转动的流畅度。
32.如图1和图2所示，回转连接块21开设有通式压注油杯22(黄油嘴)，通式压注油杯22具有出油口；出油口对准在复合钢套5的导油孔51，导油孔51从复合钢套5的外壁贯通至复合钢套5的内壁。通式压注油杯22用于向复合钢套5的导油孔51加入润滑油，导油孔51用于将润滑油引导至复合钢套5的内壁，从而在复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间引入润滑油，提高复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间转动的流畅度。
33.作为本实用新型的具体实施例，复合钢套5的内壁开设有导油槽；导油槽沿复合钢套5的轴向方向开设。使得油液顺着导油槽均布到摇臂旋转销轴3上，增加复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间的润滑度。
34.作为本实用新型的具体实施例，回转耳板4上固定有轴安装块43，轴安装块43开设有摇臂旋转销轴安装孔，摇臂旋转销轴3固定在摇臂旋转销轴安装孔内，摇臂旋转销轴3距离起竖支撑1有一定的距离，保证回转连接块21转动后不会卡顿到起竖支撑1上。
35.如图1和图2所示，摇臂旋转销轴3的端部与回转耳板4之间固定连接有摇臂旋转销轴防旋转板32，摇臂旋转销轴防旋转板32通过螺栓套件31固定连接在回转耳板4的轴安装块43上。可防止重载下摇臂旋转销轴3发生自转，提高火箭起竖臂2回转的可靠性。
36.优选的，摇臂旋转销轴3的一端通过摇臂旋转销轴防旋转板32和螺栓套件31与轴
安装块43固定连接，摇臂旋转销轴3的另一端为自由端，即未通过摇臂旋转销轴防旋转板32和螺栓套件31与轴安装块43固定连接。
37.如图2所示，回转耳板4包括第一回转耳板41和第二回转耳板42；第一回转耳板41和第二回转耳板42间隔开设置，第一回转耳板41和第二回转耳板42为板状，第一回转耳板41和第二回转耳板42垂直于起竖支撑1，并固定在起竖支撑1上，第一回转耳板41和第二回转耳板42的顶面为圆弧状。回转连接块21设置在第一回转耳板41和第二回转耳板42之间。回转连接块21在第一回转耳板41和第二回转耳板42之间绕着摇臂旋转销轴3旋转，第一回转耳板41和第二回转耳板42用于安装摇臂旋转销轴3，为摇臂旋转销轴3提供支撑力，从而使得回转连接块21和火箭起竖臂2能够绕摇臂旋转销轴3回转。
38.如图4所示，回转连接块21靠近第一回转耳板41和第二回转耳板42的侧壁均通过固定件10固定有防转板8。防转板8为圆盘环状，防转板8套设在摇臂旋转销轴3外圈，并固定在回转连接块21的两侧壁，遮盖住复合钢套5的侧壁，对复合钢套5起到保护作用。优选的，固定件10为螺栓。
39.如图4所示，第一回转耳板41靠近回转连接块21的侧壁和第二回转耳板42靠近回转连接块21的侧壁均固定有摇臂旋转销轴垫片9。摇臂旋转销轴垫片9为圆盘环状，摇臂旋转销轴垫片9套设在摇臂旋转销轴3的外周侧，覆盖在第一回转耳板41的轴安装块43侧表面上和第二回转耳板42的轴安装块43侧表面上。摇臂旋转销轴垫片9防止火箭起竖臂2连接的回转连接块21与起竖支撑1上面固定的回转耳板4在重载下变形接触摩擦，提高回转连接块21回转的流畅性。
40.如图3所示，复合钢套5包括：第一复合钢套52和第二复合钢套53，第一复合钢套52和第二复合钢套53之间为间隙空腔7。第一复合钢套52和第二复合钢套53之间保留间隙，有利于第一复合钢套52和第二复合钢套53顺畅的回转。
41.优选的，第一复合钢套52和第二复合钢套53均开设有导油孔51和导油槽。导油槽沿第一复合钢套52和第二复合钢套53的轴向方向开设。使得油液顺着导油槽均布到摇臂旋转销轴3上，增加第一复合钢套52和第二复合钢套53与摇臂旋转销轴3之间的润滑度。
42.优选的，第一复合钢套52和第二复合钢套53是在合金钢的基础上机加工后，并在内孔壁上增加导油槽，最后在表面上附着一层二流化钼涂层起到润滑效果。第一复合钢套52和第二复合钢套53强度较高，能够承受重载荷。
43.如图3所示，回转点摇臂轴套6包括第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62，第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62均为螺旋状，第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62沿摇臂旋转销轴3的轴线方向螺旋延伸。第一回转点摇臂轴套61位于第一复合钢套52内圈，第一复合钢套52相对于第一回转点摇臂轴套61转动连接；第二回转点摇臂轴套62位于第二复合钢套53内圈，第二复合钢套53相对于第二回转点摇臂轴套62转动连接，且第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62套设在摇臂旋转销轴3的外周壁，第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62相对于摇臂旋转销轴3不动，复合钢套5相对于第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62转动，第一回转点摇臂轴套61和第二回转点摇臂轴套62提高复合钢套5与摇臂旋转销轴3之间回转的流畅性。
44.如图1所示，为图5中将火箭起竖臂2回倒后回转连接装置100的后方视角轴侧图。图1中火箭起竖臂2为水平置于起竖支撑1上，处于未起竖的状态，回转连接块21固定在火箭
起竖臂2的侧壁，回转连接块21与火箭起竖臂2连接的一端具有连接平面，方便与火箭起竖臂2固定连接，回转连接块21与火箭起竖臂2连接面相对的一面为朝向火箭起竖臂2倾斜的斜面，保证装置结构简单紧凑合理，保证回转连接块21转动后不会卡顿到起竖支撑1上。
45.如图5所示，火箭起竖臂2底部的两端各设有一个回转连接装置100。两个回转连接装置100实现火箭起竖臂2与起竖支撑1之间的稳定顺畅回转。
46.本技术实现的有益效果如下：
47.(1)本技术的回转连接块通过复合钢套与摇臂旋转销轴转动连接，复合钢套具有承载重载荷、强度高和内表面光滑，润滑效果好的特点，从而提高了回转连接装置的回转匀速流畅和能承受重载荷的特点。
48.(2)本技术结构简单紧凑，降低了部件间的摩擦和磨损，回转稳定可靠，且顺畅。
49.(3)本技术中高温环境下具有优良的耐磨、承载能力强和润滑效果好的性能，可起到部件表面防护、防腐、密封、润滑和延长零部件使用寿命的作用。
50.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。