带状态反馈的温控作动器的制作方法

1.本实用新型涉及一种电子作动器，特别是一种带状态反馈的温控作动器。


背景技术：

2.现行主流的军工产品推拔销器是以火药作为驱动能源为主，火药燃烧产生气压推动机械产生拔销动作，只可一次性使用，无法在生产过程以及装配后测试性能，而测试只能以少量抽测为主，无法真实反映批量产品的性能；火工品推拔销器测试会增加测试成本，同时，也给测试以及生产带来风险。拥有火工品资质的企业数量少，也会限制火工品产品的发展。
3.基于火工品推拔销器存在的安全性低、价格高、不可反复测试的问题，现在也有使用电磁铁来作为推拔销器的应用。采用电磁铁成本有所下降，也能进行反复测试，使用的安全性也得以解决。但是电磁铁也有致命的弱点，推拔销力没有火工品的大，且状态无法保持，发热速度快，因为电磁铁的吸拔力完全取决于供电功率的大小，若要增大吸拔力就要加大供电功率，想要保持状态就要持续供电，这给弹上电源增加了负担。
4.由于弹上需要的尺寸越小越好，而又要电磁铁的吸拔力大，在有限的空间里这只能靠减小电磁铁线圈的线径、增加线圈匝数来实现，这样的后果是电磁铁的耐电流能力下降，很容易发热，测试时很容易过热烧坏，即使暂时没有坏的但对线圈有一定的损伤，给产品带来隐患。
5.现在也有一些产品使用继电器来做为接电开关的，但是在使用过程中也存在一些问题，由于继电器也是靠电磁铁的吸力来动作的，触点的吸合力有限无法满足大过载的使用环境。
6.综上所述，为了拔销器能实现推、拔动作，且具有反复测试以及反馈作用的功能，研究人员研发出了电子作动器。但是随着弹药智能化要求的提高，所有产品都在向小型化发展，而且由于内部采用的电机驱动，较容易受低温影响，导致产品应用受到限制。因此，现有的技术存在着尺寸较大且容易受低温影响的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于，提供一种带状态反馈的温控作动器。本实用新型具有体积小巧以及不易受低温影响的特点。
8.本实用新型的技术方案：带状态反馈的温控作动器，包括壳体，壳体一端设有盖板，盖板内设有温控模块，温控模块连接有电机，电机的输出端设有轴套，轴套外设有移动组件，移动组件外设有位于壳体内的衬套，且衬套位于壳体内的另一端。
9.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述移动组件包括位于轴套外的移动套，移动套外设有伸缩套，衬套位于伸缩套的外侧。
10.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述壳体和移动组件之间设有信号反馈板，且信号反馈板与移动组件相互配合。
11.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述信号反馈板包括连接板，连接板上设有两块上下分布的金属板。
12.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述衬套包括衬套主体，衬套主体的上端设有金属板放置槽，衬套主体的一侧设有与下端的金属板相配合的开口。
13.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述移动套尾端还设有与信号反馈板相配合的底板。
14.前述的带状态反馈的温控作动器中，衬套和盖板与壳体之间均为可拆卸连接。
15.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述壳体外壁面的尾部还设有固定螺纹。
16.前述的带状态反馈的温控作动器中，所述轴套的周侧设有梯形螺纹结构，移动套与梯形螺纹结构相配合。
17.与现有技术相比，本实用新型由壳体、盖板、温控模块、电机、轴套、移动套、伸缩套和衬套组成，利用电机驱动移动组件沿着轴向移动，执行伸缩动作实现推拔销功能和开关功能，并能将动作执行状态通过信号反馈板反馈给控制系统；同时，本实用新型通过设置温控模块，随温度变化控制输入给电机的电压，保证电机在高温或者低温情况下均能正常工作，从而保证作动器不受低温限制且同时具有推销和拔销功能，并能在动作到位后自动断电锁定位置；具有体积小、低功耗、快响应、多功能、适用范围广的特点。
18.电机可以正反转即正反测试，即实现了推销以及拔销的功能，
19.通过内设的信号反馈板、伸缩套内嵌设移动套以及底板、伸缩套共同形成闭环反馈系统，提高产品智能化，克服了主流推拔销器无反馈功能的缺陷。
20.本实用新型不涉及火工品，安全高效，而且可以多次测试，动作时间以及推、拔销力均可调节，克服了主流推拔销器无法真实反映产品性能的缺点。
21.本实用新型通过将衬套以及盖板均置于壳体内，且与壳体采用可拆卸的分体连接方式，安装方便。
22.本实用新型通过在壳体尾部设置固定螺纹，并采用标准螺纹安装固定，整体体积小，重量轻，适用范围广。
23.本实用新型提供了一种完整的动作系统，不仅提供了一种更可靠的动作方式，而且该动作不受低温影响，动作包含推、拔销，允许反复测试且带反馈状态的。
24.综上所述，本实用新型具有体积小巧以及不易受低温影响的特点。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图(缩回状态时)；
26.图2是图1的爆炸视图；
27.图3是衬套的结构视图；
28.图4是信号反馈板的结构视图；
29.图5是伸缩套的内部组成示意图；
30.图6是连接板的内部电路图。
31.附图中的标记为：1-壳体；2-衬套；3-伸缩套；4-移动套；5-轴套；6-电机；7-温控模块；8-盖板；9-底板；10-信号反馈板；101-连接板，102-金属板；201-衬套主体，202-金属板放置槽，203-开口。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
33.实施例。一种带状态反馈的温控作动器，构成如图1至图6所示，包括壳体1，壳体1一端设有盖板8，盖板8内设有温控模块7，温控模块7连接有电机6，电机6的输出端设有轴套5，轴套5外设有移动组件，移动组件外设有位于壳体1内的衬套2，且衬套2位于壳体1内的另一端。
34.所述移动组件包括位于轴套5外的移动套4，移动套4外设有伸缩套3，衬套2位于伸缩套3的外侧。
35.所述壳体1和移动组件之间设有信号反馈板10，且信号反馈板10与移动组件相互配合。
36.所述信号反馈板10包括连接板101，连接板101上设有两块上下分布的金属板102。
37.所述衬套2包括衬套主体201，衬套主体201的上端设有金属板放置槽202，衬套主体201的一侧设有与下端的金属板102相配合的开口203。
38.所述移动套4尾端还设有与信号反馈板10相配合的底板9。
39.衬套2和盖板8与壳体1之间均为可拆卸连接。
40.所述壳体1外壁面的尾部还设有固定螺纹。
41.所述轴套5的周侧设有梯形螺纹结构，移动套4与梯形螺纹结构相配合。
42.一种带状态反馈的温控作动器的使用方法，将温控作动器安装于目标弹体上，使用时，经外部直流电源供电，电压经过温控模块调控后控制电机启动，电机带动轴套旋转，轴套通过螺纹传动使得移动组件轴向移动,温控作动器做收缩或伸出动作，实现拔销或推销功能；在这过程中，底板或伸缩套触发信号反馈板，输出反馈信号。
43.一种全新的动作方式，将电机的旋转动作转化为伸缩套、移动套以及底板沿轴线的直线动作，而这种动作转换是瞬间完成的，动作到位后自动断电并锁定位置以及反馈动作状态。
44.电机6受到经过温控模块7的直流电源激活，产生旋转运动，带动轴套5进行旋转运动，轴套5通过螺纹连接使得移动套4带动伸缩套3以及底板9沿轴线做直线运动，并在动作执行到位后，触发信号反馈板10共同组成反馈机构，反馈给外界此时的动作状态。
45.温控模块7可以随温度变化控制输入给电机6的电压，保证电机6在高温或者低温情况下均能正常工作。
46.电机6可以正反转即正反测试，即实现了推销以及拔销的功能，同时内部的衬套2采用pom材料注塑成型，pom具有耐磨以及刚度好的特性，可多次使用，克服了主流推拔销器只可一次性使用且功能单一的缺点。
47.电机6自带减速箱，有自锁的作用；轴套5周侧的梯形螺纹，提高自锁性能同时提高响应速度。
48.轴套5与电机6的出轴之间采用过盈配合，可以防止轴套5与电机6的输出轴脱离，继而保证动作可靠性。
49.电路工作原理说明，如图6所示，附图6中，s1、s2：引出线接入点；com：公共端。
50.执行伸缩动作时，伸缩套3与移动套4、底板9一起轴向移动。执行收缩的动作则s1
与com端形成通路，执行伸出的动作则s2与com端形成通路，通过判断不同的反馈信号来判断电子作动器是否伸缩到位，以及电机6从上电至收到反馈的实际动作时间。
51.本实用新型的通过壳体周侧的标准螺纹固定安装在弹上，需要使用时，外部直流电源供电，电压经过温控模块7调控，同时电机6启动，电机6带动轴套5作俯视逆时针旋转时，轴套5通过螺纹传动使得移动套4以及伸缩套3、底板9轴向移动,此时电子作动器做收缩动作，实现拔销功能，同时底板9触发信号反馈板10的s1端，并输出反馈信号；
52.若弹上其他功能未触发，需要重新上销以作保险，此时外部直流电源供电，驱动电机5作俯视顺时针转动，此时的作动器做伸出动作，伸缩套3触发信号反馈板10的s2端并输出反馈信号，实现闭环反馈。