一种多功能地面无人通用仿真作战平台的制作方法

1.本实用新型涉及仿真作战平台技术领域，具体为一种多功能地面无人通用仿真作战平台。


背景技术：

2.作战平台是可以安装武器，执行作战任务的任何结构或系统的统称，包括处所、载体或者器具等，根据担负使命的不同，作战平台又可以区分为侦察平台、发射平台等。随着武器装备的升级和人工智能技术的广泛应用，未来作战形态将发生极大的变化，智能化作战将成为主要的作战形态。在智能化作战中，先进的作战理论是基础，智能化装备是关键。在智能化装备中，无人装备将成为战场上的主战装备，代替人在恶劣的环境中作战，并完成一些危险性大或者超越人类生理极限的任务。
3.中国专利公开号为cn215944714u，授权公告日为2022年03月04日，一种履带式多功能地面无人作战平台。所述履带式多功能地面无人作战平台包括车体、三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置，所述三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置均安装在车体上。本实用新型的优点在于，该无人作战平台采用模块化设计，可以随时更换战技术状况不良的模块，此外，该平台还具有较强的越野机动能力、环境感知能力、信号处理能力、火力打击能力以及一定的心理威慑能力，具有较强的适应性和通用性，能够代替人完成一些超越生理极限、环境恶劣和危险性极大的任务。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仿真作战平台上安装的武器机构是裸露在外部，在雨雪天气下作业时，雨水与裸露的武器机构接触会加快腐蚀，降低了武器机构的使用寿命，仿真作战平台使用效果不佳，不能满足使用需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多功能地面无人通用仿真作战平台，以解决上述背景技术中提出仿真作战平台上安装的武器机构是裸露在外部，在雨雪天气下作业时，雨水与裸露的武器机构接触会加快腐蚀，降低了武器机构的使用寿命，仿真作战平台使用效果不佳，不能满足使用需求的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能地面无人通用仿真作战平台，包括平台主体；
7.驱动轮组件，其设置在所述平台主体的下方，且驱动轮组件与平台主体固定连接；
8.收纳腔，其设置在所述平台主体的内部，所述收纳腔的内壁上设置有t型滑槽，t型滑槽设置有两个，所述收纳腔的内部设置有升降座，且升降座与平台主体滑动连接，所述升降座的上方设置有第二安装架，所述第二安装架，所述第二安装架的上方设置有武器设备，所述升降座的下方设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的两端分别与平台主体和升降座通过螺钉连接；
9.挡板，其设置在所述收纳腔的内部，挡板设置有两个，且挡板设置在武器设备的上方，所述挡板的两端均延伸至t型滑槽的内部，且挡板与平台主体滑动连接；
10.第一安装架，其设置在所述平台主体的上方，第一安装架设置有两个，且两个第一安装架设置在收纳腔的两侧，所述第一安装架的上方设置有摄像头，且摄像头与第一安装架转动连接。
11.优选的，所述摄像头与第一安装架之间设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的两端分别与摄像头和第一安装架转动连接，所述平台主体的内部设置有第三电机，且第三电机与平台主体通过螺钉连接，所述第三电机的输出端与第一安装架连接为一体结构。
12.优选的，所述武器设备的两侧均设置有转动杆，且转动杆与武器设备固定连接，所述转动杆与第二安装架转动连接，所述第二安装架的一侧设置有第二电机，且第二电机与第二安装架通过螺钉连接，所述第二电机的输出端与转动杆连接为一体结构，所述升降座上设置有第一电机，且第一电机与升降座通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与第二安装架连接为一体结构，所述第二安装架与升降座之间设置有滚珠。
13.优选的，两个所述挡板的两侧均设置有连接块，且连接块与挡板固定连接，所述平台主体上设置有第四电机，且第四电机与平台主体固定连接，两个所述t型滑槽的内部分别设置有导向杆和螺纹杆，且螺纹杆的一端与第四电机的输出端连接为一体结构，所述螺纹杆与连接块螺纹连接，且导向杆与连接块滑动连接。
14.优选的，所述平台主体的四角均设置有配重块，且配重块与平台主体设置为一体结构。
15.优选的，所述平台主体的外部设置有防撞条，且防撞条与平台主体固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.该实用新型装置通过收纳腔、第一电动伸缩杆、挡板和第四电机的设置，在第一电动伸缩杆的作用下带动武器机构升降，借助收纳腔可以将武器机构收纳，避免武器机构直接裸露在外部，在第四电机的作用下带动两个挡板同步移动，借助挡板将收纳腔封堵，从而避免外物进入收纳腔，对武器机构起到保护作用；
18.2.该实用新型装置通过配重块和防撞条的设置，配重块增加了平台的重量，可以平衡平台的重心，避免平台翻倒，防撞条使得平台碰撞时起到缓冲保护的作用；
19.3.该实用新型装置通过第二电动伸缩杆和第三电机的设置，第二电动伸缩杆带动摄像头转动，随着摄像头的转动调节拍摄角度，在第三电机的作用下带动摄像头旋转，增加拍摄范围，可以更好地观察周围环境。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视结构图；
21.图2为本实用新型的剖视图；
22.图3为本实用新型的摄像头与平台主体连接关系图；
23.图4为本实用新型的图2的a区局部放大图；
24.图5为本实用新型的平台主体仰视图；
25.图6为本实用新型的挡板与平台主体连接关系图。
26.图中：1、平台主体；2、配重块；3、防撞条；4、驱动轮组件；5、摄像头；6、第一安装架；7、收纳腔；8、挡板；9、t型滑槽；10、升降座；11、第一电动伸缩杆；12、第一电机；13、第二安装架；14、武器设备；15、第二电机；16、第二电动伸缩杆；17、第三电机；18、转动杆；19、滚珠；20、连接块；21、导向杆；22、螺纹杆；23、第四电机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能地面无人通用仿真作战平台，包括平台主体1；
29.驱动轮组件4，其设置在平台主体1的下方，且驱动轮组件4与平台主体1固定连接，驱动轮组件4带动仿真作战平台移动；
30.收纳腔7，其设置在平台主体1的内部，收纳腔7的内壁上设置有t型滑槽9，t型滑槽9设置有两个，收纳腔7的内部设置有升降座10，且升降座10与平台主体1滑动连接，升降座10的上方设置有第二安装架13，第二安装架13，第二安装架13的上方设置有武器设备14，升降座10的下方设置有第一电动伸缩杆11，且第一电动伸缩杆11的两端分别与平台主体1和升降座10通过螺钉连接，第一电动伸缩杆11带动升降座10升降，实现武器机构的升降，借助收纳腔7可以将不使用的武器机构收纳，避免武器机构长时间裸露在外部；
31.挡板8，其设置在收纳腔7的内部，挡板8设置有两个，且挡板8设置在武器设备14的上方，挡板8的两端均延伸至t型滑槽9的内部，且挡板8与平台主体1滑动连接，挡板8可以将收纳腔7上端口封堵，避免外物进入收纳腔7中，对武器机构起到防护效果；
32.第一安装架6，其设置在平台主体1的上方，第一安装架6设置有两个，且两个第一安装架6设置在收纳腔7的两侧，第一安装架6的上方设置有摄像头5，且摄像头5与第一安装架6转动连接，摄像头5可以对周围的环境进行监控。
33.请参阅图1和图3，摄像头5与第一安装架6之间设置有第二电动伸缩杆16，且第二电动伸缩杆16的两端分别与摄像头5和第一安装架6转动连接，平台主体1的内部设置有第三电机17，且第三电机17与平台主体1通过螺钉连接，第三电机17的输出端与第一安装架6连接为一体结构，通过第二电动伸缩杆16带动摄像头5转动，调节拍摄角度，第三电机17带动第一安装架6转动，增加拍摄范围，可以更好地对周围环境进行监控。
34.请参阅图2和图4，武器设备14的两侧均设置有转动杆18，且转动杆18与武器设备14固定连接，转动杆18与第二安装架13转动连接，第二安装架13的一侧设置有第二电机15，且第二电机15与第二安装架13通过螺钉连接，第二电机15的输出端与转动杆18连接为一体结构，升降座10上设置有第一电机12，且第一电机12与升降座10通过螺钉连接，第一电机12的输出端与第二安装架13连接为一体结构，第二安装架13与升降座10之间设置有滚珠19，通过第二电机15带动武器设备14转动，调节武器设备14发射角度，第一电机12带动第二安装架13旋转，从而使得武器设备14可以从不同方位进行发射，滚珠19可以对旋转的第二安装架13起到导向限位的作用，确保武器设备14旋转平稳性。
35.请参阅图1和图6，两个挡板8的两侧均设置有连接块20，且连接块20与挡板8固定
连接，平台主体1上设置有第四电机23，且第四电机23与平台主体1固定连接，两个t型滑槽9的内部分别设置有导向杆21和螺纹杆22，且螺纹杆22的一端与第四电机23的输出端连接为一体结构，螺纹杆22与连接块20螺纹连接，且导向杆21与连接块20滑动连接，通过第四电机23带动螺纹杆22旋转，随着螺纹杆22的旋转带动两个挡板8同步移动，实现挡板8的开合。
36.请参阅图1，平台主体1的四角均设置有配重块2，且配重块2与平台主体1设置为一体结构，通过配重块2增加了仿真作战平台的重量，平衡仿真作战平台的重心，可以有效地避免仿真作战平台翻倒。
37.请参阅图1，平台主体1的外部设置有防撞条3，且防撞条3与平台主体1固定连接，通过防撞条3可以在仿真作战平台碰撞时起到缓冲防护的作用，对仿真作战平台起到防护的作用。
38.工作原理：借助驱动轮组件4带动仿真作战平台移动，摄像头5对周围的环境进行拍摄，依据周围的路况调节驱动轮组件4控制仿真作战平台行进路线，第二电动伸缩杆16带动摄像头5竖向转动，第三电机17带动摄像头5水平旋转，更好地对周围环境进行监控；在需要使用武器时，开启第四电机23带动螺纹杆22顺时针旋转，随着螺纹杆22的旋转将挡板8打开，驱动第一电动伸缩杆11将武器机构顶出收纳腔7，在相应的开启第一电机12和第二电机15，将武器设备14的方位和角度调节适宜；在不需要武器时，开启第一电机12和第二电机15将武器设备14复原，驱动第一电动伸缩杆11将武器机构收入收纳腔7，再开启第四电机23带动螺纹杆22逆时针旋转，带动两个挡板8运动重合，将收纳腔7封堵即可。
39.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。