一种减震性能优良的移动靶车的制作方法

1.本实用新型涉及移动靶车技术领域，特别涉及一种减震性能优良的移动靶车。


背景技术：

2.射击打靶是警用及军事方面的常规训练方式。目前，射击训练用的靶机根据其运动形态可以分为固定式靶机和移动式靶机。固定式靶机其射击位置固定，因此，只适用于固定场所的精度射击训练；而移动式靶机由于其位置具有灵活性，可以随时移动，因此其适用于不固定场所的灵活性射击训练，而且这种移动式靶机对于射击水平更具有一定的考验度。
3.移动式靶机相对于固定式靶机其结构更加复杂，这种移动式靶机主要将靶标通过靶标支架固定安装在能够移动的小车上，这种小车又称为靶车；但是，现有的靶车其左右两侧车轮之间都是通过硬轴或者与整体车架之间进行刚性连接的，这种结构的靶车只适应于在平整的地面上进行行驶，对于地面不平整的区域而言，这种靶车越野性能很差，行驶不稳定，容易倾倒，因此具有一定的局限性，适应性低。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种减震性能优良的移动靶车。
5.实用新型所采用的方案是：一种减震性能优良的移动靶车，包括车架，所述车架左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，所述车轮分别通过一个两端向水平方向弯曲的倾斜连接件安装于车架的底部，所述连接件的中部铰接安装于车架上；所述车架的中间位置分别设置有四组与连接件相配合的阻尼弹簧杆，所述阻尼弹簧杆的底端铰接安装于车架上，所述阻尼弹簧杆的顶端与连接件的顶端相铰接。
6.优选的，所述连接件的中部开设有与连接柱相适配的连接孔，所述连接件通过连接孔可转动的安装于连接柱的一端，所述连接柱的另一端通过第一安装座固定安装于车架上。
7.优选的，所述车架的中间两侧分别固定安装有四个第二安装座，所述第二安装座的上表面设置有与所述阻尼弹簧杆的底端铰接配合的凸起部。
8.优选的，所述车轮为内置电机驱动的车轮。
9.优选的，所述内置电机驱动的车轮包括轮胎和内置电机的轮毂，所述轮毂通过轴承安装于连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过轴套安装于连接件的底端。
10.优选的，所述连接件为连接板或连接杆。
11.与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：本实用新型的整体结构简单，成本低，减震性能优良，四组单独的减震结构设置，可以使车架两侧的车轮可以单独跳动而不互相影响，响应速度和回弹速度非常快，越野性能强悍，适应在各种路面上进行行驶，实用性较强。
附图说明
12.图1为本实用新型靶车的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型中连接件及对应配合结构的示意图。
14.图3为本实用新型车轮结构及对应配合结构的示意图。
15.图中：1.车架；2.车轮；21.轮胎；22.轮毂；23.连接轴；24.轴套；3.连接件；4.连接柱；5.阻尼弹簧杆；6.第一安装座；7.第二安装座。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对本实用新型的内容进行进一步说明。
17.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种减震性能优良的移动靶车，车架1左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮2，车轮2分别通过一个两端向水平方向弯曲的倾斜连接件3安装于车架1的底部，连接件3可以是连接板也可以是连接杆，只要能实现相应的功能即可；连接件3的中部铰接安装于车架1上，其中一种可以实现的方式为：连接件3的中部开设有与连接柱4相适配的连接孔，连接件3通过连接孔可转动的安装于连接柱4的一端，连接柱4的另一端通过第一安装座6固定安装于车架1上。这种方式是连接件3与连接柱4之间实现可转动连接，连接柱4的另一端固定于第一安装座6上，同时，还可以使连接柱4的一端与连接件3固定连接，连接柱4的另一端与第一安装座6可转动连接，此种方式视为等同替代方式，具体实现方式本领域普通技术人员不需要付出创造性劳动即可实现。
18.车架1的中间位置分别设置有四组与连接件3相配合的阻尼弹簧杆5，阻尼弹簧杆5为成熟的现有技术，这里不做具体说明；阻尼弹簧杆5的底端铰接安装于车架1上，阻尼弹簧杆5的顶端与连接件3的顶端相铰接。阻尼弹簧杆5的底端铰接安装于车架1上的一种可实现方式为：车架1的中间两侧分别固定安装有四个第二安装座7，第二安装座7的上表面设置有与所述阻尼弹簧杆5的底端铰接配合的凸起部，具体结构如附图中所示。
19.采用此种减震结构后，车轮2最好为内置电机驱动的车轮，也可以采用外部的一些驱动方式；内置电机驱动的车轮包括轮胎21和内置电机的轮毂22，轮毂22通过轴承安装于连接轴23的一端，连接轴23的另一端通过轴套24安装于连接件3的底端。其中，电机内置于轮毂中，此为成熟的现有技术，现有专利中有大量的记载，具体结构这里不做具体的限定，只要能先相应功能即可。
20.工作原理：移动靶车在使用时，可以由车轮内置电机提供前进的动力，当在不平整的地面上行走时，某个车轮在上下颠簸过程中，由阻尼弹簧杆及连接杆的传导，进行相应的减震，而不会影响行驶的稳定性，比如，当某个车轮碰到凸起异物，车轮可以带动连接件绕着连接柱转动，使此车轮相应的自由抬高，并在阻尼弹簧杆的作用下有效减震，保证了靶车整体的的平稳行驶，避免靶车出现翻车，并且使靶标的稳定性大幅提高。
21.以上所述结合附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，
从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
22.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
23.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形或等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。