一种能够定位的无线自动靶车的制作方法

1.本实用新型涉及靶车领域，具体来说，涉及一种能够定位的无线自动靶车。


背景技术：

2.在军队士兵或武警部队的日常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，在传统的军事射击训练中，一般都是采用射击标靶进行练习，而射击标靶底下通常为靶车，用于移动射击标靶从而方便练习移动靶射击，但是目前现有的靶车在打靶训练过程中无法对靶车进行定位，而且靶标角度固定，只能对靶标固定位置进行打靶训练，从而会导致训练员训练效果不佳。
3.其中，授权公告号为cn209504122u的中国专利公开了一种打靶机器人的智能小车结构，包括车体和四个车轮，四个车轮分别可旋转的设置在车体的下侧上，车体包括车壳、分别设置在车壳头部和尾部上的若干个传感器以及均设置在车壳内的驱动伺服电机、控制板和北斗定位器，控制板与外部智能设备无线通信，该装置能够自动导航到目标地点，并且可以随时改变移动方向，实现靶车的无线自动定位功能，但是该装置在打靶训练过程中，因打靶训练次数较为频繁而容易导致靶标损坏，如若不及时对靶标进行拆卸及更换，从而会影响后续打靶训练的进行。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种能够定位的无线自动靶车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种能够定位的无线自动靶车，包括靶车，靶车外侧壁设置有控制面板，靶车顶部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有靶架，靶架顶部设置有靶标，靶架圆周内侧设置有卡接组件。
8.进一步，为了可以随时改变移动方向，实现靶车的无线自动定位，靶车内部一侧设置有传感器，靶车内部远离传感器的一侧设置有gps定位器。
9.进一步，为了能够通过调节机构与滑槽的配合来实现调节机构对靶标位置的调节，靶车顶部两侧对称开设有与调节机构相配合的滑槽。
10.进一步，为了能够通过卡接孔与卡接组件的配合便于对靶标的拆卸与更换，靶架底部圆周外侧开设有与卡接组件相配合的卡接孔。
11.进一步，为了能够在调节机构的作用下能够调节靶标的位置，在打靶训练中能够根据训练者的不同情况来调节靶标的位置，从而能够增加打靶训练方式的多样性与准确性，调节机构包括设置在靶车顶部的滑板，滑板底端两侧对称设置有滑块，滑块中间位置开设有通孔，其中一个通孔内部穿插设置有丝杆，丝杆的一端贯穿靶车与伺服电机的输出端相连接，远离丝杆的通孔内部穿插设置有限位杆，且丝杆与限位杆均设置在滑槽内部；滑板
顶部设置有安装座，安装座内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过螺栓与安装座相连接，电动伸缩杆的输出端与靶架相连接。
12.进一步，为了能够通过卡接组件能够便于靶标的拆卸与更换，且该卡接组件结构简单，操作简便，大大提高了该装置的实用性，卡接组件包括设置在靶架内顶部的两个支撑块，支撑块之间设置有支撑柱，支撑柱两侧对称设置有弹簧，弹簧远离支撑柱一侧设置有与卡接孔相配合的卡扣，卡接孔两侧对称设置有限位板，两个限位板设置在靶架的圆周内侧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型在调节机构的作用下能够调节靶标的位置，在打靶训练中能够根据训练者的不同情况来调节靶标的位置，从而能够增加打靶训练方式的多样性与准确性，可以更好地提高训练者的训练效果。
15.2、本实用新型通过设置传感器和gps定位器、控制面板的方式，便可利用控制面板与外部智能设备的无线通信，实时的接收到移动的目标地点，然后利用gps定位器和传感器的配合自动导航到目标地点，从而可以随时改变移动方向，实现靶车的无线自动定位。
16.3、本实用新型通过设置卡接组件，在打靶训练中当靶标受到损害时，能够通过卡接组件便于靶标的拆卸与更换，且该卡接组件结构简单，操作简便，大大提高了该装置的实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种能够定位的无线自动靶车的结构示意图之一；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种能够定位的无线自动靶车的结构示意图之二；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种能够定位的无线自动靶车中卡接组件的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种能够定位的无线自动靶车的局部剖视图之一；
22.图5是图4中a处的局部放大图；
23.图6是根据本实用新型实施例的一种能够定位的无线自动靶车的局部剖视图之二。
24.图中：
25.1、靶车；2、控制面板；3、调节机构；301、滑板；302、滑块；303、通孔；304、丝杆；305、伺服电机；306、限位杆；307、安装座；308、电动伸缩杆；309、螺栓；4、靶架；5、靶标；6、卡接组件；601、支撑块；602、支撑柱；603、弹簧；604、卡扣；605、限位板；7、传感器；8、gps定位器；9、滑槽；10、卡接孔。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种能够定位的无线自动靶车。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的能够定位的无线自动靶车，包括靶车1，靶车1外侧壁设置有控制面板2，靶车1顶部设置有调节机构3，调节机构3的顶端设置有靶架4，靶架4顶部设置有靶标5，靶架4圆周内侧设置有卡接组件6。
29.借助于上述方案，本实用新型在调节机构3的作用下能够调节靶标5的位置，在打靶训练中能够根据训练者的不同情况来调节靶标5的位置，从而能够增加打靶训练方式的多样性与准确性，可以更好地提高训练者的训练效果；本实用新型通过设置卡接组件6，在打靶训练中当靶标5受到损害时，能够通过卡接组件6便于靶标5的拆卸与更换。
30.在一个实施例中，对于上述靶车1来说，靶车1内部一侧设置有传感器7，靶车1内部远离传感器7的一侧设置有gps定位器8，从而能够利用gps定位器8和传感器7的配合自动导航到目标地点，从而可以随时改变移动方向，实现靶车1的无线自动定位。此外，在具体应用时，该传感器7为超声波传感器，声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
31.在一个实施例中，对于上述靶车1来说，靶车1顶部两侧对称开设有与调节机构3相配合的滑槽9，从而能够通过调节机构3与滑槽9的配合来实现调节机构对靶标5位置的调节。
32.在一个实施例中，对于上述靶架4来说，靶架4底部圆周外侧开设有与卡接组件6相配合的卡接孔10，从而能够通过卡接孔10与卡接组件的配合便于对靶标5的拆卸与更换。
33.在一个实施例中，对于上述调节机构3来说，调节机构3包括设置在靶车1顶部的滑板301，滑板301底端两侧对称设置有滑块302，滑块302中间位置开设有通孔303，其中一个通孔303内部穿插设置有丝杆304，丝杆304的一端贯穿靶车1与伺服电机305的输出端相连接，远离丝杆304的通孔303内部穿插设置有限位杆306，且丝杆304与限位杆306均设置在滑槽9内部；滑板301顶部设置有安装座307，安装座307内部设置有电动伸缩杆308，且电动伸缩杆308通过螺栓309与安装座307相连接，电动伸缩杆308的输出端与靶架4相连接，从而能够在调节机构3的作用下能够调节靶标5的位置，在打靶训练中能够根据训练者的不同情况来调节靶标5的位置，从而能够增加打靶训练方式的多样性与准确性。
34.在一个实施例中，对于上述卡接组件6来说，卡接组件6包括设置在靶架4内顶部的两个支撑块601，支撑块601之间设置有支撑柱602，支撑柱602两侧对称设置有弹簧603，弹簧603远离支撑柱602一侧设置有与卡接孔10相配合的卡扣604，卡接孔10两侧对称设置有限位板605，两个限位板605设置在靶架4的圆周内侧，从而能够通过卡接组件6能够便于靶标5的拆卸与更换，且该卡接组件6结构简单，操作简便，大大提高了该装置的实用性。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工
作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用时，首先由工作人员通过控制面板2(内含plc控制器)启动调节机构3，在调节机构3的作用下调节靶标5的位置，然后通过外部智能设备，例如手机、平板等给控制面板2内输入移动的目标点，然后控制面板2便会启动gps定位器8，利用gps定位器8的定位信号计算出到达目标点的移动路径，之后靶车1沿着路径移动，然后通过传感器7实时反馈，便能够有效避免障碍物，使靶车1自动导航到目标地点，从而可以随时改变移动方向进行打靶训练，然而在打靶训练过程中，靶标5易发生损坏，当靶标5发生损坏后能够通过卡接组件6便于对靶标5进行拆卸与更换。
37.调节机构3具体的工作原理如下：
38.通过控制面板2启动伺服电机305，由伺服电机305的输出轴带动丝杆304运动，丝杆304带动滑块302运动，滑块302带动滑板301运动，同时通过限位杆306起限位效果，从而能够带动滑板301顶部的靶架4运动，靶架4带动靶标5进行左右运动，并且通过控制面板2启动电动伸缩杆308，由电动伸缩杆308带动靶标5进行上下运动，从而能够带动靶标5进行上下左右运动，便于调节靶标5的位置。
39.卡接组件6具体的工作原理如下：
40.当靶标5在破损后，由工作人员按压卡扣604的底部，同时在弹簧603与支撑柱602的配合作用下，能够使卡扣604在限位板605之间向内运动，从而使得卡扣604的顶部脱离设置在靶标5底部的卡接孔10，将靶标5取下即可，然后将新的靶标5放置在靶架4顶部，松开所按压的卡扣604，卡扣604在弹簧603的作用下自动回弹，在限位板605之间向外运动，同时在卡扣604与卡接孔10的配合作用下，能够使靶架4与靶标5之间相互锁紧。
41.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型在调节机构3的作用下能够调节靶标5的位置，在打靶训练中能够根据训练者的不同情况来调节靶标5的位置，从而能够增加打靶训练方式的多样性与准确性，可以更好地提高训练者的训练效果；本实用新型通过设置传感器7和gps定位器8、控制面板2的方式，便可利用控制面板2与外部智能设备的无线通信，实时的接收到移动的目标地点，然后利用gps定位器8和传感器7的配合自动导航到目标地点，从而可以随时改变移动方向，实现靶车1的无线自动定位；本实用新型通过设置卡接组件6，在打靶训练中当靶标5受到损害时，能够通过卡接组件6便于靶标5的拆卸与更换，且该卡接组件6结构简单，操作简便，大大提高了该装置的实用性。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。