一种弹头弹壳分离机器的制作方法

本技术涉及大口径子弹拆分，特别是涉及一种弹头弹壳分离机器。

背景技术：

1、对废弃的大口径子弹进行处理大多需要对汽缸进行拆分，将大口径子弹拆分为前端引信部分(弹头)和后端的弹体部分(弹体部分包括战斗部和弹壳部分)。

2、现有技术中，中国专利“cn202223010366.6”公开了一种拔弹机器人，属于炮弹拆分技术领域，包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构，所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正，所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上，所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位，所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本实用新型实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分，依次通过将弹体矫正，机器人抓取、放置定位、弹体拉拔，实现对弹体的自动拆卸功能，相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。但是上述结构机器集成度较低，空间占用大；各机构间传送稳定性不高；作业数量少效率低，作业安全系数低。

3、因此，怎样才能够提供一种结构设计更加简单合理，结构布局更加紧凑，能够提高工作效率，能够提高工作安全性的弹头弹壳分离机器，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构设计更加简单合理，结构布局更加紧凑，能够提高工作效率，能够提高工作安全性的弹头弹壳分离机器.

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种弹头弹壳分离机器，包括机架，在机架一侧上方水平向外设置有安装架，在安装架下方设置有支撑架，在支撑架上方设置有托板，且支撑架与托板之间设有托板纵向移动控制结构以控制托板纵向位置；在托板上设有多个托料工位并各自用于放置待拆子弹，且使得子弹引信端朝向机架布置；安装架上水平设有安装板，安装板与安装架之间设有安装板横向移动控制结构以控制安装板横向位置；在安装板上设置有竖向伸缩结构，在竖向伸缩结构的下端且各自对应托料工位上的子弹设有夹持结构，夹持结构具有夹持端并能够各自对应的夹持在子弹弹体上；机架上且各自对应子弹引信端设有转动驱动结构，在转动驱动结构的工作端安装有夹持卡盘并各自用于夹持子弹引信端。

3、这样，上述的弹头弹壳分离机器在完成子弹弹头弹壳分离时，对应的在支撑架上方的托板上形成的托料工位上放置待拆子弹，且使得子弹引信端朝向机架方向布置。然后，设置在支撑架与托板之间的托板纵向移动控制结构控制托板纵向移动至预定位置；安装架上的安装板下方的竖向伸缩结构带动夹持结构朝向待拆子弹运动，且夹持结构具有夹持端并能够各自对应的夹持在子弹弹体上，向伸缩结构再带动夹持结构和待拆子弹竖向向上运动，且使得待拆子弹引信端与夹持卡盘正对；之后，设置在安装板与安装架之间的安装板横向移动控制结构控制安装板横向移动，并使得待拆子弹引信端伸入到夹持卡盘内，夹持卡盘夹持在待拆子弹引信端。转动驱动结构带动夹持卡盘和夹持在夹持卡盘上的待拆子弹引信端转动，同时，设置在安装板与安装架之间的安装板横向移动控制结构控制安装板横向移动，使得待拆子弹引信端与子弹弹体分离，完成子弹弹头和弹壳的拆分。上述的结构具有以下优点；1、整个子弹的拆分自动化程度高，能够节省人力，且能够同时对多个子弹进行拆分，能够提高工作效率；2、机器完成子弹拆分的工序步骤简单，更加方便操作执行，使得结构设计更加简单合理；3、采用机械作业，使得安全性更高。

4、作为优化，所述托料工位为沿纵向呈间隔分布的三个。

5、这样，在托板上设置三个托料工位，每一次能够完成三个子弹的拆分，结构布局更加合理，工作效率更高。

6、作为优化，在托板上表面上的且背离机架的一侧设置有托料架，托料架包括竖向布置的且沿横向呈间隔设置的支板，支板上侧各自设有置入口，成对设置的两个置入口形成所述托料工位，且使得待拆子弹弹体前后两端能够各自对应的安置在两个置入口内。

7、这样，通过在托板上设置托料架，托料架由两个支板形成，并且支板上侧设有置入口，成对的两个置入口形成托料工位，整个结构设计更加简单，能够更加方便子弹的放入。

8、作为优化，在两个支板内侧下方连接设置有固定板。

9、这样，通过在两个支板内侧下方连接设置有固定板，使得托料架整体结构更加稳定。

10、作为优化，在托板上表面上的且与机架相邻的一侧设置矩形盒体结构设计的且上端敞口的集料盒；且集料盒内呈间隔的设有两个隔板以将集料和内部分隔呈三个相互独立的集料空间。

11、这样，通过设置集料盒，拆下的引信端(弹头)能够对应的落入到集料盒内进行收集。

12、作为优化，所述托板纵向移动控制结构包括设置在支撑架上的且沿纵向布置的纵向导轨，所述纵向导轨为沿横向呈间隔布置的两个；在托板下表面四个转角位置各自设置有滑块，滑块上设置有滑槽并可滑动的配合在纵向导轨上；在支撑架的一端设置有纵向布置的驱动汽缸，且驱动汽缸的活塞杆端与托板相连。

13、这样，托板纵向移动控制结构更加简单，设计更加合理，能够更好的控制托板纵向位置。

14、作为优化，支撑架包括上端的两个纵向布置的支架杆，在支架杆上各自设置有长条形的支架板，在支架板上设置有所述纵向导轨；支撑架还包括连接在两个支架杆两端下侧之间的且横向布置的连接杆，在其中一个连接杆上设置有所述驱动汽缸，且在托板上的远离驱动汽缸的一端下方连接固定有固定板，驱动汽缸的活塞杆端连接固定在所述固定板上。

15、这样，更加方便导轨的布置，并且还方便驱动汽缸的布置，整个结构更加的紧凑。

16、作为优化，在支架杆上的且背离驱动汽缸的一端上方设置有固定座，在固定座上安装设置有油压缓冲器，油压缓冲器的工作端水平朝向托板设置，且驱动汽缸带动托板沿纵向移动后能够抵接支撑在油压缓冲器工作端。

17、这样，通过设计油压缓冲器，使得托板纵向移动至极限位置时，托板能够抵接支撑在油压缓冲器工作端，使得整个工作更加可靠。

18、作为优化，在机架中部位置设置有水平的支撑板，在支撑板上设置有支撑座；所述转动驱动结构包括安装设置在支撑座上的且沿纵向呈间隔布置的多个驱动轴，在驱动轴的前端安装设置有夹持卡盘；在支撑座上的各自对应驱动轴下方安装设置有中间轴，且使得竖向成对设置的驱动轴和中间轴通过第一传动结构传动连接；任意相邻两个中间轴通过第二传动结构传动连接；在支撑板下方还设有驱动电机，驱动电机与其中一个中间轴通过第三传动结构传动连接。

19、这样，驱动电机带动其中一个中间轴转动，该中间轴又带动其余的中间轴转动，中间轴在各自对应的带动与之对应的驱动轴转动，驱动轴再各自带动夹持卡盘旋转。采用一个驱动电机进行驱动，一方面能够具有节约构件的优点，另一方面，使得在拆分子弹时，各个夹持卡盘带动子弹引信端旋转时更加的同步。

20、作为优化，所述第一传动结构包括各自对应的设置在驱动轴内端的第一从动齿轮，还包括各自对应的设置在中间轴内端的第一主动齿轮；竖向成对的第一从动齿轮和第一主动齿轮之间通过第一传动齿带相连。

21、这样，第一传动结构包括第一从动齿轮、第一主动齿轮和第一传动齿带，整个结构设计更加简单合理。

22、进一步的，在支撑座且各自对应第一传动齿带可转动的设有第一张紧轮。

23、这样，通过设计第一张紧轮对第一传动齿带进行张紧，使得传动更加的可靠。

24、进一步的，所述第二传动结构包括各自对应的设置在任意一组相邻中间轴外端的第二从动齿和第二主动齿；成对的第二从动齿和第二主动齿通过第二传动齿带相连。在支撑板上且各自对应第二传动齿带可转动的设有第二张紧轮。

25、这样，第二传动结构设计更加简单合理，传动效率高；并且通过设计第二张紧轮对第二传动带进行张紧，使得传动更加可靠。

26、进一步的，驱动轴为沿纵向呈间隔分布的三个；在位于中间的一个驱动轴的内端设置有第三从动轮，在驱动电机上设置有第三主动轮，且第三从动齿和第三主动齿通过第三传动齿带相连；在支撑板上且对应第三传动齿带可转动的设有第三张紧轮。

27、这样，结构设计更加简单合理，并且设计的第三张紧轮能够对第三传动齿进行张紧，使得传动更加可靠。