本发明涉及一种火箭式捕捉网发射装置,属于发射器。
背景技术:
1、随着无人机市场迅猛发展,在民航机场、保密场所、公共场所等特殊场所,无人机无疑会给社会带来安全和经济损失的隐患,将有可能带来影响航空秩序、闯入敏感区域、投放违禁物品等安全问题。
2、现有的反无人机技术主要分为三类,一是干扰阻断类,主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现,二是直接摧毁类,包括使用激光武器、用无人机反制无人机等,三是监测控制类,主要通过劫持无线电控制等方式实现。然而每种方式都有各自的优点和局限性。
3、信号干扰等干扰阻断类反无人机方式能够通过干扰或入侵敌对无人机的导航、通讯系统从而是其迫降,这种方式能够很好地在城市中心或者集会区域等人口密集的地区对无人机的“黑飞”形成限制,但是信号干扰则存在一定局限性。
4、直接摧毁类反无人机方法,面对低端无人机,尤其“低慢小”无人机时,导弹拦截的费效比过高,使用地面火炮弹幕拦截反无人机时需要合理安排打击次序,其反无人机能力以及效费比均与弹幕密集程度有关,需要根据敌对无人机的特点进行设置;并且在人口建筑密集的城市地区,容易损伤建筑物甚至使造成人员伤亡,产生巨大的损失。
5、监测控制类反无人机技术,主要通过模拟无人机遥控器向无人机发送控制信号,并覆盖真正遥控器的信号,从而获得无人机的控制权,然而其缺点在于它对无线电的环境要求较高,技术成本大。
6、因此,我们提供一种火箭式捕捉网发射装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于,提供一种火箭式捕捉网发射装置,本发明通过发射捕捉网捕获“低慢小”无人机,具有低成本、对建筑以及人员杀伤力小的特点,在人口密集、建筑复杂的城市地区具有很大的优势。
2、为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:一种火箭式捕捉网发射装置,包括:
3、枪管,所述枪管至少设置有三根,且所述枪管的发射端呈发散状,使枪管内发射出物体呈向外散开的运动轨迹;
4、气弹,所述气弹数量与枪管一一对应,且气弹置于对应的枪管内,所述气弹的一端设置有薄弱封口,气弹薄弱封口一侧处于枪管尾端,气弹为充满高压气体的气瓶;
5、击发机构,所述击发机构设置在枪管内侧端,所述击发机构动作时可刺破气弹的薄弱封口,气弹的薄弱封口被刺破可使气弹内的高压气体喷出,在枪管内产生高气压,使气弹沿枪管射出;
6、捕捉网,所述捕捉网与气弹相连接,所述气弹沿捕捉网四周边缘均匀布置,气弹沿枪管射出后可携带捕捉网展开,对无人机进行捕捉、打击。
7、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,还包括机匣,所述机匣的内腔前端固定安装有固定部,所述机匣的尾端设有握把部件,所述枪管的尾端可转动安装于固定部前侧,所述机匣的上下两侧分别设置有瞄准部件和垂直握把,垂直握把方便使用人员进行抓握,提高准确性,瞄准部件便于使用人员瞄准目标无人机,瞄准部件采用火控计算机瞄准设备,所述握把部件的尾部设置有枪托,方便持枪,降低后坐力,提高稳定性。
8、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述击发机构包括定位管和击锤连杆,定位管前端开口向内收缩,留有内径小的开口,定位管的后端呈开口状,定位管安装在枪管内,定位管的尾端固定安装有限位部件,所述限位部件安装于固定部内,所述定位管的内腔可滑动安装有滑动管件,滑动管件的前端开设小孔,尾端成开放式,所述滑动管件内腔插接有弹性部件,所述弹性部件的尾端沿滑动管件尾端伸出,所述击锤连杆的锤头端贯穿固定部、限位部件、滑动管件并与滑动管件固定,击锤连杆的锤头前端设置有尖刺,击锤连杆前端尖刺可穿过定位管前端刺破位于枪管内的气弹,所述击锤连杆的尾端内侧设置有卡销;
9、所述固定部的后端中心处固定安装有导管,导管置于多个收缩击锤连杆之间的中心处,由于枪管的发射端呈发散状,使收缩击锤连杆的前端向外倾斜,所述导管上滑动套接有滑动卡座,所述滑动卡座的端部设置有卡沿,所述卡销卡接在滑动卡座的卡沿后侧,所述导管的内腔可转动设置有可自动复位的解脱杠杆,所述解脱杠杆的前端设置有卡块,所述解脱杠杆的卡块贯穿导管侧壁卡接在滑动卡座的卡沿前侧,所述解脱杠杆的尾端伸出导管、机匣并延伸至握把部件内腔,所述握把部件设有扳机,所述扳机的前端与解脱杠杆的尾端相连接,按压扳机可使解脱杠杆的卡块收进导管内,使滑动卡座脱离解脱杠杆的卡块的限制,松开扳机后解脱杠杆可自动复位,解脱杠杆的自动复位方式可采用安装扭簧实现。
10、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,还包括保险部件,所述保险部件包括旋转保险部,所述旋转保险部可转动套接在导管上,所述旋转保险部的前端设置有限位槽,所述锤连杆的尾端插接在限位槽内,所述旋转保险部的尾部设置有固定环,所述扳机的前端穿过固定环与解脱杠杆连接,横向贯穿所述固定环设置有保险转杆,所述保险转杆侧壁设置有限位板,所述限位板置于固定环内侧且处于扳机下方,所述固定环内侧壁开设有与限位板对应的收容槽;所述机匣的侧壁开设有滑道,所述击锤连杆的尾部侧壁设置有与击锤连杆垂直的栓杆,所述栓杆远离击锤连杆的一端沿滑道伸出机匣;所述旋转保险部外侧壁设置有拨杆,所述机匣的侧壁开设有竖直通孔,所述拨杆远离旋转保险部一端伸出竖直通孔;所述保险转杆的一端贯穿伸出机匣侧壁。
11、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述枪管的尾端固定于限位部件的前端,所述固定部的尾端表面开设有安装孔,所述限位部件嵌入于安装孔内,所述限位部件的侧壁设置有销轴,所述限位部件通过销轴转动安装于安装孔内,使枪管可沿着销轴转动。
12、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述固定部的内腔底面中心处固定安装有中心杆,所述中心杆前端表面设置有螺纹,中心杆上套接有十字顶块,所述中心杆的前端通过螺纹安装有调节筒,所述套调节筒置于十字顶块前端。
13、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述气弹包括气瓶和弹头,所述气瓶的尾端设置有薄弱封口,所述气瓶的前端设置有连接螺杆,所述气瓶通过连接螺杆固定连接在弹头的尾部,弹头外壁与枪管内壁贴合,弹头起到加强气密性、配重的作用,所述弹头的前端呈圆弧形,减少气弹飞行时的空气阻力。
14、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述捕捉网的边缘处均匀分布有连接绳的一端,所述连接绳的另一端固定在气弹的尾部,使连接绳可跟随气弹飞行,增加飞行稳定性,若连接绳设置在气弹前端,捕捉网的阻力易造成气弹飞行时产生掉头、旋转等不稳定动作,所述连接绳呈扁平状,降低连接绳在枪管内所占用的空间。
15、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述枪管的前部设置有折叠支杆,每两个相邻的所述枪管之间设置有一个所述折叠支杆,折叠支杆展开时对枪管起到支撑作用,同时折叠支杆可折叠收起,不占用空间。
16、前述的一种火箭式捕捉网发射装置,所述枪管前端侧壁上开设有气孔,位于下侧的所述枪管开设气孔长度大于位于上侧的所述枪管开设气孔长度,使下侧枪管释放气体压力的速度大于上侧枪管,从而保证下侧枪管发射气弹慢于上侧枪管发射气弹的速度,使捕捉网飞行过程中,上侧气弹略快于下侧气弹,确保捕捉网飞行过程中展开的网形稳定。
17、与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
18、(1)本发明通过发射捕捉网捕获“低慢小”无人机,其发射低成本,对建筑以及人员杀伤力小,在人口密集、建筑复杂的城市地区具有很大的优势,具有普遍推广的意义。
19、(2)本发明通过高压气瓶作为发射动力,相对于弹药、燃料等动力源具有更高的安全性,并且材料获取容易,成本更低。
20、(3)本发明的捕捉网发射后在空中可充分绽开并且保持良好的网形,气弹飞行轨迹稳定,有效距离远,可以高效、精准地对目标进行捕获。
21、(4)本发明结构新颖,发射操作方便,并且在发射后,可利用枪管内产生的气压为击锤连杆提供后坐力,使击锤连杆在发射后可以自动上膛,无需再次手动拉栓上膛。
22、(5)本发明枪管采用可折叠结构,在不使用时可收束在一起,降低占用空间,携带方便。
23、(6)分别发明通过设置有枪托、垂直握把、瞄准部件等结构,增强了发射时的稳定性,提高射击的准确性,降低后坐力。