摩擦轮发射飞盘装置及飞盘发射方法

本发明涉及一种摩擦轮发射飞盘装置及飞盘发射方法。属于射击比赛领域。

背景技术：

1、飞盘发射机器在射击比赛中得到广泛的应用，它能够实现高效、快速、稳定地发射飞盘，使射击比赛能够高效、稳定地进行。但目前的飞盘发射机器大多智能固定一个角度发射飞盘，无法改变飞盘发射的角度，灵活性较差，因此有必要提供一种能够快速、稳定、便捷改变飞盘发射角度的飞盘发射机器。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种摩擦轮发射飞盘装置，该装置利用气动推盘机构传输飞盘，利用摩擦轮快速旋转将飞盘发射出去，并可以通过变轨机构改变飞盘的发射初始角度，该装置不仅体积较小、性能稳定、搬运方便，而且能够实现快速、稳定、连续、多轨迹地发射飞盘。

2、本发明的另一目的在于提供一种飞盘发射方法。

3、本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

4、一种摩擦轮发射飞盘装置，包括机架、气动推盘机构、发射机构、变轨机构和导向件，所述机架具有储存飞盘的空间，所述气动推盘机构设置在机架下方，仅有推杆露出在机架的后部，用于推动机架储存空间内的飞盘移动到机架上方，所述发射机构、导向件、变轨机构设置在机架上端，所述发射机构用于通过摩擦轮使飞盘沿导向件发射出去，所述气动推盘机构、发射机构、变轨机构分别与控制单元连接。

5、进一步的，所述气动推盘机构包括推杆、第一i型接头、气缸固定件、第一气缸，所述推杆设置在机架后部，与第一i型接头连接，所述气缸固定件设置在机架的下方前部，并与第一气缸固定连接，所述第一i型接头前端与推杆末端连接，第一i型接头末端与第一气缸连接。

6、其中，所述推杆用于推动机架内的飞盘移动，所述气缸固定件用于固定第一气缸，所述第一气缸通过螺丝固定在气缸固定件上，并与第一i型接头通过螺纹连接，用于推动推杆运动，所述第一i型接头用于传递第一气缸的推力给推杆。

7、进一步的，所述气动推盘机构还包括圆轴、第一立式轴承座和第二立式轴承座，所述第一立式轴承座设置在机架下方后部靠左侧，并与圆轴连接，所述第二立式轴承座设置在机架下方后部靠右侧，并与圆轴的另一端连接，所述圆轴两端分别于第一立式轴承座、第二立式轴承座连接，并与推杆的中部连接，所述圆轴用于让推杆仅能绕圆轴的圆心转动。

8、其中，所述第一立式轴承座用于固定圆轴的一端，使圆轴仅能绕第一立式轴承座的圆心旋转，所述第二立式轴承座用于加强对圆轴的固定作用，并让圆轴仅能绕第一立式轴承座和第二立式轴承座的共同圆心旋转。

9、进一步的，所述发射机构包括电机、方轴、摩擦轮、摩擦轮固定件，所述电机设置在机架上，并与方轴连接，所述方轴的一端与电机的方形凹孔连接，所述方轴的另一端与摩擦轮固定件组连接，所述摩擦轮设置在摩擦轮固定件上方，用于发射柔性飞盘。

10、其中，所述电机用于使摩擦轮旋转，所述方轴用于传递电机的转矩给摩擦轮固定件。

11、进一步的，所述发射机构还包括固定板、垫片、第四铝柱、第五铝柱、第六铝柱，所述垫片设置在机架上方，套设在方轴上，所述摩擦轮固定件设置在垫片上方，套设在方轴上，并与摩擦轮相连接，所述第四铝柱设置在机架上方最前端靠左侧，与固定板固定连接，所述第五铝柱设置在机架上方最前端靠右侧，与固定板固定连接，所述第六铝柱设置在机架中部，与固定板固定连接，所述固定板设置在第四铝柱、第五铝柱、第六铝柱上方，并与电机固定连接。

12、其中，所述垫片用于将摩擦轮固定件与机架隔开，减少摩擦轮固定件所受到的阻力，所述摩擦轮固定件用于传递方轴的转矩给摩擦轮，并带动摩擦轮旋转，所述第四铝柱、第五铝柱和第六铝柱用于支撑并固定固定板，所述固定板用于固定电机。

13、进一步的，所述发射机构还包括法兰轴承，所述法兰轴承与电机的圆心凹孔相连，其中，所述法兰轴承用于提高的方轴旋转稳定性。

14、进一步的，所述摩擦轮固定件的凸起部分与摩擦轮的孔能够恰好嵌合，并且摩擦轮固定件的凸起部分的高度略小于摩擦轮的厚度。

15、进一步的，所述电机为第一电机和第二电机，所述摩擦轮固定件为第一摩擦轮固定件和第二摩天轮固定件，所述垫片为第一垫片和第二垫片，所述法兰轴承为第一法兰轴承和第二法兰轴承。进一步的，所述方轴的两端分别与第一电机和第二电机的方形凹孔连接，所述第一垫片设置在机架上方，套设在方轴上，所述第一摩擦轮固定件设置在第一垫片上方，套设在方轴上，并与摩擦轮相连接，所述第四铝柱设置在机架上方最前端靠左侧，与固定板固定连接，所述第五铝柱设置在机架上方最前端靠右侧，与固定板固定连接，所述第六铝柱设置在机架中部，与固定板固定连接，所述固定板设置在第四铝柱、第五铝柱、第六铝柱上方，并与第二电机固定连接，所述摩擦轮设置在第一摩擦轮固定件上方，用于发射柔性飞盘，所述第二摩擦轮固定件设置在摩擦轮上方，套设在方轴上，第二摩擦轮固定件用于传递方轴的转矩给摩擦轮，并带动摩擦轮旋转，所述第二垫片设置在第二摩擦轮固定件上方，套设在方轴上，第二垫片用于将第二摩擦轮固定件与固定板隔开，减少第二摩擦轮固定件所受的阻力，所述第二电机设置在固定板上方，并与方轴的另一端连接，第二电机用于使摩擦轮旋转，所述第一法兰轴承与第一电机的圆心凹孔相连，所述第二法兰轴承与第二电机的圆心凹孔相连。

16、其中，所述方轴用于传递电机的转矩给第一摩擦轮固定件和第二摩擦轮固定件，所述第一垫片用于将第一摩擦轮固定件与机架隔开，减少第一摩擦轮固定件所受到的阻力，所述第一摩擦轮固定件用于传递方轴的转矩给摩擦轮，并带动摩擦轮旋转，所述第四铝柱、第五铝柱和第六铝柱用于支撑并固定固定板，所述固定板用于固定第二电机，所述第一法兰轴承用于提高的方轴旋转稳定性，第二法兰轴承用于提高的方轴旋转稳定性。

17、进一步的，所述变轨机构包括第一气缸钣金件、第二气缸钣金件、第二i型接头、第二气缸、合页、变轨板、变轨件，所述第一气缸钣金件设置在机架下方中部靠左侧，与第二气缸末端相连接，所述第二气缸钣金件设置在机架下方中部靠右侧，与第二气缸末端相连接，所述第二气缸末端与第一气缸钣金件与第二气缸钣金件相连，且位于第一气缸钣金件与第二气缸钣金件的中间，并且第二气缸的前端通过螺纹与第二i型接头连接，第二气缸用于为推动变轨件移动，所述i型接头末端与第二气缸通过螺纹相连，前端与变轨件相连，第二i型接头用于传递第二气缸的推力给变轨件，实现改变飞盘发射轨迹末段，所述合页设置在机架下方前端，并与变轨件固定，合页用于令变轨件仅能绕合页中的转轴旋转，所述变轨板设置在合页前端的上方，变轨板用于填平合页与机架之间的凹陷，使飞盘的发射轨迹更加流畅。

18、其中，所述第一气缸钣金件用于使气缸仅能绕其上的孔的圆心旋转，所述第二气缸钣金件用于使气缸仅能绕第一气缸钣金件与第二气缸钣金件上的孔的圆心旋转。

19、进一步的，所述导向件为带有弧度的不规则物块，所述导向件的弧形边缘用于使飞盘在飞出时能够更好地旋转，所述变轨机构用于改变飞盘的发射轨迹。

20、本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

21、一种飞盘发射方法，所述方法基于上述装置实现，包括以下步骤：

22、当多个飞盘装填到机架内部后，发射机构的电机开始转动，带动摩擦轮快速旋转；

23、当需要发射时，气动推盘机构的第一气缸推动推杆快速摆动，推杆将飞盘推至与摩擦轮及导向件接触，飞盘与快速转动的摩擦轮接触后，飞盘会因受到摩擦轮传来的推力沿导向件的边缘发射出去；

24、当需要改变飞盘的发射高度时，变轨机构的第二气缸推动变轨件绕合页的转轴转动，使变轨板提高发射轨迹末端的角度，令飞盘在飞出时的初始角度变大。

25、本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

26、1、本发明通过机架内部的存储空间存储飞盘，并能限制飞盘的位移，当需要发射飞盘时，发射机构开始工作，摩擦轮高速旋转，并通过气动推盘机构推动机架内的飞盘移动到与摩擦轮与导向件接触，飞盘因受到摩擦力作用会沿导向件的边缘快速飞出，实现飞盘的发射，当前一个飞盘飞出后，下一个飞盘会因重力作用掉落至前一个飞盘的位置，并可以紧接着发射，实现了飞盘的连续快速发射，当需要改变飞盘的发射初始角度时，变轨机构会将变轨板抬起，提高飞盘发射轨迹末段的角度，即实现提高飞盘的发射出示角度，与现有的飞盘发射机器相比，本发明所述摩擦轮发射飞盘装置整个装置体积较小、性能稳定、搬运方便，而且能够实现快速、稳定、连续、多轨迹地发射飞盘。

27、2、本发明的气动推盘机构仅由气缸、气缸固定件、推杆、i型接头、圆轴和立式轴承座组成，气缸变换工作状态快速、稳定，可以确保每次推盘的效果相同，保证飞盘的发射稳定。

28、3、本发明的机架通过设置铝柱限制飞盘的位移，并且随着这些铝柱高度的调整可以调整机架内的飞盘最大存储量，具有灵活调整性。

29、4、本发明的推杆、气缸固定件、导向件、变轨件、摩擦轮固定件、变轨板都可以通过3d打印技术快速制造，可以使组装成本更加低廉、更加快捷。