一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法与流程

本发明涉及控制棒驱动机构安装工具，具体涉及一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法。

背景技术：

1、控制棒驱动机构是核反应堆中用于控制核反应的设备部件之一。其能够精确地控制控制棒的位置，以通过插入或抽出控制棒影响中子的吸收和产生，从而控制核裂变反应的强度和稳定性。其中，直线电机控制棒驱动机构的动子部件通常由电动机本体、导轨、导向系统以及必要的传感器组成，而动子部件负责直线运动，并通过导轨和导向系统确保准确的位置控制和稳定性。因此，在控制棒驱动机构安装过程中，需要抓提控制棒驱动机构的动子部件。

2、然而，现有的抓取工具无法抓取控制棒连接杆组件中的操作杆，不能有效的将操作杆向上提升设定的距离，不便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

技术实现思路

1、针对现有的取工具无法抓取控制棒连接杆组件中的操作杆的技术问题，本发明提供了一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法，能够有效、安全地抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并有效的向上提升设定距离，以便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种控制棒驱动机构抓提装置，包括：弹性抓头，所述弹性抓头一端设置有多个能够开合的抓取夹指，在多个所述抓取夹指闭合的情况下能够包覆控制棒驱动机构操作杆的球头；抓提芯杆，所述抓提芯杆一端与所述弹性抓头远离所述抓取夹指的一端相连；锁定连接杆，所述锁定连接杆为中空的杆状零件，所述锁定连接杆活动套设在所述抓提芯杆和所述弹性抓头外，所述锁定连接杆能够相对于所述抓提芯杆沿自身长度方向移动，且所述锁定连接杆正对所述弹性抓头的一端能够插入到控制棒驱动机构连接件的内槽；连接套杆，所述连接套杆为中空的杆状零件，所述连接套杆活动套设在所述锁定连接杆外，且所述连接套杆正对所述弹性抓头的一端能够抵触在控制棒驱动机构连接件的端面；其中，所述锁定连接杆能够相对于所述连接套杆沿自身轴线移动，在所述锁定连接杆向所述弹性抓头移动的情况下，多个所述抓取夹指闭合。

4、现有的抓取工具无法抓取控制棒连接杆组件中的操作杆，不能有效的将操作杆向上提升设定的距离，不便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

5、有鉴于此，本发明提供的控制棒驱动机构抓提装置，包括弹性抓头、抓提芯杆、锁定连接杆和连接套杆，弹性抓头一端设置有多个能够开合的抓取夹指，在多个抓取夹指闭合的情况下能够包覆控制棒驱动机构操作杆的球头，抓提芯杆一端与弹性抓头远离抓取夹指的一端相连，锁定连接杆为中空的杆状零件，锁定连接杆活动套设在抓提芯杆和弹性抓头外，锁定连接杆能够相对于抓提芯杆沿自身长度方向移动，且锁定连接杆正对弹性抓头的一端能够插入到控制棒驱动机构连接件的内槽，连接套杆为中空的杆状零件，连接套杆活动套设在锁定连接杆外，且连接套杆正对所述弹性抓头的一端能够抵触在控制棒驱动机构连接件的端面，并且锁定连接杆能够相对于连接套杆沿自身轴线移动，在锁定连接杆向所述弹性抓头移动的情况下，多个抓取夹指闭合。

6、在使用前，向远离弹性抓头的方向移动锁定连接杆，使得弹性抓头的抓取夹指张开，以使得弹性抓头能够套设控制棒驱动机构操作杆的球头外。将连接套杆正对弹性抓头的一端抵触在控制棒驱动机构连接件的端面，同时将弹性抓头插入控制棒驱动机构连接件内槽，并将弹性抓头的端部抵触在控制棒驱动机构连接件内槽的槽底，以使得弹性抓头套在控制棒驱动机构操作杆的球头外。再驱动锁定连接杆相对于抓提芯杆和连接套杆向控制棒驱动机构连接移动，以将锁定套套设在弹性抓头外，使得抓取夹指闭合并夹紧制棒驱动机构操作杆的球头。然后驱动抓提芯杆向远离控制棒驱动机构连接件的方向移动，以带动控制棒驱动机构操作杆提升设定的距离，使控制棒连接杆组件中的钩爪闭合，从而完成动子部件的安装。

7、因此，本发明提供的控制棒驱动机构抓提装置，能够有效、安全地抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并有效的向上提升设定距离，以便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

8、在本技术一可选的实施方式中，还包括芯轴螺母，所述芯轴螺母与所述抓提芯杆的另一端螺接；其中，所述芯轴螺母抵触在所述锁定连接杆对应的端部外的情况，转动所述芯轴螺母能够驱动所述抓提芯杆相对于所述锁定连接杆向远离所述弹性抓头的方向移动，以通过旋转芯轴螺母带动控制棒连接杆中操作杆的上端球头并向上提升设定的距离，能够安全可靠的将控制棒连接杆中操作杆提升设定距离，且能够精确控制控制棒连接杆中操作杆提升的距离。

9、在本技术一可选的实施方式中，所述抓提芯杆远离所述弹性抓头的一端设置有抓提螺杆，所述抓提螺杆一端与所述抓提芯杆固定连接，所述抓提螺杆与所述芯轴螺母螺接，以便于将抓提芯杆与芯轴螺母螺接。

10、在本技术一可选的实施方式中，所述弹性抓头远离所述抓取夹指的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述弹性抓头长度方向延伸；所述锁定连接杆一端设置有锁定套，所述锁定套获得套设在所述弹性抓头外，所述锁定套设置有第一限转销，所述第一限转槽插设在所述第一限位槽内。

11、一方面便于通过锁定套使得弹性抓头闭合，便于通过第一限转销和第一限位槽的配合，避免弹性抓头与锁定套产生相对转动，而影响控制棒连接杆中操作杆的提升，另一方面，通过锁定套驱动弹性抓头闭合，能够确保弹性抓头在移动过程中，闭合的稳定性，避免操作杆的球体从弹性抓头内滑出，同时能够缩小锁定连接杆中部的尺寸，从而降缩小整个抓提装置的尺寸和重量。

12、在本技术一可选的实施方式中，所述锁定套远离所述锁定连接杆的一端外周设置有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述锁定套的长度方向延伸，且所述定位槽能够卡设在与控制棒驱动机构连接杆内槽的凸台外，以通过定位槽与控制棒驱动机构连接杆内槽的凸台的配合，对整个抓提装置起到周向定位作用，同时能够对锁定连接杆的周向自由度进行限定，确保在锁定连接杆轴向移动时仅做轴向移动。

13、在本技术一可选的实施方式中，所述抓提芯杆远离所述弹性抓头的一端设置有刻度标尺，所述刻度标尺沿所述抓提芯杆的一端延伸，且所述刻度标尺穿设在所述芯轴螺母中部，以便于通过刻度标尺伸出芯轴螺母的长度来，判断弹性抓头的移动情况以及操作杆的提升情况。

14、在本技术一可选的实施方式中，所述锁定连接杆的一端设置有抵触支撑环，所述抵触支撑环用于抵触支撑所述芯轴螺母，以使得芯轴螺母在驱动抓提芯杆提移动时，抵触抵触支撑环上，以确保锁定连接杆能够给抓提芯杆的提升提供支撑力。

15、在本技术一可选的实施方式中，所述锁定连接杆远离所述弹性抓头的一端设置有锁定螺纹套，所述锁定螺纹套与所述连接套杆螺接，且所述锁定螺纹套转动套设在所述锁定连接杆外，以通过旋转锁定螺纹套带动锁定连接杆向控制棒连接杆中操作杆方向移动，从而使得锁定套套设在弹性抓头外，确保弹性抓头在移动过程中，闭合的稳定性，避免操作杆的球体从弹性抓头内滑出。

16、在本技术一可选的实施方式中，所述锁定螺纹套适配有转动把手，以便于手动驱动锁定螺纹套旋转。

17、在本技术一可选的实施方式中，所述连接套杆的侧壁设置有第二定位槽，所述锁定连接杆侧壁设置有与所述第二定位槽适配的第二定位销，以通过第二定位槽和第二定位销的配合，避免锁定连接杆与连接套杆产生相对转动，确保在旋转锁定螺纹套时，锁定连接杆能够同步做轴向移动。

18、在本技术一可选的实施方式中，所述连接套杆正对所述弹性抓头的一端设置有顶筒，所述顶筒用于抵触控制棒驱动机构连接件的端面，以通过顶筒起到轴向定位的作用，以使得当顶筒接触到驱动机构连接件外端面时，整个装置在使用时就表示下放到位，此时抓钩也正好处在驱动机构连接件内槽中，并与内槽避免接触。

19、第二方面，本发明提供了一种控制棒驱动机构抓提方法，基于上述的控制棒驱动机构抓提装置，包括以下步骤：

20、s10、将顶筒抵触在控制棒驱动机构连接件的端面；

21、s20、将弹性抓头插入控制棒驱动机构连接件内槽，并将所述弹性抓头的端部抵触在控制棒驱动机构连接件内槽的槽底，以使得所述弹性抓头套在控制棒驱动机构操作杆的球头外；

22、s30、驱动锁定连接杆相对于抓提芯杆和连接套杆向控制棒驱动机构连接移动，将锁定套套设在弹性抓头外，使得抓取夹指闭合并夹紧制棒驱动机构操作杆的球头；

23、s40、驱动抓提芯杆向远离控制棒驱动机构连接件的方向移动，以带动控制棒驱动机构操作杆提升设定的距离。

24、本发明提供的控制棒驱动机构抓提方法，基于上述的控制棒驱动机构抓提装置，先依次将顶筒抵触在控制棒驱动机构连接件的端面、将弹性抓头插入控制棒驱动机构连接件内槽、将所述弹性抓头的端部抵触在控制棒驱动机构连接件内槽的槽底，以使得所述弹性抓头套在控制棒驱动机构操作杆的球头外；然后驱动锁定连接杆相对于抓提芯杆和连接套杆向控制棒驱动机构连接移动，将锁定套套设在弹性抓头外，使得抓取夹指闭合并夹紧制棒驱动机构操作杆的球头，再驱动抓提芯杆向远离控制棒驱动机构连接件的方向移动，以带动控制棒驱动机构操作杆提升设定的距离，能够有效、安全地抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并有效的向上提升设定距离，以便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

25、本发明具有如下的优点和有益效果：

26、1、本发明提供的控制棒驱动机构抓提装置，包括弹性抓头、抓提芯杆、锁定连接杆和连接套杆，弹性抓头一端设置有多个能够开合的抓取夹指，在多个抓取夹指闭合的情况下能够包覆控制棒驱动机构操作杆的球头，抓提芯杆一端与弹性抓头远离抓取夹指的一端相连，锁定连接杆为中空的杆状零件，锁定连接杆活动套设在抓提芯杆和弹性抓头外，锁定连接杆能够相对于抓提芯杆沿自身长度方向移动，且锁定连接杆正对弹性抓头的一端能够插入到控制棒驱动机构连接件的内槽，连接套杆为中空的杆状零件，连接套杆活动套设在锁定连接杆外，且连接套杆正对所述弹性抓头的一端能够抵触在控制棒驱动机构连接件的端面，并且锁定连接杆能够相对于连接套杆沿自身轴线移动，在锁定连接杆向所述弹性抓头移动的情况下，多个抓取夹指闭合，以驱动锁定连接杆相对于抓提芯杆和连接套杆向控制棒驱动机构连接移动，以将锁定套套设在弹性抓头外，使得抓取夹指闭合并夹紧制棒驱动机构操作杆的球头，然后通过驱动抓提芯杆向远离控制棒驱动机构连接件的方向移动，以带动控制棒驱动机构操作杆提升设定的距离，使控制棒连接杆组件中的钩爪闭合，从而完成动子部件的安装，因此，能够有效、安全地抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并有效的向上提升设定距离，以便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。

27、2、本发明提供的控制棒驱动机构抓提方法，基于上述的控制棒驱动机构抓提装置，先依次将顶筒抵触在控制棒驱动机构连接件的端面、将弹性抓头插入控制棒驱动机构连接件内槽、将所述弹性抓头的端部抵触在控制棒驱动机构连接件内槽的槽底，以使得所述弹性抓头套在控制棒驱动机构操作杆的球头外；然后驱动锁定连接杆相对于抓提芯杆和连接套杆向控制棒驱动机构连接移动，将锁定套套设在弹性抓头外，使得抓取夹指闭合并夹紧制棒驱动机构操作杆的球头，再驱动抓提芯杆向远离控制棒驱动机构连接件的方向移动，以带动控制棒驱动机构操作杆提升设定的距离，能够有效、安全地抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并有效的向上提升设定距离，以便于安装直线电机控制棒驱动机构的动子部件。