一种机载远程遥控制导装置的制作方法

本发明属于机载激光驾束复合空间编码制导的，具体地说，涉及一种机载远程遥控制导装置。

背景技术：

1、现代战争中，精确制导武器逐渐成为信息化战场的重要组成部分，相对于红外成像制导、电视制导等精确打击方式，激光制导武器因其精度较高、结构简单、价格低廉、易于改装等优势广泛应用在战争中，成为使用最为广泛的精确制导武器。激光驾束制导是激光制导中使用最广泛的制导方式，望远系统先捕捉并跟踪目标，以最佳的角度发射导弹，使导弹进入经调制的激光波束中，进入波束的方向要尽可能与激光束轴线的方向一致，弹体在飞行过程中，弹体上的激光接收机接收到激光器直接照射的激光信号，从中处理出制导所需的误差量，即弹体和轴线偏离的方向和大小。并将这个误差量送入弹的控制系统，由控制系统控制弹的飞行方向和姿态，始终保持弹与激光束的重合，最终将战斗部引导于目标上。

2、激光驾束制导在地对地精确制导领域已经成熟，为了推动技术进步，拓展激光驾束制导的应用领域，使其应用在在空对地、空对空的精确制导。需要对激光驾束制导空对地、空对空制导进行可行性验证，因此，设计一种机载远程遥控制导装置就非常有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的就在设计一种机载远程遥控制导装置，利用激光驾束制导方式能够实现空对地目标、空对空目标的精确打击。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案如下：

2、一种机载远程遥控制导装置，包括制导系统及接收系统，所述制导系统包括电视观瞄组件、激光制导组件、无线显控组件、稳定平台及制导无人机；所述电视观瞄组件用于观察和瞄准目标，并将图像通过无线图传模块发送至无线显控组件；所述激光制导组件用于发射激光信息场，并在激光信息场中融合复合空间编码数据信息，为接收系统提供位置偏差和数据指令；所述无线显控组件用于接收并显示电视观瞄组件的图像，控制稳定平台和激光制导组件；所述稳定平台为电视观瞄组件和激光制导组件进行稳像，具有两轴遥控操作和锁定功能；所述制导无人机为制导系统提供搭载平台；

3、所述接收系统包括光学组件、探测器、信号处理模块、传输显示组件及接收无人机；所述光学组件用于接收制导系统发来的目标激光并对非目标光束进行阻止；所述探测器位于光学组件和信号处理模块之间，用于接收光学组件收集到的激光并通过内置器件和电路进行处理，输出带信息的电平信号，即将光信号转换成电信号；所述信号处理模块接收探测器传来的电信号，并解算出信息场中融合的复合空间编码数据信息，输出位置偏差和数据指令；所述传输显示组件用于接收位置偏差和数据指令并通过无线传输到地面手持平台，并在地面手持平台的操作界面上实时显示；所述接收无人机为接收系统提供搭载平台；

4、操作无线显控组件控制激光制导组件发射信息场，信号处理模块接收信息场的指令后调整控制接收无人机的位置，使接收无人机根据指令攻击目标。

5、优选的，所述激光制导组件采用激光器发射激光，所述激光制导组件采用半导体激光器，控制系统分别将其调制为特定的频率，并通过扫描组件，分别经过水平和垂直扫描调制后合束形成水平垂直调制的激光信息场。采用激光扫描编码技术大大减小了体积，实现了激光制导组件的小型化和轻量化，还有效减小了激光照射的功率，避开了常规激光驾束制导的激光调制频率。

6、优选的，所述无线图传模块采用影视级图传系统，包括图传发射器、图传天线和图传高亮监视器，所述图传高亮监视器集成在无线显控组件上，所述图传发射器集成在电视观瞄组件上；

7、所述无线显控组件包括图像显示模块及制导控制模块，所述图传发射器向图传高亮监视器发射电视观瞄组件观察的图像；所述图像显示模块包括触摸显示屏一，所述触摸显示屏一包括左屏幕及右屏幕，所述左屏幕与图传高亮监视器连接，所述图传高亮监视器接收并显示电视观瞄组件传输的图像；所述右屏幕与制导控制模块连接且通过无线信号收发模块连接激光制导组件，所述右屏幕用于操作控制激光制导组件，调整激光制导组件内部参数，便于试验的开展。

8、优选的，所述右屏幕包括两个功能界面：ccd电子分划设置界面和扫描与激光控制界面。

9、所述ccd电子分划设置界面包括ccd的x/y方向上下左右箭头和x/y位置的文本输入框、亮度调节和对比度调节，ccd的x/y的设定可以通过按下方向箭头或者输入x/y的位置，也可以通过按下相应的虚拟按键“+/-”调节ccd的亮度和对比度。

10、扫描与激光控制界面上分别显示大、中、小激光光斑的“初端”、“末端”和“全变焦”虚拟按键，显示控制振镜的“快”、“慢”“启动”、“停止”的虚拟按键，显示激光器出光的“y出光”、“z出光”“交替出光”的虚拟按键和“复位”虚拟按键。

11、优选的，所述稳定平台安装在制导无人机下方，所述电视观瞄组件与激光制导组件通过燕尾槽安装在稳定平台上。稳定平台的最大负载4.5kg，最大可控转速平移、俯仰和横滚方向均为360°/s。通过无线显控组件可以实时控制稳定平台的高低俯仰，实时改变稳定平台的稳像功能开关。具体的，飞控操作手可以操控制导无人机的飞行，通过操作无线显控组件，控制稳定平台进行高低、俯仰调节，可进行遥控制导信息场空间位置、亮度、对比度等信息，以及对制导仪信息场的扫描与激光控制。

12、优选的，所述光学组件包括抗杂散光干扰的窄带滤光片和接收物镜，该光学组的光学系统采用一片抗杂散光干扰的窄带滤光片和两片透镜(接收物镜)组成，增大了接收视场角，提高了透过率。

13、优选的，所述信号处理模块包括接收板和解算板，所述接收板与解算板叠层放置，所述接收板连接探测器并做信号处理，所述解算板负责信号结算和指令输出，解算板包括attiny系列单片机和rs422接口芯片，指令输出的信号为rs422串口信号，输出表征高低和方位的指令信息。

14、优选的，所述光学组件、探测器及信号处理模块设置在接收无人机上，所述传输显示组件位于地面接收端；所述信号处理模块通过无线串口对传输显示组件输出位置偏差和数据指令，所述传输显示组件包括触摸显示屏二，显示并记录信息场数据信息，位置偏差实时显示在触摸显示屏二上，作为分析试验内容的依据；处理后的信号传输到接收无人机的飞控，控制接收无人机进行有效移动，并击中目标。所述光学组件、探测器和信号处理模块一起组成了激光接收机，激光接收机主要是为导弹控制系统提供准确可靠的位置坐标信息，安装于接收无人机的尾部，激光接收机信号处理过程为激光光斑通过窄带滤光片和透镜组聚焦至光电探测器，将光信号转换为电信号，经信号采集处理电路把扫描激光的时间间隔计算成为位置坐标信息，通过422串口输出。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：接收系统对复合空间编码信息场接收，可以进行信息场控弹；

16、激光制导组件采用半导体激光器，控制系统分别将其调制为特定的频率，并通过扫描组件，分别形成在空间中垂直扫描和水平扫描的激光信息场。不仅能够大大减小装置的体积，实现了激光制导组件的小型化和轻量化，还有效减小了激光照射的功率，避开了常规激光驾束制导的激光调制频率。

17、采用影视级图传系统，可以接收并显示电视观瞄组件传输的图像，便于观察和瞄准目标。

18、无线显控组件嵌入了触摸显示屏一，拥有可视化操作界面。进一步的，具有ccd电子分划设置功能，可以通过按下方向箭头或者输入x/y的位置实现ccd的x/y的设定，也可以通过按下相应的虚拟按键“+/-”调节ccd的亮度和对比度；具有扫描与激光控制功能，可以按下虚拟按键“初端”、“末端”和“全变焦”实现对大、中、小激光光斑的控制操作，按下虚拟按键“快”、“慢”“启动”、“停止”实现对振镜的控制操作，按下虚拟按键“y出光”、“z出光”“交替出光”实现对两组激光器出光的控制操作。