一种人影火箭发射控制终端、方法及系统与流程

本技术涉及人影火箭弹发射控制，尤其是涉及一种人影火箭发射控制终端、方法及系统。

背景技术：

1、人工影响天气作业是现代气象控制的重要手段，主要应用于增雨、防雹等领域。为了达到预期的作业效果，通常通过发射人影火箭弹将催化剂播撒至目标云层中，以促成天气变化。在这一过程中，人影火箭发射控制系统作为核心设备，承担着确保火箭弹发射安全性、作业精确性和实时响应能力的关键任务。

2、目前，常见的人影火箭发射控制系统主要提供基本的发射控制功能，缺乏智能化的逻辑判断和自主分析能力，在发射过程中系统无法根据作业需求自动调整发射参数，且操作流程较为繁琐，影响了人影火箭发射控制系统的准确性和作业效率，限制了火箭发射作业在提高发射精度和安全性方面的潜力。

技术实现思路

1、为了提高人影火箭发射作业的安全性和精确性，本技术提供了一种人影火箭发射控制终端、方法及系统。

2、第一方面，本技术提供一种人影火箭发射控制终端，采用如下的技术方案：

3、一种人影火箭发射控制终端，所述发射控制终端用于连接人影指挥平台以及装载有人影火箭弹的人影火箭发射架，所述发射控制终端包括身份认证模块、作业信息采集模块、作业控制模块、发射控制模块和作业日志模块；

4、所述身份认证模块，用于接收人影作业人员的身份信息并进行用户身份认证，在用户身份认证通过后授权所述人影作业人员访问用户操作界面；

5、所述作业信息采集模块，用于采集所述人影火箭发射架的实时姿态信息和作业状态信息以及所述人影火箭弹的id信息；其中，所述作业状态信息包括所述人影火箭发射架的位置信息、基座状态参数信息和轨道变形检测信息以及所述人影火箭发射架上人影火箭弹的电阻状态信息和id信息；

6、所述作业控制模块，用于接收所述人影指挥平台下发的发射架目标姿态参数；

7、所述作业控制模块，连接于所述作业信息采集模块，还用于根据所述人影火箭发射架的实时姿态信息和所述发射架目标姿态参数，生成发射架姿态调整指令并发送至所述人影火箭发射架；其中，所述发射架姿态调整指令包括方位调整指令和俯仰角度调整指令；

8、所述发射控制模块，连接于所述作业信息采集模块，用于对所述人影火箭发射架的作业状态信息和所述人影火箭弹的id信息进行检测，得到检测结果；

9、所述发射控制模块，还用于在所述检测结果为检测通过时发送点火申请信息至所述人影指挥平台，响应于所述人影指挥平台下发的发射作业信号生成点火控制指令并发送至所述人影火箭发射架；

10、所述作业日志模块，用于记录发射作业信息并生成作业日志信息，将所述作业日志信息上传至所述人影指挥平台。

11、通过采用上述技术方案，经过身份认证、信息采集、姿态调整、状态检测、点火控制及日志记录上传等模块的协同工作，实现了高效、安全的火箭发射作业流程。系统可以精准控制发射架的姿态调整，确保火箭弹按预设的方向和角度发射，同时，在符合安全和发射作业条件的前提下进行点火控制，通过对作业信息的实时采集与日志记录，实现了对发射操作的全程监控和数据保存。该技术方案能够显著提高人影作业的安全性和可靠性，同时简化操作流程，减少人为干预，确保火箭发射的精确性和可追溯性，达到智能化和自动化控制的技术效果。

12、可选的，所述身份认证模块包括：

13、人脸信息采集单元，用于采集人影作业人员的人脸信息；

14、身份识别认证单元，用于根据所述人脸信息进行身份识别认证，得到身份识别认证结果；

15、授权管理单元，用于根据所述身份识别认证结果授权所述人影作业人员访问用户操作界面。

16、通过采用上述技术方案，人脸信息采集单元确保了数据的实时性和准确性，身份识别认证单元提供了高效的比对算法来验证人影作业人员身份，而授权管理单元则有效控制了操作权限，确保只有经过验证的人员能够访问系统。这种多层次的身份认证方案不仅提升了系统的安全性，还增强了用户的操作体验和数据追溯能力，从而为人影火箭发射作业提供了更可靠的安全保障。

17、可选的，所述作业信息采集模块包括：

18、姿态信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的实时姿态信息，所述姿态信息包括方位信息和俯仰角度信息；

19、位置信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的位置信息；

20、基座状态参数采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的基座状态参数信息；

21、轨道变形信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的轨道变形检测信息；

22、电阻信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架上的人影火箭弹的电阻状态信息；

23、火箭弹id信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架上的人影火箭弹的id信息。

24、通过采用上述技术方案，姿态信息采集单元确保了发射架的角度和方向符合任务要求，位置信息采集单元提供了发射架的地理定位数据，基座状态参数采集单元监控发射架基座的健康状态，轨道变形信息采集单元确保了轨道的平整性和精度，电阻信息采集单元提供了点火电路的安全性保障，火箭弹id信息采集单元实现了对火箭弹的唯一识别。通过这些信息采集功能，系统能够实时掌握发射条件，确保发射作业的安全性、精确性和可靠性，并为后续的作业记录和数据分析提供丰富的基础数据。

25、可选的，所述作业控制模块包括：

26、目标姿态参数接收单元，用于接收所述人影指挥平台下发的发射架目标姿态参数；其中，所述发射架目标姿态参数包括目标方位参数和目标俯仰角度参数；

27、目标姿态判断单元，用于判断所述发射架目标姿态参数是否符合预设安全射界信息，若是，则输出目标姿态合格结果；

28、姿态调整计算单元，响应于所述目标姿态合格结果，根据所述人影火箭发射架的实时姿态信息和所述发射架目标姿态参数计算得到发射架姿态调整参数；

29、姿态调整控制单元，用于根据所述发射架姿态调整参数生成发射架姿态调整控制指令并发送至所述人影火箭发射架。

30、通过采用上述技术方案，目标姿态参数接收单元从指挥平台获取目标姿态信息，目标姿态判断单元自动检查参数的安全性，姿态调整计算单元基于实时信息动态计算调整量，姿态调整控制单元最终生成并下发调整指令，从而确保发射架快速、准确地调整至符合安全要求和任务需求的目标姿态。该技术方案在提升发射精度的同时保障了安全性，为火箭发射作业的顺利进行提供了有力的支持。

31、可选的，所述发射控制模块包括：

32、作业状态信息检测单元，用于检测所述人影火箭发射架的作业状态信息是否处于正常状态，若是，则输出作业状态检测通过结果；

33、火箭弹id信息检测单元，用于检测所述人影火箭弹的id信息是否匹配成功，若是，则输出id信息检测通过结果；

34、点火申请单元，用于根据所述作业状态检测通过结果和所述id信息检测通过结果，并发送点火申请信息至所述人影指挥平台；

35、点火控制单元，响应于所述人影指挥平台下发的发射作业信号，生成点火控制指令并发送至所述人影火箭发射架。

36、通过采用上述技术方案，作业状态信息检测单元确保发射架处于正常状态，火箭弹id信息检测单元验证弹药的正确性，点火申请单元在发射条件满足时向指挥平台申请点火许可，点火控制单元在获得指挥平台授权后下达点火指令。该技术方案在发射前对关键参数进行了充分的验证和安全确认，确保了火箭发射作业的精确性和安全性，并在指挥平台的授权下实现了点火操作的有效控制，为火箭发射任务的顺利完成提供了可靠的保障。

37、可选的，所述火箭弹id信息检测单元包括：

38、火箭弹参数获取单元，用于根据所述火箭弹id信息，基于预设数据库获取对应的火箭弹参数信息；

39、弹药验证单元，用于根据所述火箭弹参数信息进行对比验证，在验证通过后输出弹药验证通过结果；

40、火箭弹参数发送单元，响应于所述弹药验证通过结果，将所述火箭弹参数信息发送至所述人影火箭发射架；

41、检测通过结果输出单元，响应于所述人影火箭发射架反馈的火箭弹参数匹配成功信号，输出id信息检测通过结果。

42、通过采用上述技术方案，从数据库中提取火箭弹的关键参数，对参数进行比对验证以确保符合任务需求，再将参数发送至基座控制器进行自动调整，检测通过结果输出单元在验证完成后输出确认结果。该技术方案在发射前对火箭弹id进行了有效的比对，并对火箭弹参数进行了充分的验证，确保待发射的火箭弹信息准确无误，有效提升了发射作业的安全性、自动化和准确性，为火箭发射流程的顺利进行提供了坚实保障。

43、可选的，所述作业日志模块包括：

44、作业日志生成单元，用于记录发射作业信息并生成作业日志信息；所述发射作业信息包括作业时间、作业地点、作业方式、弹药型号和用弹量；

45、作业日志上传单元，用于将所述作业日志信息上传至所述人影指挥平台。

46、通过采用上述技术方案，详细记录每次发射作业的关键数据，确保了日志的完整性和标准化，再将生成的日志信息上传至指挥平台，实现了远程数据存储和实时访问。该作业日志模块有效提升了发射作业的数据管理水平，使指挥平台能够实时掌握发射情况，并为后续的管理、分析和决策提供了可靠的数据支持。通过日志的标准化记录和实时上传，极大地增强了发射作业的可追溯性、透明性和数据管理效率。

47、可选的，所述发射控制终端还包括：

48、操作界面显示模块，用于在用户身份认证通过后，显示用户操作界面并提供人机交互功能；

49、安全射界显示模块，用于显示预设安全射界信息的角度范围。

50、通过采用上述技术方案，操作界面显示模块为人影作业人员提供了直观的操作平台，便于进行实时监控和操作控制，提升了发射作业的可操作性；安全射界显示模块则通过实时展示安全射界角度范围，为人影作业人员提供安全参考，确保发射过程的安全性。通过配置显示功能不仅增强了系统的可视化和交互性，还显著提高了作业的安全控制能力，保障了火箭发射作业的顺利、安全进行。

51、第二方面，本技术提供一种人影火箭发射控制方法，采用如下的技术方案：

52、一种人影火箭发射控制方法，应用于第一方面所述的一种人影火箭发射控制终端，所述控制方法包括：

53、接收人影作业人员的身份信息并进行用户身份认证，在用户身份认证通过后授权所述人影作业人员访问用户操作界面；

54、采集所述人影火箭发射架的实时姿态信息和作业状态信息以及所述人影火箭弹的id信息；其中，所述作业状态信息包括所述人影火箭发射架的位置信息、基座状态参数信息和轨道变形检测信息以及所述人影火箭发射架上人影火箭弹的电阻状态信息和id信息；

55、接收所述人影指挥平台下发的发射架目标姿态参数；

56、判断所述发射架目标姿态参数是否符合预设安全射界信息；

57、若是，则根据所述人影火箭发射架的实时姿态信息和所述发射架目标姿态参数，生成发射架姿态调整指令并发送至所述人影火箭发射架；其中，所述发射架姿态调整指令包括方位调整指令和俯仰角度调整指令；

58、对所述人影火箭发射架的作业状态信息和所述人影火箭弹的id信息进行检测，判断是否检测通过，若是，则发送点火申请信息至所述人影指挥平台；

59、响应于所述人影指挥平台下发的发射作业信号，同步生成点火控制指令并发送至所述人影火箭发射架；

60、记录发射作业信息并生成作业日志信息，将所述作业日志信息上传至所述人影指挥平台。

61、通过采用上述技术方案，经过身份认证、数据采集、姿态调整、状态检测、点火控制和作业日志的全过程管理，实现了火箭发射作业的安全性、精确性和数据可追溯性。其中，身份认证确保了操作权限的安全性，数据采集为姿态调整和状态检测提供了实时信息支持，姿态调整和安全射界判断保障了发射的准确性和安全性，点火控制确保发射在授权下进行，作业日志记录和上传则使发射操作具备了完整的数据记录和可追溯性。该技术方案显著提高了火箭发射的自动化程度和可靠性，为人影火箭发射提供了全面的技术支持和安全保障。

62、第三方面，本技术提供一种人影火箭发射控制系统，采用如下的技术方案：

63、一种人影火箭发射控制系统，所述发射控制系统包括人影指挥平台、装载有人影火箭弹的人影火箭发射架以及第一方面所述的一种人影火箭发射控制终端，所述人影火箭发射控制终端分别连接于所述人影指挥平台和所述人影火箭发射架。

64、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：经过身份认证、数据采集、姿态调整、状态检测、点火控制和作业日志的全过程管理，实现了火箭发射作业的安全性、精确性和数据可追溯性。其中，身份认证确保了操作权限的安全性，数据采集为姿态调整和状态检测提供了实时信息支持，姿态调整和安全射界判断保障了发射的准确性和安全性，点火控制确保发射在授权下进行，作业日志记录和上传则使发射操作具备了完整的数据记录和可追溯性。该技术方案显著提高了人影火箭发射的自动化程度和可靠性，为人影火箭发射提供了全面的技术支持和安全保障。