一种剥胶贴胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工领域中给零部件贴胶的装置，具体的说，是涉及一种剥胶贴胶装置。
【背景技术】
[0002]目前，在机械零部件的加工中，为了增强零部件的连接强度，通常会在零部件的薄弱区域贴上贴胶。贴胶一般都是粘于料带上，之后再缠绕在料盘上进行供胶。
[0003]传统的贴胶和剥胶工作都是手工进行，首先将贴胶从料带上剥离，之后再将剥离好的贴胶粘贴于零部件的贴胶处。但是在剥胶的过程中，贴胶上容易沾上灰尘，或者由于剥胶的力度不均衡，导致贴胶变形，或产生印痕，最终影响零部件的贴胶效果；同时，人工剥胶较困难，不易操作，费时费力，工作效率低。而在贴胶的过程中，会出现定位不准确的现象，影响贴胶质量，无法确保贴胶的稳定性。同时，手工贴胶也容易将贴胶沾上灰尘，也会影响后期的贴胶质量。另外，手工贴胶速度慢，工作效率低。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代手工进行剥胶和贴胶工作，提高贴胶质量和贴胶效率的剥胶贴胶装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种剥胶贴胶装置，用于给待贴胶产品进行贴胶，包括:
[0006]送料机构，用于输送待贴胶的产品；
[0007]送胶机构，用于给剥胶机构输送胶料；
[0008]剥胶机构，连接所述送胶机构，用于剥离所述送胶机构所传送的胶料上的贴胶；
[0009]贴胶机构，连接所述剥胶机构，用于将所述剥胶机构剥离好的贴胶粘贴于产品上。
[0010]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:送料机构的设置，可以将待贴胶产品自动送至贴胶工位，送胶机构将胶料传输至剥胶机构进行剥胶，贴胶机构将已经剥离好的贴胶贴至产品上，完成整个贴胶工作，代替了传统的手工进行取料、送胶、剥胶以及贴胶的工作；不仅提高了剥胶和贴胶的质量，同时也提高了工作效率。
[0011]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0012]作为优选的方案，所述剥胶机构包括用于传输胶料的第一剥胶料道和用于剥胶的剥胶机械手，所述第一剥胶料道包括本体和设置于所述本体上的至少一条第一料道；在所述第一料道的出料端的下方对应设置有用于使所述贴胶和贴纸预分离的顶料元件，在所述第一料道的出料端的上方设置有与所述顶料元件配合工作的压盖，所述压盖上设置有顶料腔，所述顶料腔和所述顶料元件上下对应设置。
[0013]采用上述优选的方案，第一剥胶料道的设置，使得胶料能够沿着设定好的轨道传输运行，在传输的过程中，机械手进行剥胶工作，顶料元件和压盖共同组成了预剥胶单元，顶料元件将胶料进行上顶，进入顶料腔，实现贴胶和料带的初步分离，之后在进行传输，结合机械手，最终将贴胶剥离料带，为后续贴胶工作提供贴胶；整个剥胶机构代替了传统的手工剥胶的方式，不仅避免了贴胶的表面沾上灰尘，由于机械手进行剥胶，剥离力度均衡，贝占胶不易发生变形或产生印痕，提高了贴胶的表面质量；同时进一步地提高了后续的贴胶质量，即贴胶和零部件的贴合力度更强；另外，克服了传统的手工剥胶所带来的费时费力的缺点，提高了整个剥胶工作的效率。
[0014]作为优选的方案，所述第一料道的出料端还设置有和所述第一剥胶料道相连通的第二剥胶料道，所述第二剥胶料道上设置有吸附孔；所述机械手上设置有用于剥胶的剥胶爪和用于盖住所述压盖的压爪，所述剥胶爪的底部设置有吸盘。
[0015]采用上述优选的方案，吸附孔的设置，在机械手剥胶时，可以将料带吸附住，对料带进行固定和定位，机械手再将贴胶固定吸附，就可实现贴胶和料带的分离；剥胶爪采用吸盘的设置，可以减少对贴胶的破坏力，同时，通过第二料道中的吸附孔，一个提供向上的吸附力，一个提供向下的吸附力，可以顺利地将贴胶从料带上剥离，且由于机械手和贴胶都是平面接触，剥胶质量高。
[0016]作为优选的方案，所述贴胶机构包括贴胶工作台、放胶工作台和用于贴胶的贴胶机械手，所述贴胶工作台上设置有用于定位待贴胶产品的贴胶工位，所述贴胶工位下方设置有加热元件；所述贴胶机械手包括水平横移机构、与其连接的上下升降机构以及连接所述上下升降机构的机械手，所述机械手的底部设置有至少一条用于吸附贴胶的吸附通道。
[0017]采用上述优选的方案，贴胶时，将待贴胶的产品放置于贴胶工作台上，通过贴胶机械手将贴胶吸附到产品的待贴胶位置，之后加热元件对产品进行加热，贴胶自动和产品相粘连；水平横移机构和上下升降机构的设置，使得整个机械手的取胶更灵活；吸附通道的设置，可以便于吸附贴胶，整个贴胶机构替代了传统的手工贴胶的方式，避免了手将灰尘粘黏于贴胶表面，整个贴胶定位均通过贴胶机械手进行，定位更准确，贴胶的力度也更均衡，贴胶质量的稳定性更佳；同时，节约了大量的时间，提高了贴胶效率。
[0018]作为优选的方案，所述吸附通道包括吸附槽和设置于所述吸附槽中的第一吸附孔；所述放胶工作台上设置有若干个放胶工位，所述放胶工位内设置有第二吸附孔；所述放胶工位的位置与所述吸附槽的位置上下相对应。
[0019]采用上述优选的方案，吸附槽的设置，可以将胶料进行定位，第一吸附孔的设置，可以方便吸附贴胶，最终将贴胶放置于产品上，完成贴胶工作；同时能够确保产品的贴胶区域和贴胶的位置上下对应，进一步提高贴胶的精度和贴胶的质量。
[0020]作为优选的方案，所述送料机构包括送料机械手、料台以及传输组件，所述送料机械手包括安装架以及设置于所述安装架上的第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将所述料台上的产品运送至所述传输组件上，所述第二机械手用于将所述传输组件上的产品运送至上料工位；所述料台包括底板和设置于所述底板侧面的挡料板，所述挡料板移动连接所述底板。
[0021]采用上述优选的方案，将待贴胶的产品整摞放置于料台上，通过第一机械手将产品取至传输组件上，之后第二机械手再将传输组件上的产品依次取至上料工位上等待贴胶；由于料台的挡料板移动连接其底板，因此料台具备了自动整理产品的功能，使得整摞产品堆放地更加整齐，便于后期第一机械手和第二机械手的定位更加准确；该送料机构的设置，替代了传统的手工送料，在保证产品表面质量不被损坏的前提下，又不会弄脏产品的表面，提高了后期的贴胶质量，最终也提高了整个贴胶工作的效率。
[0022]作为优选的方案，所述送胶机构包括支架以及设置于所述支架上的料盘、绕胶轮以及张紧轮，所述料盘上的胶料依次从所述绕胶轮和所述张紧轮绕过并张紧。
[0023]采用上述优选的方案，送胶机构能够对剥胶机构进行自动供胶，且在供胶的过程中，料盘、绕胶轮和张紧轮的共同作用，可以对胶料的张紧程度进行调整，使用更灵活，避免了供胶过程中出现的断料的情况。
[0024]作为优选的方案，所