全自动覆膜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于镜片覆膜技术领域，尤其涉及一种全自动覆膜机。
【背景技术】
[0002]目前，镜片覆膜基本上采用手工配合压膜抽真空夹具进行作业，需要手工把镜片放到夹具承座上，人工拉膜粘在夹具承座口，然后用快速夹加压块，压住膜，通过真空发生器，把承座内空气抽出，从而利用大气压把膜覆在镜片上，最后手工用美工刀把覆好膜的镜片从膜带上切割下来。除了抽真空，其他动作基本上依靠人手工操作来完成，生产效率低下，人工操作难以统一，品质不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动覆膜机，旨在解决现有技术中的采用手工配合压膜抽真空夹具作为覆膜作业所存在的生产效率低以及品质不稳定的问题。
[0004]本发明是这样实现的，一种全自动覆膜机，包括将镜片输送至覆膜位置的镜片搬运系统、输送膜至覆膜位置的送膜系统、用于覆膜操作的覆膜系统、切膜系统以及控制所述搬运系统、送膜系统、覆膜系统、切膜系统开始或停止工作的控制系统；所述镜片搬动系统包括镜片放置座，所述镜片放置座上开设有用于放置镜片的容置槽，所述覆膜系统包括压膜机构以及抽真空机构，所述压膜机构包括将膜压入所述容置槽并密封容置槽槽口的密封压紧块，所述容置槽或密封压紧块上开设有用于抽出容置槽内部空气的出气孔，所述出气孔与所述抽真空机构连通，所述抽真空机构将所述容置槽中的空气从所述出气孔抽出，使所述容置槽形成真空状态；所述切膜系统包括用于切膜的切刀，所述切刀的形状与镜片覆膜部位的外轮廓形状相匹配。
[0005]进一步地，所述镜片搬动系统包括用于抓取或松开镜片的抓料器、抓料器水平移动机构、抓料器竖向移动机构，所述抓料器安装于所述抓料器竖向移动机构上，所述抓料器竖向移动机构安装于所述抓料器水平移动机构上。
[0006]进一步地，所述镜片搬动系统还包括镜片定位机构，所述镜片定位机构包括夹紧装置、带动所述镜片放置座上、下移动的竖向定位装置以及带动所述镜片放置座水平移动的水平定位装置；所述夹紧装置包括所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设有用于夹紧或松开镜片的气爪，所述气爪位于所述容置槽内。
[0007]进一步地，所述竖向定位装置包括顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆沿所述镜片放置座的底部伸入所述容置槽内。
[0008]进一步地，所述密封压紧块上开设有穿孔，所述穿孔的面积大于镜片覆膜部位的面积，于切膜过程中，所述切刀穿入所述通孔。
[0009]进一步地，所述压膜机构还包括升降气缸，所述密封压紧块、切膜系统与所述升降气缸的活塞杆连接。
[0010]进一步地，所述切膜系统包括切刀动力气缸、切刀动力传递杆以及切刀固定杆；所述切刀动力气缸的活塞杆与所述切刀动力传递杆的上端部固定连接，所述切刀与所述切刀固定杆的下端部固定连接，所述切刀动力气缸驱动所述切刀动力传递杆伸缩运动，当所述切刀动力气缸的活塞杆伸长时，所述切刀动力传递杆下压所述切刀固定杆，所述切刀固定杆带动所述切刀下压切膜。
[0011 ] 进一步地，所述切膜系统还包括固定杆切换座以及切刀固定座，所述切刀固定杆的下端部竖向地固定于所述切刀固定座上，所述切刀安装于所述切刀固定座上；所述切刀固定杆的上端部可上下活动地穿过所述固定杆切换座，并且所述切刀固定杆上端部的周缘上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端位于所述固定杆切换座上。
[0012]进一步地，所述切膜系统还包括换刀电机以及旋转轴，所述换刀电机与旋转轴传动连接，所述切刀包括至少两个刀片，所述的至少两个刀片的横截面均呈圆环状，并且，各个刀片的直径大小不相同；所述切刀固定座的数量与刀片数量相同的，所述固定杆切换座与所述旋转轴固定连接，所述换刀电机带动所述固定杆切换座旋转不同的角度，使与某一刀片连接的切刀固定杆与所述切刀动力传递杆对齐。
[0013]进一步地，所述送膜系统包括输送皮带、驱动电机以及至少两个间隔分布的输送轴，所述输送轴与所述驱动电机的转轴传动连接，所述输送皮带绕置于所述的至少两个输送轴上；膜贴覆于所述输送皮带上，所述输送皮带上开设有供所述切刀穿过的通孔。
[0014]本发明与现有技术相比，有益效果在于:本发明的全自动覆膜机，具有自动搬运镜片的镜片搬运系统、自动送膜的送膜系统、自动覆膜的覆膜系统以及自动切膜的切膜系统，实现了送膜、覆膜以及切膜等流程的全自动化，提高了生产效率，并且，各个环节均是统一的机械操作，同一规格的镜片采用同一形状的切刀，产品标准化程度高，相比于人工操作，本发明所生产的产品品质稳定。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例提供的一种全自动覆膜机的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中的抓料器水平移动机构以及抓料器竖向移动机构的立体结构示意图。
[0017]图3是图1中的镜片定位机构及镜片放置座的立体结构示意图。
[0018]图4是图3中的镜片放置座的立体结构示意图。
[0019]图5是图1中的覆膜系统以及切膜系统的立体结构示意图。
[0020]图6是图1中的切膜系统的纵向剖视示意图。
[0021]图7是图1中的切膜系统的分解结构示意图。
[0022]图8是图1中的送膜系统、收废膜机构以及收底膜机构的立体结构示意图。
[0023]图9是图8中的收废膜轴、第一摩擦轮以及第一同步轮的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]如图1所示，为本发明的一较佳实施例，一种全自动覆膜机，包括将镜片输送至覆膜位置的镜片搬运系统1、输送膜至覆膜位置的送膜系统2、用于覆膜操作的覆膜系统3、切膜系统4、收废膜机构5、收底膜机构6以及控制上述各系统以及机构开始或停止工作的控制系统(图中未示出)。
[0026]具体地，请参见图2，镜片搬动系统1包括抓取或松开镜片的抓料器11、抓料器竖向移动机构12、抓料器水平移动机构13、镜片定位机构14以及镜片放置座15。镜片放置座15上开设有用于放置镜片的容置槽151。
[0027]抓料器11安装于抓料器竖向移动机构12上，在实际应用中，抓料器11可选用真空吸盘。抓料器竖向移动机构12包括竖向设置的抓料器上下移动气缸121，抓料器上下移动气缸121的活塞杆与抓料器11固定连接。抓料器水平移动机构13包括X轴移动机构以及Y轴移动机构，其中，X轴移动机构包括X轴移动气缸1311、Y轴移动机构安装座1312以及滑轨1313。抓料器竖向移动机构12安装于Y轴移动机构安装座1312上。Y轴移动机构包括Y轴移动气缸1321以及导柱1322，Y轴移动气缸1321以及导柱1322亦安装在Y轴移动机构安装座1312上，抓料器竖向移动机构12卡套在导柱1322的周缘上，可沿导柱1322的轴向滑动。X轴移动气缸1311的活塞杆与Y轴移动机构安装座1312固定连接，Y轴移动机构安装座1312卡置于滑轨1313上，X轴移动气缸1311工作时，Y轴移动机构安装座1312以及Y轴移动机构可沿X轴方向(相对于整台覆膜机为前后方向)来回移动。
[0028]请参见图3，镜片定位机构14包括夹紧装置、带动镜片放置座15上、下移动的竖向定位装置以及带动镜片放置座15水平移动的水平定位装置。具体地，镜片定位机构14还包括一个用于安装夹紧装置、镜片放置座15以及竖向定位装置的安装座140，安装座140的的顶部具有两组相隔设置的夹紧装置、镜片放置座15以及竖向定位装置；其底部具有两块水平滑块1401，水平滑块1401卡置在导轨144上。
[0029]夹紧装置包括夹紧气缸141，夹紧气缸141设有用于夹紧或松开镜片的气爪1411，气爪1411位于容置槽151内。竖向定位装置包括顶起气缸142，顶起气缸142的活塞杆1421沿镜片放置座15的底部伸入容置槽151内。水平定位装置包括移位气缸(图中未示出)以及导轨144，移位气缸的活塞杆与水平滑块1401固定连接。
[0030]移位气缸活塞杆的初始位置为伸出状态，此时，镜片放置座15位于导轨144的外侦牝抓料器11经上述的抓料器水平移动机构13以及抓料器竖向移动机构12的精确移动后，位于镜片放置座位15的上方。待覆膜的镜片在生产中放置在盒子中，盒子经过自动输送线或其他方式自动输送至抓料器11正下方。抓料器上下移动气缸121的活塞杆向下伸出，抓料器11下移，抓取盒中的镜片后，向上缩回，抓料器11上升；然后，Y轴移动气缸1321的活塞杆伸长，抓料器11沿导柱1322轴向移动，同时，移位气缸143的活塞杆缩回，带动抓料器11往回缩，直至移动至镜片放置座15上方。抓料器上下移动气缸121的活塞杆再次向下伸出，抓料器11下移，将其上的镜片放入容置槽151内，顶起气缸142的活塞杆1421伸出，把镜片顶起落下再顶起，保证镜片基本落入容置槽151中心位置，顶起气缸142的活塞杆1421继续处于顶起状态(镜片覆膜的初始位置高度)，之后夹紧气缸141的气爪1411合拢，保证镜片位于容置槽的中心，移位气缸工作，将镜片放置座15及镜片从导轨144的外侧向内侧移动，到达覆膜位置后，气爪1411松开，回到初始位置，等待覆膜和切膜操作完毕后，移位气缸143将镜片放置座15驱动回初始位置，抓料器11向下移动，将覆膜、切膜后的镜片取出，然后，放回到盒子中，同时，顶起气缸142的活塞杆1421缩回初始位置。
[0031]覆膜系统3包括压膜机构以及抽真空机构，压膜机构包括将膜压入容置槽151并密封容置槽151槽口的密封压紧块311以及升降气缸312。密封压紧块311以及切膜系统4与升降气缸312的活塞杆连接。
[0032]容置槽151或密封压紧块311上开设有用于抽出容置槽151内部空气的出气孔152，出气孔152与抽真空机构连通。请参见图4，本实施例中，出气孔152开设于容置槽151的侧壁上。升降气缸312工作，使密封压紧块311下降、压紧、