车灯组件、车灯角度调节方法、车灯角度调节装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及交通工具技术领域，具体而言，设及一种车灯组件、一种车灯角度调节 方法、一种车灯角度调节装置、一种包括车灯角度调节装置的车辆和一种包括车灯组件的 车辆。
【背景技术】
[0002] 目前，随着科技的发展，车辆成为很多人的代步工具，但是夜间行车安全也日益引 起大家的注意，弯曲的道路更是给行车安全形成潜在的危险。
[0003] 在相关技术中，通过感测装置检测车辆行驶的道路是否异常来调节车灯的角度， 例如，通过检测该车辆行驶的道路是否为弯曲的道路来调节车灯的角度。但是，只有在车辆 行驶在弯道中时感测装置才能感测到道路是弯道，运样用户不能及时地得知前方道路的情 况，使得用户无法及时地做出反应，而且感测装置检测到的道路是否异常的检测结果并不 准确，也就使得车灯角度的调节并不准确，也不能充分保证行车的安全性。
[0004] 因此，如何使得车辆可W准确地调节车灯的照射角度，从而提高行车安全性成为 亟待解决的问题。
【发明内容】
阳〇化]本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，当车辆行驶在弯道中时可 W准确地调节车灯的照射角度，从而提高行车安全性。
[0006] 有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车灯组件，包括：电动机，所述电动机包 括第一转轴；第一齿轮，套设在所述第一转轴上，W使所述电动机带动所述第一齿轮转动； 车灯，所述车灯的一端设置有固定轴；第二齿轮，与所述第一齿轮晒合并套设在所述固定轴 上，W使所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮转动来调节所述车灯的角度。
[0007] 在该技术方案中，通过将第一齿轮套设在电动机的第一转轴上，从而使得电动机 的转动带着第一齿轮的转动，且第一齿轮与第二齿轮晒合，使得第一齿轮的转动带动第二 齿轮的转动，第二齿轮套设在车灯一端的固定轴上，使得第二齿轮的转动调节车灯的角度， 例如，可W在车辆行驶在弯道中时来调节车灯的角度，W保证最佳的车灯照射角度。
[0008] 在上述技术方案中，优选地，还包括：固定圆筒，所述固定圆筒的一端设置有第二 转轴，所述第二转轴用于将所述车灯的一端可旋转地设置在所述固定圆筒内。
[0009] 在该技术方案中，通过在固定圆筒的一端设置有第二转轴，W使车灯通过第二转 轴可旋转地设置在固定圆筒内，即车灯可第二转轴为支撑点进行旋转，从而保证车灯 调节的可靠性。
[0010] 在上述任一技术方案中，优选地，所述车灯的一端为凹形结构，所述固定轴设置在 所述凹形结构上。
[0011] 在该技术方案中，车灯的固定轴可W设置在车灯一端的凹形结构上，使得第二齿 轮可W随着第一齿轮的旋转而旋转，从而保证了车灯角度调节的可靠性。
[0012] 本发明的第二方面提出了一种车灯角度调节方法，用于对上述任一项技术方案中 的所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节方法包括：获取车辆 的行车路线中的弯道，W及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；在 检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位 置的角度。
[0013] 在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道W及车灯在弯道中的多 个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS (Global 化sitioning System,全球定位系统）检测车辆的位置W确定车辆是否行驶在每个位置，若 是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可W为相对于车灯的初始状态 的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方 向更偏向弯道的内侧，也就可W使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。
[0014] 在上述技术方案中，优选地，所述弯道包括：关于所述弯道的中屯、线对称的第一弯 道和第二弯道；W及所述获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度的步 骤，具体包括：根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜 率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；根据所述车灯在所述任 一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一 弯道中的另一位置的角度，W获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和 所述另一位置关于所述中屯、线对称。
[0015] 在该技术方案中，根据弯道的中屯、线将弯道分成对称的第一弯道和第二弯道，然 后通过相似圆的方法得到弯道的中屯、点W得到该弯道的拐弯角度，W及根据弯道中屯、点、 弯道的起始点和中屯、点确定第一弯道和第二弯道中的任一弯道的任一位置处切线斜率，贝U 可W先计算出车灯在任一位置处的角度，由于任一位置与第一弯道和第二弯道中的另一弯 道中的另一位置关于中屯、线对称，则可W将车灯在任一位置处的角度作为车灯在另一弯道 中的另一位置的角度，由此，可W准确地确定车灯在弯道的多个位置的角度。另外，若弯道 不是对称的弯道，则可W将弯道分成由多个对称的第一弯道和第二弯道组成。
[0016] 在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据所述第一弯道和所述第二弯道中的 任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一 位置处的角度的步骤，具体包括：通过W下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度： P = K X 其中，P表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所 述切线斜率，a表示所述弯道的所述拐弯角度。
[0017] 在该技术方案中，通过上述公式可W比较准确地计算出车灯在第一弯道和第二弯 道中的任一弯道中的任一位置处的角度，且在第一弯道和第二弯道中的另一弯道中存在与 任一位置对称的另一位置，从而可W根据任一位置处的角度准确地确定车灯在另一位置的 角度，从而可W对车灯的角度进行准确地调节，使车灯的照明方向达到最佳状态。
[0018] 在上述任一项技术方案中，优选地，所述获取车辆的行车路线中的弯道的步骤，具 体包括：选取所述行车路线的多个采样点中的相邻的=个采样点，其中，所述多个采样点中 的每相邻两个采样点的距离均相等；判断由所述=个采样点组成的两条线段的夹角是否小 于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述=个采样点中的相邻两个采样点形 成；在判断结果为是时，确定所述=个采样点所在的线路为所述弯道。
[0019] 在该技术方案中，可W通过地图获取车辆的行车路线，然后选取行车路线中的多 个采样点中的相邻的=个采样点，且多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相同，将 =个采样点依次连接起来形成两条线段，进一步地，判断两条线段之间的夹角是否小于预 设角度，若是，也就说明=个采样点所在的线路为弯道，否则，判定为直道，如此，可W准确 地确定在该车辆的行车路线中的弯道。优选地，当检测到车辆与该弯道的指定位置（例如 该弯道的中间位置处）处的距离小于预设距离时，可W提醒用户前方有弯道，从而使用户 可W及时地了解前方的道路情况，也就使用户在行驶至弯道前及时地调节驾车速度，W保 证用户驾车的安全性。
[0020] 本发明的第=方面提出了一种车灯角度调节装置，用于对上述任一项技术方案中 所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节装置包括：获取单元，用 于获取车辆的行车路线中的弯道，W及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置 的角度；调节单元，用于在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车 灯调节至对应所述每个位置的角度。
[0021] 在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道W及车灯在弯道中的多 个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS (Global 化sitioning System,全球定位系统）检测车辆的位置W确定车辆是否行驶在每个位置，若 是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可W为相对于车灯的初始状态 的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方 向更偏向弯道的内侧，也就可W使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。
[0022] 在上述技术方案中，优选地，所述获取单元包