一种位置控制设备和真空干燥装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及干燥技术领域，尤其涉及一种位置控制设备和真空干燥装置。
【背景技术】
[0002]在制作显示器件的涂布工艺中，涂布机完成基板涂布之后，基板通过机械手臂搬送进入真空干燥设备中进行干燥。真空干燥设备主体由密封室、两侧挡门、底板和基板支撑针构成。基板进入真空干燥设备后，放在基板支撑针上，两侧挡门关闭并开始抽真空，将密封室内的溶剂、挥发物等抽除，以达到对基板表面的真空干燥效果。
[0003]根据不同的生产要求和不同的型号，显示器件的尺寸是不同的(例如14寸、18.5寸、32寸等)，这样基板的尺寸也是不同的。因为光刻胶在基板的表面具有流动性，为了防止因基板支撑针顶起部位与周围部位存在高度差而出现膜厚不均一的问题。现有的生产中一般采用人工手动更换的方法，使得基板支撑针与基板的接触点分布在基板的非显示区域。但是这种感觉人工操作的方法成本较高，位置精度较低，而且会破坏生产空间中的无尘环境。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种位置控制设备和真空干燥装置，在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，并可以针对不同尺寸的基板进行基板支撑针的位置的切换，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供一种位置控制设备，所述设备包括:驱动模块、送料模块、第一推送板和控制器，其中:
[0007]所述驱动模块与所述送料模块的第一端连接，所述驱动模块还与所述控制器连接;
[0008]所述送料模块中靠近所述送料模块的第二端处设置有推送孔；
[0009]所述第一推送板设置在所述送料模块中且靠近所述送料模块的第一端；所述第一推送板与所述控制器连接；
[0010]所述驱动模块能够根据所述控制器发送的位置坐标确定目标位置，并驱动所述位置控制设备使得所述推送孔位于所述目标位置的上方；
[0011]所述第一推送板用于在所述控制器的控制下将所述送料模块中的基板支撑针推送到所述推送孔中；所述基板支撑针能够通过所述推送孔到达所述目标位置。
[0012]可选的，所述驱动模块包括:第一方位移动部件、第一方位控制马达、传送部件、升降驱动部件、升降杆、第二方位控制马达和伸缩杆，其中:
[0013]所述第一方位移动部件与所述传送部件滑动连接；所述传送部件与所述第一方位控制马达连接；
[0014]所述升降驱动部件固定在所述第一方位移动部件上；
[0015]所述升降杆与所述升降驱动部件连接，所述升降驱动部件能够驱动所述升降杆升降；
[0016]所述伸缩杆的一端与所述升降杆连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二方位控制马达连接；
[0017]所述第一方位控制马达、所述升降驱动部件和所述第二方位控制马达均与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述第一方位控制马达和第二方位控制马达的转动圈数；
[0018]所述第二方位控制马达还与所述送料模块的第一端连接。
[0019]可选的，所述传送部件为传送皮带，所述驱动模块还包括:第一从动轮和第二从动轮，其中:
[0020]所述第一从动轮和第二从动轮与所述第一方位移动部件在同一水平线上；
[0021]所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一方位移动部件和所述第一方位控制马达均与所述皮带连接；
[0022]所述第一方位控制马达能够驱动所述皮带轮转动同时带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动，并驱使所述第一方位移动部件在第一方位上移动。
[0023]可选的，所述驱动模块还包括:第二方位导向轴，其中:
[0024]所述第二方位导向轴的一端与所述升降杆连接，所述第二方位导向轴的另一端与所述送料模块滑动连接。
[0025]可选的，所述设备还包括:第二推送板，其中:
[0026]所述第二推送板设置在所述送料模块上，且位于所述推送孔与所述送料模块的第二端之间；所述第二推送板还与所述控制器连接；
[0027]所述第二推送板能够在所述控制器的控制下，将所述推送孔中的所述基板支撑针推送回到所述送料模块中。
[0028]可选的，所述升降驱动部件为气缸。
[0029]可选的，所述控制器为可编程逻辑控制单元。
[0030]第二方面，提供一种真空干燥装置，所述真空干燥装置包括第一方面所述的任一位置控制设备。
[0031]本发明的实施例提供的位置控制设备和真空干燥装置，该位置控制设备包括驱动模块、第一推送板、控制器和设置在送料模块中靠近送料模块第二端的推送孔。这样，对于不同尺寸的基板，可以将基板上需要放置基板支撑针的目标位置信息预先存储在控制器中，控制器控制驱动模块、第一推送板和控制器工作，驱动模块根据控制器中的目标位置信息将推送孔移动到相应基板的目标位置的上方，之后第一推送板将送料模块中的基板支撑针通过推送孔推送到基板上的目标位置上，从而在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，并可以针对不同尺寸的基板进行基板支撑针的位置的切换，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明的实施例提供的一种位置控制设备的结构示意图；
[0034]图2为本发明的实施例提供的另一种位置控制设备的结构示意图；
[0035]图3为本发明的实施例提供的又一种位置控制设备的结构示意图；
[0036]图4为本发明的另一实施例提供的一种位置控制设备的结构示意图；
[0037]图5为本发明的另一实施例提供的另一种位置控制设备的结构示意图。
[0038]附图标记:1_驱动模块；2_送料模块；3_第一推送板；4_控制器；5_推送孔；6-基板支撑针；10-第一方位移动部件；11-第一方位控制马达；12-传送部件；13-升降驱动部件；14-升降杆；15-第二方位控制马达；16_伸缩杆；17-第一从动轮；18-第二从动轮；19-第二方位导向轴；7_第二推送板。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]本发明的实施例提供一种位置控制设备，参照图1所示，该位置控制设备包括:驱动模块1、送料模块2、第一推送板3和控制器4，其中:
[0041 ] 驱动模块2与送料模块2的第一端连接，驱动模块I还与控制器4连接。
[0042]送料模块2中靠近送料模块2的第二端处设置有推送孔5。
[0043]第一推送板3设置在送料模块2中且靠近送料模块2的第一端；第一推送板3与控制器4连接。
[0044]驱动模块I能够根据控制器4发送的位置坐标确定目标位置，并驱动位置控制设备使得推送孔5位于目标位置的上方。
[0045]第一推送板3用于在控制器的控制下将送料模块2中的基板支撑针6推送到推送孔5中；基板支撑针6能够通过推送孔5到达目标位置。
[0046]其中，可以预先根据待干燥基板的尺寸计算好需要放置的基板支撑针的目标位置信息，并将该目标位置信息存储在控制器中，之后控制器可以根据已经存储的目标位置信息控制驱动模块移动，最终使得位置控制设备中的推送孔移动到目标位置的上方，然后控制器控制第一推送器，将送料模块中的基板支撑针推送到推送孔中，并掉落到基板上的目标位置上O
[0047]本发明的实施例提供的位置控制设备，该位置控制设备包括驱动模块、第一推送板、控制器和设置在送料模块中靠近送料模块第二端的推送孔。这样，对于不同尺寸的基板，可以将基板上需要放置基板支撑针的目标位置信息预先存储在控制器中，控制器控制驱动模块、第一推送板和控制器工作，驱动模块根据控制器中的目标位置信息将推送孔移动到相应基板的目标位置的上方，之后第一推送板将送料模块中的基板支撑针通过推送孔推送到基板上的目标位置上，从而在生产工艺中对于不同尺寸的显示器件，可以自动确定基板支撑针在基板上的位置，并可以针对不同尺寸的基板进行基板支撑针的位置的切换，无需人工操作，降低了生产成本，提高了位置精度，保证了生产空间的无尘环境。
[0048]进一步，如图2中所示，驱动模块I包括:第一方位移动部件10、第一方位控制马达11、传送部件12、升降驱动部件13、升降杆14、第二方位控制马达15和伸缩杆16，其中:
[0049]第一方位移动部件10与传送部件12滑动连接；传送部件12还与第一方位控制马达11连接。
[0050]升降驱动部件13固定在第一方位移动部件10上。
[0051]具体的，升降驱动部件13可以为气缸；控制器4可以为可编程逻辑控制单元。
[0052]升降杆14与升降驱动部件13连接，升降驱动部件13能够驱动升降杆14升降。
[0053]伸缩杆16的一端与升降杆14连接，伸缩杆16的另一端与第二方位控制马达15连接。
[0054]第一方位控制马达11、升降驱动部件13和第二方位控制马达15均与控制器4连接，控制器4能够控制第