不合格的产品需进行适当返工处理。
[0047]2.密封环安装至作动筒密封槽的方法
[0048]首先把密封圈放入密封槽，再把密封环弯曲成腰子形，如图1所示。密封环一定不能有折弯。然后把弯曲后的密封环放入密封槽内，并沿箭头方向将其推向密封圈。如图2所示。再将密封环放入密封槽后，用手指将密封环擀平，使其形成一个圈紧靠在密封槽中的密封圈上。如图3所示，密封环2位于密封圈I内部，4为作动筒。
[0049]3.密封件安装至活塞杆密封槽的方法
[0050]将橡胶密封圈I安装至活塞杆3密封槽中，然后安装密封环2，因安装密封环2时产生的变形量较大，无法用引导装置直接引导安装，需采用以下方法。安装完毕后如图4所不O
[0051]安装方法一:约束法，采用绸布条将密封环约束安装进活塞杆密封槽中。
[0052]安装方法二:温差装配法，即将密封环放入油或水中加热到80°C?120°C，然后取出后迅速安装至活塞杆密封槽中。
[0053]4.密封件安装后整形
[0054]活塞杆3及作动筒4安装完密封件后，密封件中的密封环会产生一定量的变形，需经过整形工序消除变形，为后续装配做准备。
[0055]将图5所示专用整形装置插入作动筒中，引装及整形装置锥角α为3°?5°，图中Dl尺寸同活塞杆直径尺寸，dl = Dl-2XLXtan α。
[0056]将图6所示专用整形装置套在活塞杆上进行密封件整形，整形时间约24h，整形完毕后将整形装置取下，锥角α为3°?5°，D2尺寸同作动筒大孔直径尺寸，d2 =D2+2XLXtana。作动筒整形过程见图7，其中4为作动筒，5为组合式密封件，6为作动筒整形装置。活塞杆整形过程见图8，其中7为活塞杆整形装置。
[0057]5.密封件整形后引装
[0058]活塞杆及作动筒整形完密封件后，使用引装装置将作动筒及活塞杆进行组装，弓丨装装置用以平滑零件棱边，使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处。图9为活塞杆通过作动筒时的专用引装装置，其中D3尺寸同活塞杆直径尺寸，宽度k =活塞杆扁宽+0.1mm，锥角α为3°?5°。图10为活塞杆的活塞部分通过作动筒大孔的专用引装装置，锥角α为3°?5°，D4尺寸同作动筒大孔直径尺寸，d3 =D4+2XLX tan α。
[0059]活塞杆通过作动筒的引装过程如下:将图9中引装装置中螺杆10大螺纹端旋入活塞杆螺纹端，螺杆10大螺纹端位于翼翅13处，然后将图9中引装装置中引装椎体9套入螺杆，引装椎体上的翼翅与活塞杆螺纹端的外扁紧密贴合，然后用图9中的螺母8拧在螺杆的小螺纹端，紧固引装椎体。安装好引装装置后，引装椎体上的翼翅13与活塞杆螺纹端的外扁紧密贴合，翼翅平滑了活塞杆尖边14，然后按图11所示引装装置11引导活塞杆通过作动筒。
[0060]活塞杆的活塞部分通过作动筒大孔的引装过程如下:将图10中引装装置12套在作动筒上，见图12，引装装置平滑作动筒尖边15。然后将活塞部分通过引装装置引入作动询大孔中。
[0061]引装及整形装置用材料基本为黄铜等偏软性材料，防止专用装置使用过程中碰伤零件。
[0062]以上所述，仅为本发明最佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0063] 本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种实现组合式密封件安装后整形的装置，其特征在于包括整形棒及整形套；所述整形棒为外引导段(18)与外整形段(19)形成的一体化结构，所述外引导段(18)为圆台形状，具有光滑外锥面，所述外整形段(19)为圆柱形状，具有光滑的圆柱面，所述圆柱面的直径、圆台大端面的直径与伺服作动器活塞杆外径尺寸一致；所述整形套为通孔结构，包括内引导段(21)及内整形段(20)，其中内整形段(20)的通孔为圆柱形，内引导段(21)的通孔为圆台形，具有光滑内锥面、大端及小端，内整形段(20)具有光滑的圆柱形内壁，圆柱形内壁的内径、内引导段(21)小端内径与伺服作动器作动筒的最大直径尺寸一致，内引导段(21)小端及内整形段(20) 二者平滑过渡。2.—种实现组合式密封件安装时引装的装置，其特征在于包括活塞杆引装工装及活塞引装工装；所述活塞杆引装工装包括引装椎体(9)、螺母⑶及螺杆(10)，所述螺杆(10)具有大螺纹端及小螺纹端，所述小螺纹端穿过引装椎体内孔，通过引装椎体的小螺纹端由螺母固定；所述大螺纹端的外螺纹与活塞杆内螺纹旋合连接，实现引装装置与活塞杆的固定连接；所述引装椎体的外锥面大端开有矩形槽，形成尾端翼翅(13)，翼翅与活塞杆螺纹端的外扁(22)紧密贴合，引装椎体与活塞杆外圆柱面无缝连接，平滑了活塞杆前端的棱边； 所述活塞引装工装具有定位段(17)及引装段(16)，所述定位段(17)与伺服作动器作动筒的尾端定位连接；所述引装段为圆台形的通孔结构，具有光滑内锥面，内锥面的小端与定位段(17)连接，内锥面的小端内径与伺服作动器作动筒大孔直径相同，内锥面的小端与伺服作动器作动筒的内孔连接，平滑伺服作动器作动筒的棱边(15)。3.一种实现组合式密封件安装的方法，采用如权利要求1所述的实现组合式密封件安装后整形的装置进行整形，采用如权利要求2所述的实现组合式密封件安装时引装的装置进行引装，其特征在于包括如下步骤: (I)整形: 1.1先将II型组合式密封件中的密封圈安装到伺服作动器作动筒的密封槽中，再将组合式密封件中的密封环安装到伺服作动器作动筒的密封槽中，并置于密封圈的内环，将整形棒按照引导段至整形段的顺序插入密封环内部； 1.2先将I型组合式密封件中的密封圈安装到伺服作动器活塞杆的密封槽中，再将组合式密封件中的密封环安装到伺服作动器活塞杆的密封槽中，并置于密封圈的外环，将活塞杆按照引导段至整形段的顺序插入整形套中； 1.3静置一段时间，然后取下整形棒及整形套； ⑵引装: 2.1活塞杆引装工装安装到活塞杆螺纹端，引装椎体及活塞杆顺序穿过密封环，取下活塞杆引装工装； 2.2将活塞引装工装安装到作动筒尾端，活塞杆通过活塞引装工装进入作动筒内孔，取下活塞引装工装。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于其中将组合式密封件中的密封环安装到伺服作动器作动筒的密封槽中，并置于密封圈的外部的具体方法为:首先把密封圈放入密封槽，再把密封环弯曲但不能有折弯，放入密封槽中，用手指将密封件压平，使其形成一个圈紧靠在密封槽中的密封圈上。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于其中密封环安装至活塞杆密封槽的方法:约束法，采用绸布条将密封环约束安装进密封槽中；或采用温差装配法，即将密封环放入油或水中加热到80°C?120°C，然后取出后迅速安装至活塞杆密封槽中。6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，整形棒、整形套、活塞杆引装工装的引装椎体、活塞引装工装的材料为偏软性材料。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，外锥面半锥角α为3°?5°，活塞杆直径尺寸为D1，外引导段的小端面dl =Dl-2XLXtana，其中L为外引导段的大端面和小端面之间的距离。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，内锥面半锥角α为3°?5°，伺服作动器作动筒的最大直径尺寸为D2，内引导段的大端内径d2 = D2+2XLXtana，其中L为内引导段的大端和小端之间的距离。9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，引装椎体半锥角α为3°?5°，矩形槽宽度k为活塞杆外扁(22)宽度加0.1mm，矩形槽长度为活塞杆外扁(22)长度加0.1mm。10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，引装段内锥面半锥角α为3°?5°，作动筒大孔直径尺寸为D4，内锥面的大端内径为:d3 = D4+2XLXtana，其中L为内锥面的小端和大端之间的距离。
【专利摘要】本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法，通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔，使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处；通过含导引段及整形段的整形装置的使用，使组合密封变形处受装置约束，在24h内能恢复正常形状，通过两种装置的使用防止密封件安装时切损或扭转，提高组合动密封的密封可靠性。
【IPC分类】F16J15/16
【公开号】CN105179694
【申请号】
【发明人】田福良, 马福海, 顾湘萍, 何涛, 姚谦, 王轩, 黄汕, 杨达, 孟繁雅
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月17日