一种换向器自动压圆角抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及换向器钩角自动压圆抛光机制造领域，特别是涉及一种换向器自动压圆角抛光机。
【背景技术】
[0002]电机转子在绕制漆包线时，由于换向器钩脚内侧的铜排受力点不圆滑导致漆包线容易损伤甚至割断漆包线，照成产品返工和转子质量的不稳定。以往常常是针对部分漆包线绕制特别细的换向器采取人工压制产品相应受力点，使其圆滑不致于损伤漆包线。但由于人工压制效率低，劳动强度大，而且无法保证压制质量，压制后的产品容易产生一些毛刺，还需要用抛光轮抛去表面的毛刺，才能进入下一道折弯工序，因此使这一能大大提高换向器品质的工艺受到了限制，难以推广使用。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器自动压圆角抛光机，具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、自动进行换向器钩脚的压圆角和抛光工序，从而节约了劳动力，降低了生产成本同时提高了产品的质量等特点。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种换向器自动压圆角抛光机，包括工作机架桌、直线滑台和上料转盘，所述的工作机架桌桌面上安装有直线滑台，所述的直线滑台上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若干个做同步往返滑动的机械手，所述的直线滑台后侧上沿着直线布置依次安装有压圆角机构和两套以上抛光机构，所述的直线滑台靠近压圆角机构的一侧安装有产品定位机构，所述的工作机架桌靠近产品定位机构的一侧上安装有上料转盘，所述的上料转盘通过上料输送带与产品定位机构相连，所述的工作机架桌桌面下安装有电控箱，所述的抛光机构包括压料气缸和抛光电机，所述的压料气缸竖直安装在直线滑台后侧的定位架上，所述的压料气缸的下部伸出端安装有压料转轴，所述的抛光电机并排安装在定位架的下方且其主轴上安装的抛光轮布置在与压料转轴相对应的位置，所述的压圆角机构包括电动缸和压圆角模具，所述的电动缸固定安装在直线滑台后侧的定位架上，所述的电动缸下方安装有上下移动的压圆角模具，所述的压圆角模具安装在位于工作机架桌桌面下的压角模升降气缸的顶杆上，通过安装产品定位机构，使得加工前的产品先进行定位方便之后的压圆角和抛光工序，通过安装压圆角机构，使换向器钩脚内侧更加圆滑，便于绕制漆包线，通过安装抛光机构，使压圆角之后的换向器钩脚表面更加圆滑，降低该部的毛刺出现，采用电气控制，进行自动压圆角和抛光工序，增加了产品的生产速度，同时能够保证产品质量。
[0005]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的产品定位机构包括光电跟踪步进电机、定位转轴和光电跟踪升降气缸，所述的定位转轴呈竖直安装，其下方的操作平台上安装有光电跟踪步进电机，所述的光电跟踪步进电机上下移动安装在位于工作机架桌桌面下的光电跟踪升降气缸的顶杆上，通过安装光电跟踪步进电机使得产品位置能够确定，当产品位于光电跟踪步进电机上方时，通过光电跟踪升降气缸将产品往上顶并用定位转轴与光电跟踪步进电机进彳丁定位。
[0006]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上料转盘安装在上料器支架上部，使上料转盘与产品定位机构的操作平台处于同一水平位置，所述的料转盘下端面中心位置安装有上料电机，所述的上料电机一侧的料转盘下端面上安装有上料调速器，通过安装上料电机，使得上料转盘转动工作，通过安装上料调速器用来控制上料转盘的工作速度。
[0007]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台靠近抛光机构的一端为卸料处，该卸料处上安装有卸料气缸，卸料气缸顶杆与卸料处前侧安装的不合格品框对应，卸料处端末上倾斜布置有成品卸料槽，所述的成品卸料槽下端放置在成品框内，通过安装卸料气缸将没有进行压圆角的产品顶出，掉落在不合格品框内，通过安装成品卸料槽将成品产品运输到成品框内。
[0008]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台靠近抛光机构处安装有伺服电机，通过安装伺服电机控制直线滑台的工作，使机械手能够完成工序。
[0009]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的压圆角机构上、压圆角模具的后方安装有光电感应器，通过安装光电感应器用来判断产品是否进入压圆角模具。
[0010]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作机架桌的四个支脚处安装有机架福马轮，通过安装机架福马轮，方便整个工作机架桌的移动。
[0011]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台上的机械手共有四个，所述的抛光机构共有两组，四个机械手随着直线滑台的滑动平台前后左右同步平移，当第一个机械手将已经完成定位的加工前产品从产品定位机构上夹紧时，滑动平台向前平移，之后将第一个机械手移动到压圆角机构前方，之后再向后平移，并将加工前产品放置在压圆角机构的压圆角模具内，之后第一个机械手再次往回运动到产品定位机构下，而第二个机械手会夹住压好圆角的加工前产品，之后将该加工前产品放置在第一个抛光机构内进行抛光，同时第一个机械手再次将另一个加工前产品放置在压圆角模具内，接着第二个机械手和第一个机械手重复上述同样步骤，而第三个机械手将加工前产品放置在第二个抛光机构内进行抛光，之后第三个机械手、第二个机械手和第一个机械手重复上次同样的步骤，而第四个机械手将加工后产品放入到存放部，形成流水线加工。
[0012]有益.效果
[0013]本发明涉及一种换向器自动压圆角抛光机，通过安装产品定位机构，使得加工前的产品先进行定位方便之后的压圆角和抛光工序，通过安装压圆角机构，使换向器钩脚内侧更加圆滑，便于绕制漆包线，通过安装抛光机构，使压圆角之后的换向器鈎脚表面更加圆滑，降低该部的毛刺出现，采用电气控制，进行自动压圆角和抛光工序，增加了产品的生产速度，同时能够保证产品质量。本实用还具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、自动进行换向器钩脚的压圆角和抛光工序，从而节约了劳动力，降低了生产成本同时提闻了广品的质量等特点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构视图；
[0015]图2是本发明所述的产品定位机构结构视图；
[0016]图3是本发明所述的直线滑台结构视图；
[0017]图4是本发明所述的抛光机构结构视图；
[0018]图5是本发明所述的压圆角模具结构视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]本发明的实施方式涉及一种换向器自动压圆角抛光机，如图1一5所示，包括工作机架桌19、直线滑台27和上料转盘4，其特征在于:所述的工作机架桌19桌面上安装有直线滑台27，所述的直线滑台27上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若干个做同步往返滑动的机械手9，所述的直线滑台27后侧上沿着直线布置依次安装有压圆角机构29和两套以上抛光机构28，所述的直线滑台27靠近压圆角机构29的一侧安装有产品定位机构30，所述的工作机架桌19靠近产品定位机构30的一侧上安装有上料转盘4，所述的上料转盘4通过上料输送带6与产品定位机构30相连，所述的工作机架桌19桌面下安装有电控箱24，所述的抛光机构28包括压料气缸12和抛光电机13，所述的压料气缸12竖直安装在直线滑台27后侧的定位架31上，所述的压料气缸12的下部伸出端安装有压料转轴14，所述的抛光电机13并排安装在定位架31的下方且其主轴上安装的抛光轮15布置在与压料转轴14相对应的位置，所述的压圆角机构29包括电动缸10和压圆角模具11，所述的电动缸10固定安装在直线滑台27后侧的定位架31上，所述的电动缸10下方安装有上下移动的压圆角模具11，所述的压圆角模具11安装在位于工作机架桌19桌面下的压角模升降气缸25的顶杆上。
[0021]所述的产品