手术控制台和手持式手术装置的制造方法
【专利说明】手术控制台和手持式手术装置
[0001 ] 本申请是申请号为201110097438.2、申请日为2011年4月13日、发明名称为“手术控制台和手持式手术装置”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请为部分继续申请，要求于2009年11月20日提交的序列号为12/622，827的美国申请的利益和优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0004]本发明通常涉及一种手术控制台和手持式手术装置。
【背景技术】
[0005]例如，在申请号为2009/0101692的美国公开的专利申请中描述了一种电池供电的、手持式、整装式手术装置，其全部内容通过引用专门地合并于此，并且用附图标记800图示于此。该装置包括电路板，所述电路板响应于来自装置的操作者(例如，外科医生)的手动输入来控制各种功能，例如，作关节式运动、转动以及闭合钳夹并致动吻合切割机构。由于未物理地连接到任何外部驱动系统上，该装置在手术操作期间提供可动性。
[0006]公认的是期望提供这样一种双路通信装置:其不会降低或者不会实质上降低由诸如上述手术装置的装置所提供的可动性。此外，公认的是期望注册一个或多个手术装置并保持注册的和/或未经注册的装置的列表。
[0007]还公认的是期望提供用于追踪信息的机构，所述信息与例如存货量、装置和/或附加装置或装置部件的使用次数、故障、清洁/卫生处理状态、和/或维修之间的使用次数相关。这些信息还可包括通过成像装置获取的图像和/或在既定手术操作期间运行的装置控制的记录，例如，操作者使用了什么输入或控制、他们何时使用和/或使用了多长时间、和/或最终的状态和/或例如电动机力、部件位置和/或由传感器获得的数据的参数的记录。而且，期望基于接收到的信息向操作者提供视觉和/或听觉反馈。
[0008]而且，公认的是期望一种防止使用特定装置系统，例如在之前使用之后还未清洁的装置和/或未注册的装置。
[0009]还公认的是期望提供一种智能驱动单元，该智能驱动单元为可执行哪种手术操作提供可动性和灵活性。
【发明内容】
[0010]根据本发明的示例性实施例，手术系统包括:手术器械，所述手术器械被配置为以无线方式发送专属于手术器械的识别数据；以及控制台，其被配置为接收所述识别数据。该控制台进一步被配置为:基于所述识别数据注册所述手术器械，在所述手术器械和控制台之间建立无线双路通信链路，接收来自所述手术器械的运行数据和命令中的至少一个，以及基于运行数据和命令中的至少一个在手术器械运行期间向所述手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0011]控制台可具有显示屏，所述显示屏被配置为直观地显示所述反馈数据的至少一部分。
[0012]所述显示器屏可为被配置为接收用户命令的触摸屏显示器。
[0013]所述控制台可具有扬声器，所述扬声器被配置为提供作为音频信号的反馈数据的至少一部分。
[0014]所述反馈数据可包括指令和查询中的至少一个。
[0015]所述反馈数据可包括所述手术器械的运行参数。
[0016]所述手术装置被配置为当所述手术装置还未向控制台注册时至少部分地不能运行。
[0017]所述手术器械可以为手持式电池供电的手术装置。
[0018]所述手持式电池供电的手术装置可包括被配置为接收不同类型的手术附加装置的智能驱动单元。
[0019]不同类型的手术附加装置中的一个可以为手术切割器/吻合器。
[0020]控制台可具有直观显示屏，所述直观显示屏被配置为完成a)传达运行数据和b)接收用户命令中的至少一项。
[0021]手术装置和控制台中的一个或两个可被配置为如同在工业、科学和医疗(ISM)无线电频带的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0022]所述控制台可被配置为向所述手术器械上载操作软件，所述手术器械被配置为执行所述操作软件。
[0023]所述手术器械可被配置为对应于手术操作分流视频数据。
[0024]所述手术器械和控制台可被配置为如同在工业、科学和医疗(ISM)无线电频带中的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0025]工业、科学和医疗无线电频带可包括2.400GHz至2.500GHz的ISM频带。
[0026]根据本发明的示例性实施例，手术装置包括手持式电池供电的驱动单元，所述驱动单元具有壳体和被配置为接受手术附加装置的对应部分的安装部。所述驱动单元还包括被配置为致动至少一个连接构件的致动器，当所述附加装置安装到所述安装部上时，所述连接构件与所述附加装置的对应构件配合，以允许致动所述至少一个连接构件以驱动所述附加装置。所述驱动单元进一步包括用户控制元件和处理器，所述用户控制元件被配置为注册用户命令，所述处理器布置在所述壳体中并被配置为从所述用户控制元件接收对应于所述用户命令的用户输入信号，所述处理器被配置为根据作为所述用户输入信号的函数的操作程序来控制所述连接构件的致动。所述驱动单元还包括收发器，所述收发器被配置为经由无线双路通信链路向远程控制台传达运行数据和命令中的至少一个并且从远程控制台接收运行数据和命令中的至少一个。
[0027]所述处理器可被配置为通过调节驱动所述致动器的输出电压来控制所述至少一个连接构件的致动。
[0028]所述驱动单元可被配置为确定对应于所述附加装置的序列号。
[0029]所述驱动单元可被配置为确定对应于所述附加装置的附加装置类型。
[0030]所述处理器可被配置为从软件数据库中选择操作软件，所述软件数据库包括对应于多种不同的附加装置类型的软件。[0031 ]所述装置可包括存储器，所述软件数据库存储在所述存储器中。
[0032]所述装置可包括用于接收更新软件的接口。
[0033]所述驱动单元可被配置为在所述至少一个连接构件的致动期间将运行数据分流到所述远程控制台。
[0034]所述驱动单元可被配置为从所述附加装置接收视频数据流并且向所述远程控制台发送所述视频数据流。
[0035]所述驱动单元可被配置为:如果所述双路通信链路还未建立，则防止所述致动器的致动。
[0036]动力单元可被配置为如同在工业、科学和医疗(ISM)无线电频带的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0037]所述工业、科学和医疗无线电频带包括2.400GHz至2.500GHz的ISM频带。
[0038]所述装置可包括联接到驱动单元上的多个手术附加装置。
[0039]根据本发明的示例性实施例，控制台包括存储器，被配置为处理存储在存储器上的数据的处理器，以及被配置为与远程手术器械通信的收发器。所述控制台被配置为:从所述手术器械接收识别数据，基于所述识别数据注册所述手术器械，并在所述手术器械和控制台之间建立无线双路通信链路。控制台还被配置为:从所述手术器械接收运行数据和命令中的至少一个，并且基于运行数据和命令中的至少一个在手术器械运行期间向所述手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0040]控制台可包括显示屏，所述显示屏被配置为显示经由所述双路通信链路从所述手术器械接收到的运行数据。
[0041]控制台可具有直观显示屏，其被配置为实现a)传达所述运行数据和b)接收所述用户命令中的至少一个。
[0042]控制台可被配置为从所述手术器械接收视频数据流。
[0043]控制台可被配置为向外部显示器输出对应于所述视频数据的视频信号。
[0044]控制台可被配置为向所述手术器械传送a)操作程序和b)固件中的至少一个。
[0045]控制台可包括编程端口，所述编程端口被配置为将a)所述操作程序和b)所述固件中的至少一个输出到所述手术器械。
[0046]控制台可被配置为将从所述手术器械接收到的所述运行数据记录到所述存储器中。
[0047]控制台可被配置为利用有线连接器向远程装置传达存储的数据。
[0048]控制台可被配置为经由因特网传达存储的数据。
[0049]根据本发明的示例性实施例，一种方法包括:以无线方式从手术器械向控制台发送识别数据，向控制台注册所述手术器械，并且在所述手术器械和控制台之间建立双路无线通信链路。所述方法还包括:在所述手术器械和控制台之间传送运行数据和命令中的至少一个，并且基于运行数据和命令中的至少一个在手术器械运行期间从控制台向所述手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0050]所述方法可包括:判定以无线方式发送的识别数据的信号强度是否在预定阈值以下，如果判定出所述信号强度在所述预定阈值以下，则在注册之前要求用户确认。
[0051]所述方法可包括保持已经由控制台注册的手术装置的控制台上的列表。
[0052]在下面，结合附图更详细地说明本发明的示例实施例的进一步的细节和方案。
【附图说明】
[0053]图1a至图1c为根据本发明的示例性实施例的控制台的前视图。
[0054]图2为控制台的仰视图。
[0055]图3为控制台的后视图。
[0056]图4为根据本发明的示例性实施例的系统的示意图。
[0057]图5a和图5b示出了根据本发明的示例性实施例的智能驱动单元和手术附加装置。
[0058]图6示出了当手术附加装置连接到智能驱动单元上时的智能驱动单元和手术附加
目-O
[0059]图7a和图7b示出了智能驱动单元。
[°06°]图8a至图8c示出了驱动单元的内部部件。
[0061]图9示出了驱动单元的连接部分。
[0062]图10示出了手术附加装置的连接部分。
[0063]图11示出了根据本发明的示例性实施例的手术附加装置和附加装置轴。
[0064]图12为根据本公开的另一实施例的智能驱动单元在零件分离的情况下的立体图。
[0065]图13为根据又一实施例的智能驱动单元的立体图。
【具体实施方式】
[0066]结合图4，示意地图示了根据本发明的示例性实施例的系统10。系统10包括与医疗和/或手术器械200a、200b和200c通信的电子控制台100，所述医疗和/或手术器械200a、200b和200c布置在与控制台100相同的区域150中，例如布置在与控制台100相同的医疗护理或手术室中。应该理解的是，控制台100可与更多的器械例如八个以上的器械通信，和/或与更少的器械例如单个器械通信。然而，为了说明的目的示出了三个器械200a、200b和200c。这些器械可以例如为手持式手术器械(例如，带有可更换手术附加装置的电池供电的手术智能驱动单元)或在控制台100的通信范围内的任意其它的医疗和/或手术器械。控制台100可被配置为在指定的时间内与一个手术器械200a、200b或200c通信，和/或同时与两个以上的手术器械200a、200b和/或200c通信。
[0067]控制台100向一个或多个器械200a、200b和200c的操作者提供反馈，器械200a、200b和200c可以为例如为在下面更详细地描述的无线智能动力或驱动