车轮自动装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车轮输送设备，特别涉及一种车轮自动装载机。
【背景技术】
[0002]车轮经过加工成型、检测以及包装完成后，需要将其通过大型装载车进行装车输送，目前车轮在装载车内堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层车轮之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种车轮自动装载机，能够将大型车轮自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
[0004]发明所采用的技术方案是这样的:一种车轮自动装载机，包括车轮输送架、与装载车相连接的车轮传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将车轮自动堆叠的车轮自动堆叠装置，所述车轮输送架与所述车轮传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述车轮输送架上的插槽，所述车轮输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；
所述车轮自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；
所述机架的工作面上设置有与所述水平输送段衔接且用于输送车轮的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，所述存储架内具有为相应所述插槽供应垫条的垫条升降通道，所述垫条升降通道沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道的上端部为垫条出口，所述垫条升降通道内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口的顶出机构，所述机架上设置有将所述垫条出口处的垫条顶入相应侧所述插槽内的推顶机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道设置于其底部的升降推板，所述升降推板与所述垫条升降通道的底部之间设置有驱动弹簧； 所述推顶机构包括固定设置于所述机架上的螺套、转动设置所述螺套内的推顶丝杠，所述推顶丝杠由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠的端部设置有推顶板；
每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]进一步改进的是:每侧所述升降架的前端的所述装卸架上设置有限位挡板，所述限位挡板正对所述插槽，且所述限位挡板的长度方向与所述插槽的长度方向相垂直，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。
[0006]进一步改进的是:所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
[0007]进一步改进的是:所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送棍、驱动所述输送棍转动的输送电机。
[0008]进一步改进的是:所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0009]进一步改进的是:所述垫条出口处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板。
[0010]进一步改进的是:所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。
[0011]进一步改进的是:所述锁定机构包括开设于所述车轮输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0012]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:通过输送装置将车轮输送至工作面上，而后推顶机构将垫条出口处的垫条推送至插槽内，此时垫条位于车轮的下方，与此同时顶出机构将下方的垫条顶送至垫条出口为下一个堆叠工作准备，而后液压缸驱动堆叠支撑板插入垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及车轮撑起，使得垫条脱离插槽，而后机架沿着输送轨道移动至堆叠处，而后通过横移架横向移动以及升降架升降至堆叠工位，将带有车轮的垫条放置在已经堆叠完成的车轮上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
【附图说明】
[0013]图1是车轮自动堆叠装置侧视图；
图2是车轮自动堆叠装置俯视图；
图3是存储架不意图；
图4是输送轨道示意图；
图5是本发明示意图。
[0014]其中:1、机架;2、存储架;3、插槽;4、输送装置;5、垫条升降通道;6、升降推板;7、驱动弹簧;8、螺套;9、推顶丝杠；10、推顶板；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板；16、液压缸；17、限位挡板；18、定位挡板；19、封盖板;20、垫条出口； 21、车轮输送架;22、横移轨道;23、纵移轨道;24、推顶液压缸;25、支撑座;26、轮支架;27、轮轴；28、滚轮;29、水平输送段;30、倾斜输送段;31、插接部;32、插接槽;33、第一转动结构;34、第二转动结构。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0016]如图1-图5所示，本发明公开一种车轮自动装载机，包括车轮输送架、与装载车相连接的车轮传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将车轮自动堆叠的车轮自动堆叠装置，所述车轮输送架与所述车轮传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述车轮输送架上的插槽，所述车轮输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段29、与所述水平输送段29通过第一转动结构33相连接的倾斜输送段30，所述倾斜输送段30上设置有与所述插槽相配合的插接部31，所述插接部31与所述倾斜输送段30之间通过第二转动结构34相连接，所述插接部31与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，衔接装置能够克服地面凹凸不平将插接部31与插接槽32连接；
所述车轮自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括横移轨道22、与所述横移轨22道相连接的若干纵移轨道23，所述堆叠装置包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架I的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架I两侧的推顶液压缸24，所述推顶液压缸24的活塞杆朝下设置且连接有支撑座25，所述机架I底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架26，所述轮支架26由升降气缸驱动滑动，所述轮支架26内转动设置有轮轴27，所述轮轴27由换向电机驱动转动，所述轮轴27上转动设置有滚轮28，所述轮轴27与所述轮支架26之间设置有限制两者转动角度的限位机构，通过限位机构使得轮轴27与轮之间26转动在90°之间进行转换。
[0017]机架I需要在横移轨道22与纵移轨道23之间转换时，推顶液压缸24工作，通过支撑座25对机架I形成支撑，而后升降气缸驱动轮支架26向上滑动，使得滚轮28与输送轨道脱离，而后换向气缸驱动轮轴27转动90°使得滚轮28换向，使用方便。
[0018]所述机架I的工作面上设置有与水平输送段29相衔接且用于输送车轮的输送装置4，所述机架I的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，所述存储架2内具有为相应所述插槽3供应垫条的垫条升降通道5，所述垫条升降通道5沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道5的上端部为垫条出口 20，所述垫条升降通道5内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口 20的顶出机构，所述机架I上设置有将所述垫条出口 20处的垫条顶入相应侧所述插槽3内的推顶机构，所述机架I的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；
所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道5设置于其底部的升降推板6，所述升降推板6与所述垫条升降通道5的底部之间设置有驱动弹簧7;
所述推顶机构包括固定设置于所述机架I上的螺套8、转动设置所述螺套8内