服务升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种服务升降机、尤其是用于安装在建筑中或建筑上的服务升降机，所述服务升降机具有人员容纳机构、用于使人员容纳机构向上和向下运动的驱动装置以及与建筑物可牢固地连接的悬挂装置，并且由驱动装置可使服务升降机沿着悬挂装置运动。
【背景技术】
[0002]上述类型的服务升降机用于提升和下降负载和人员。特别地，当相应的建筑已经存在并且升降机后装配到该建筑中或者例如在安装工作期间在那里必须临时安装升降机时，使用上述类型的服务升降机。典型的应用实例是风能设备的塔架。
[0003]这样的升降机设备和对此常见的驱动机构例如从DE 10 2010 062 774A1中已知。在现有技术中使用钢索作为悬挂装置，所述钢索在建筑侧固定在牢固的点处。人员容纳机构要么借助于卷绕钢索的绞盘滚筒来上下运动，要么借助于所谓的缆索绞盘来上下运动，其中所述缆索绞盘借助于曳引轮与钢索形成力配合的连接，但是不卷绕所述缆索，而是原则上在自由悬垂的绳索上行进。
[0004]虽然利用已知类型的缆索绞盘使服务升降机运动一般而言运行令人满意，但是在已知的系统的中仍存在改进需求。这样在已知的缆索绞盘的情况下例如由于曳引轮的作用在数量级为1，500的负载周期之后存在由于磨损而更换承重绳索的需求。此外，坚硬的钢索由于其结构上的构造也具有一定的长度弹性的特性，这会导致在服务升降机运行中沿着竖直方向的振动。此外，基于力配合的驱动器类型导致一定的噪声幅度。
【发明内容】
[0005]本发明因此基于如下目的:提出一种服务升降机，所述服务升降机就其驱动方案在上述要点方面予以改进。
[0006]本发明在开头提到的类型的服务升降机方面通过悬挂装置具有第一驱动链并且优选具有第二驱动链的方式实现其所基于的目的，所述驱动链可安置在建筑的固定点处，并且在所述建筑中所述驱动装置针对驱动链的每一个而言具有一个或多个齿轮，所述齿轮与驱动链以力传递的方式接合，以便将齿轮的旋转转化为服务升降机的向上运动或向下运动。
[0007]本发明基于对至少需要承重索和安全索的缆索绞盘的已知方案的完全摒弃，其方式是代替于此使用一个或两个驱动链。基于链的驱动方案同样提供多个优点:由于设计为通过齿轮进行接合的链的构造方式，悬挂装置的刚性相对于已知的解决方案明显地改进。沿着竖直方向的振动更不明显。此外，驱动链具有如下优点:所述驱动链在运行中与缆索绞盘借助于其曳引轮与钢索接合相比引起明显更少的因齿轮接合到驱动链中而产生的噪声。
[0008]还有另一优点在于:不仅驱动链而且接合到用于力传递的驱动链中齿轮能够借助于在技术上简单的机构以认可的方式来制造，并且与标准构件、例如缆索绞盘的曳引轮和相应批量生产的钢索相比，可明显更容易地使用，对于所述曳引轮和钢索而言给制造商提供的选择明显更受限。
[0009]在借助于驱动链上的齿轮驱动服务升降机时，由于形状配合的驱动方案还预期有更低的磨损。根据本发明的升降机设备的维修间隔数倍于已知的系统的维修间隔。
[0010]通过驱动装置具有带有第一驱动马达和第二驱动马达的马达驱动器的方式有利地改进本发明，所述驱动马达分别与这两个驱动链中的一个接合。尤其优选的是，马达驱动器由第一驱动马达和第二驱动马达组成。
[0011]通过并行地维持两个驱动系统改进了服务升降机的故障安全性。通过以这种方式持久维持具有两个驱动链的两个驱动系统，在需要的情况下当例如第一马达驱动器故障时第二驱动器总是能够被接通。优选这两个系统在运行中同时运转。如果一个系统失灵，那么第二个至少能够安全地维持负载。在一个优选的改进方案中，这两个系统设计为，使得它们能够提升负载。
[0012]在一个尤其优选的实施方式中，驱动马达分别构成为具有电动机和电磁制动器的变速马达。电磁制动器用于可靠地锁止马达以用于将服务升降机可靠地锁止在其位置上。在此例如防坠设备、如在现有技术中已知的缆索绞盘中应用的防坠设备，不是必要的。甚至对于不太可能的情况、即这两个驱动马达会一次都停止运转，设置在这两个驱动马达中的电磁制动器用于可靠地保护服务升降机。
[0013]在另一优选的实施方式中，驱动马达分别具有离心式制动器和用于手动地解锁电磁制动器的机构。理论上在极端状况下会出现如下情况:两个驱动马达都故障并且运行在服务升降机停止之后不能够继续进行。在这样的情况下，在该实施方式中可能的是，释放所述一个或多个驱动马达的电磁制动器，于是服务升降机开始向下运动。但是下降速度借助于离心式制动器被限制到允许的最高界限上，使得能够排除安全和受伤风险。优选，最大的下降速度在22m/min至28m/min的范围中(尤其优选25m/min)。
[0014]即使不再确保电能供给，离心式制动器也能够工作，这使得系统是绝对故障安全的。
[0015]在本发明的一个尤其优选的改进方案中，驱动装置构成为链连续驱动器(Kettendurchlaufantrieb),其中驱动链的长度被确定为，使得所述驱动链在安装状态中从悬挂装置起延伸穿过驱动装置并且侧向沿人员容纳机构延伸，在该处所述驱动链垂下。驱动链的优点是:其能够以低制造技术耗费维持在原则上任意的长度中。因此，对于完全不同的使用地点而言总是能够使用服务升降机连同其驱动装置的相同的部件，并且相应使用的驱动链的长度仅须选择和匹配使用地点。由此对于完全不同的使用地点而言提高了相同部件的量，并且由于规模效应而显示出成本效率的提高。
[0016]此外，简化了驱动装置的机械构造，因为不必提供用于收集/卷绕驱动链的机构。
[0017]在根据本发明的服务升降机的另一优选的实施方案中，驱动链平行地定向，优选在服务升降机的相同侧上从人员容纳机构旁经过，并且借助于张紧配重沿着竖直方向保持张紧。在第一优选的替代方案中，张紧配重构成为用于两个驱动链的共同的张紧配重。根据第二替选方案，张紧配重包括两个单个配重。通过设置张紧配重防止了驱动链在驱动装置中会相对于齿轮、尤其是进行驱动的齿轮跳跃，其中张紧配重使驱动链的位置和取向稳定。如果对于两个驱动链使用共同的、保持这两个驱动链的张紧配重，那么由此同时也持久地确保了这两个驱动链的平行定向。
[0018]驱动链被驱动装置优选多次转向。转向一方面尤其是用于使驱动链在人员容纳机构上方与人员容纳机构的重心基本上垂直地定向，以便人员容纳机构能够“直线悬垂”并且在例如建筑竖井内更好地引导。此外，通过驱动链一次、优选多次转向确保链围绕传递力的、与马达驱动器连接的齿轮的包角足够大，以便始终有足够多的齿保持与链接合。由此降低了对各个齿的点状负荷，并且总体上将驱动系统的磨损最小化。
[0019]最后，转向用于使驱动链沿着驱动装置并且经过人员容纳机构改向。
[0020]附加的进行转向的、不进行驱动的齿轮除了张紧配重之外还有助于使链不跳跃并且始终保持与进行驱动的齿轮的力配合。
[0021]在另一优选的实施方式中，根据本发明的服务升降机具有升力限制装置，所述升力限制装置构建为，