内燃机的空燃比学习控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内燃机的空燃比学习控制装置。
【背景技术】
[0002]已知现有如下的空燃比学习控制装置，该空燃比学习控制装置根据基于氧传感器的检测值而得到的空燃比和目标空燃比之间的偏差来判定学习结束条件，在学习结束条件成立时，允许从过滤罐排放蒸发气体(蒸发燃料)，在学习结束条件不成立时，暂时停止学习控制，允许流出蒸发气体(例如，参照专利文献I)。
[0003]但是，在专利文献I中公开的空燃比学习控制装置为具备了控制蒸发气体从过滤罐向吸气通路的流通的控制阀的结构，在这样的结构中，不仅需要控制阀，还需要用于控制该控制阀的动作的结构，从而使成本变高。另一方面，还存在想要降低由蒸发气体流入到吸气通路而给空燃比带来的影响的技术问题。
[0004]因此，已知:为了以避免了成本增加的简单结构来降低由蒸发气体流入到吸气流路而给空燃比带来的影响，则在预测到来自过滤罐的吸气流路的蒸发气体被排放的期间，对学习控制中确定的燃料喷射量的减量加上规定的限制(例如，参照专利文献2)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本专利第3404872号公报
[0008]专利文献2:日本专利特开2011-074848号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的技术问题
[0010]专利文献2所公开的空燃比学习控制装置中，通常，在暖气运行中蒸发气体被排放到吸气通路并燃烧，因此，在可判断为引擎的冷却水温达到规定的水温以上而暖气结束的时候，判断为完成了排放蒸发气体，所以存在如下的缺点:即使在原本蒸发气体的影响消失、不需要对学习控制加以限制的情况下也会加上限制。
[0011]本发明是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于，提供一种能不使用控制阀而进行准确的学习控制的内燃机的空燃比学习控制装置。
[0012]用于解决技术问题的手段
[0013]本发明的内燃机的空燃比学习控制装置具备:燃料喷射阀，其向吸气通路喷射燃料;过滤罐，其设置成与所述吸气通路连通，用于将蒸发气体排放到所述吸气通路;氧传感器，其用于检测在排气通路流通的废气的残余氧浓度；以及控制单元，其通过学习控制对空燃比进行控制，使根据所述氧传感器的检测值求出的空燃比接近目标空燃比，从而控制所述燃料喷射阀的燃料喷射量，所述空燃比学习控制装置的特征在于，所述控制单元具备气体排放量计算单元，所述气体排放量计算单元对应于内燃机的状态计算所述过滤罐的气体总排放量的推定值。
[0014]根据该结构，能够对应于内燃机的状态计算过滤罐的气体总排放量的推定值，推定有没有从过滤罐排放到吸气通路的蒸发气体，并能推定即使不用控制阀截断也不受蒸发气体的影响的状况，因此能不使用控制阀而进行准确的学习控制。
[0015]优选地，在本发明的内燃机的空燃比学习控制装置中，所述气体排放量计算单元根据所述过滤罐的气体瞬时排放图计算所述气体总排放量的推定值，所述气体瞬时排放图是对应于所述内燃机的引擎转数及节气门开度预先设定的。在这种情况下，能够以现有的传感器构成来容易地推定过滤罐内的蒸发气体的排放完成、剩余量。
[0016]优选地，在本发明的内燃机的空燃比学习控制装置中，所述控制单元包括:反馈修正计算单元，其根据所述氧传感器的检测值，计算出反馈修正值并进行反馈控制，以接近目标空燃比；空燃比学习修正计算单元，其计算出所述反馈修正值的平均值与其中央值的差，作为空燃比学习修正值；以及最终喷射时间计算单元，其利用所述空燃比学习修正值计算最终喷射时间，在所述气体总排放量推定值达到规定的阈值以上的情况下，通过所述空燃比学习修正计算单元计算所述空燃比学习修正值。在这种情况下，对于学习修正值计算的开始所需要的过滤罐内的气体排放完成的判断，通过利用气体总排出量推定值，例如与将学习修正值计算的开始设为“规定时间后”的情况相比，能够在更加合理的时刻开始学习修正值计算。由此，学习的即时性及精度提高，适当的燃料喷射量的修正成为可能，行驶性能提尚O
[0017]优选地，在本发明的内燃机的空燃比学习控制装置中，所述阈值被设定成，对应于每一个节气门开度的任意范围设定有不同的值。在这种情况下，根据节气门开度，学习修正值计算的开始条件不同。由此，例如，在节气门微开时，来自过滤罐的蒸发气体难以被排放，而使阈值(Kn)降低，对学习控制加上无用的限制的情况消失。也就是说，能够以比较短的时间来执行学习修正值计算，学习的即时性及精度进一步提高。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明的内燃机的空燃比学习控制装置，能不使用控制阀而进行准确的学习控制，因此可谋求成本的削减、布局性的提高。
【附图说明】
[0020]图1是本实施方式所涉及的内燃机的示意图。
[0021 ]图2是示出本实施方式所涉及的控制单元的框图。
[0022]图3是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的动作的流程图。
[0023]图4是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的学习许可判定的动作的流程图。
[0024]图5是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的蒸发旗标处理的流程图。
[0025 ]图6是示出本实施方式所涉及的瞬时吹扫流量图的说明图。
[0026]图7是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的蒸发旗标判定的流程图。
[0027]图8是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的反馈修正和空燃比学习修正的动作例的时序图。
[0028]图9是示出本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置的蒸发旗标处理的动作例的时序图。
【具体实施方式】
[0029]下面，参照附图，对本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习装置进行说明。此夕卜，本实施方式所涉及的内燃机的空燃比学习控制装置并不被限定为如下所示的结构，而可适当变更。内燃机的空燃比学习控制装置可被应用于各种车辆，例如，也可应用于机动两轮车、巴吉型(日语:A年一夕<7°)的机动三轮车或机动四轮车。
[0030]首先，参照图1及图2，对本实施方式所涉及的内燃机的概略结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的内燃机的示意图。图2是示出本实施方式所涉及的控制单元的框图。
[0031]图1中，例如，机动两轮车所搭载的水冷的内燃机11的汽缸盖17连接着吸气装置15和排气装置16，其中，吸气装置15用于向与活塞13的顶部相对的燃烧室14供给混合气体，活塞13可滑动地与内燃机11的缸径12嵌合，排气装置16用于将来自燃烧室14的废气排出。又，在吸气装置15中形成有吸气通路18，在排气装置16中形成有排气通路19。又，在汽缸盖17上安装有火花塞20，火花塞20的前端与燃烧室14相对。
[0032]在吸气装置15中，可开关地配设有用于控制在吸气通路18流通的空气量的节流阀
21。又，附设有用于向节流阀21的下游侧的吸气通路18进行燃料喷射的燃料喷射阀22。又，在节流阀21的下游侧的吸气通路18和燃料箱23之间设有过滤罐24，过滤罐24将蒸发气体排放到吸气通路18地与吸气通路18总是连通。
[0033]通过控制单元25控制火花塞20的点火时间及来自燃料喷射阀22的燃料喷射量的动作。以向控制单元25输入以下检测值的方式被构成:与节流阀21同轴上设置的节气门位置传感器26的检测值、测量吸气通路18的压力的吸气压传感器27的检测值、与活塞13连结的曲轴28同轴上设置的曲柄角度传感器29的检测值、检测引擎冷却水的水温的水温传感器30的检测值及氧传感器31的检测值，其中，氧传感器31被安装于排气装置16，以检测在排气通路19中流通的废气中的残余氧浓度。
[0034]如图2所示，控制单元25之中，基本喷射时间计