电池检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对在容器内层状地将正极板(正极的电极板)和负极板(负极的电极板)交替地配置而成的堆叠式的电池的正极板与负极板的位置偏移进行检查的电池检查
目.0
【背景技术】
[0002]近年来，因为便携电话等的设备的发达及电动汽车的实用化，锂离子电池、镍氢电池等二次电池的需要扩大。
[0003]尤其是，使电解液成为凝胶状的锂离子聚合物电池不易漏液，此外因为能量密度高、能够薄型等的理由而开始普及。锂离子聚合物电池是隔着隔板将平面状的正极板和负极板堆积了若干层而成的构造(以下堆叠式)。
[0004]在该锂离子聚合物电池中，正极板比负极板凸出时，在使用期间，有时凸出的正极板上有锂析出而短路并着火。为此，保证正极板和负极板的位置而避免产生偏移对于安全是重要的。该偏移在密封后进行放射线透视可被检查到。
[0005]作为这样的进行堆叠式电池的放射线透视的以往的电池检查装置，有专利文献I记载的装置。
[0006]图9是对以往的堆叠式电池的放射线透视的检查方法进行表示的示意图。如图9所示，首先，在沿着电池I的正极板11的长边的AA方向上放射出放射线，在X射线检测器5检测透射像。通过对该放射线透射像进行图像处理，按每层判定沿着短边的方向的正极板11与负极板12的位置是否适当。接下来，在沿着电池I的正极板11的短边的BB方向上放射出放射线，同样地，按每层判定沿着长边的方向的正极板11与负极板12的位置是否适当。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2004-22206号公报
[0010]近年，堆叠式的锂离子聚合物电池有高容量化的趋势。通过高容量化，电极板的大小大型化为例如一边为1cm至30cm，由正极板和负极板这一组所形成的层的厚度薄型化为例如0.15mm，层数也增大为例如50 (以往为5cm，0.3mm, 10层左右)。
[0011]为此，在如以往那样进行沿着电极板的一边的方向的透视时，由于一边变长，因此存在电极板的透射像重合而变得不清楚从而无法进行检查的问题。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供即使是高容量的堆叠式的电池也能够检查电极板的位置偏移的电池检查装置。
[0013]为了解决上述的问题，技术方案I记载的发明的主旨在于，是一种电池检查装置，对具有形成层的多个四边形的电极板的电池的所述电极板的位置偏移进行检查，所述电池检查装置的特征在于，具有:放射线源；定位单元，以使得所述电极板沿着从所述放射线源放射的放射线束的光轴的方式决定所述电池的位置；移动单元，使所述电池沿所述电极板的层叠方向移动；放射线检测器，检测透射所述电池后的所述放射线束并作为透射像输出；摄影控制部，对于由所述定位单元定位后的所述电池，控制所述移动单元和所述放射线检测器，使所述电池沿层叠方向移动，并且在多个移动的位置分别取得对在所述电极板沿着所述光轴的方向上透射后的放射线束进行检测而获得的多个透射像；以及图像合成部，使针对所取得的所述多个透射像分别提取相互相同的规定的区域而获得的提取透射像相互偏移与所述移动的位置对应的偏移量后相加，从而进行合成处理并获得合成图像。
[0014]为了解决上述的问题，技术方案2记载的发明的主旨在于，在所述图像合成部中，偏移与所述移动造成的所述电池在透射像上的移动量相等的所述偏移量后相加。
[0015]为了解决上述的问题，技术方案3记载的发明的主旨在于，具有检查处理部，该检查处理部根据由所述图像合成部获得的合成图像来检测所述电极板的相互的位置偏移并判定良否。
[0016]为了解决上述的问题，技术方案4记载的发明的主旨在于，具有条件设定部，该条件设定部通过接受在针对由所述定位单元定位后的电池而摄影到的透射像上的位置指定，设定所述规定的区域。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，即使是高容量的堆叠式的电池也能够检查电极板的位置偏移。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的第一实施方式的电池检查装置的构成图。
[0020]图2是对电池I的构造进行表示的示意图。
[0021]图3是第一实施方式所涉及的合成处理之前的合成条件设定的流程图。
[0022]图4是对第一实施方式所涉及的透射像和ROI进行表示的示意图。
[0023]图5是对第一实施方式所涉及的透射像上的ROI与电池的位置关系进行表示的示意图。
[0024]图6是对第一实施方式所涉及的摄影位置关系进行表示的示意图。
[0025]图7是第一实施方式所涉及的摄影及合成处理的流程图。
[0026]图8是对第一实施方式所涉及的合成图像和提取透射像进行表示的示意图。
[0027]图9是对以往的堆叠式电池的放射线透视的检查方法进行表示的示意图。
[0028]图10是对变形例8所涉及的卷绕(jelly roll)式电池的检查方法进行表示的示意图。
[0029]符号说明
[0030]I...电池
[0031]2...Χ 射线管
[0032]3...X 射线束
[0033]4..?定位机构，4a..?保持架，4b..?姿势变更机构，4c...xyz移动机构
[0034]5...X射线检测器，5a..?检测器输入面
[0035]6..?数据处理部，6a..?显示部，6b..?输入部，6c..?条件设定部，6d..?摄影控制部，6e..?图像合成部，6f..?检查处理部
[0036]7...机构控制部
[0037]F...X射线焦点，L..?光轴
[0038]11...正极板，Ila...正极板第一边部分，Ilb...正极板第二边部分
[0039]12...负极板，12a...负极板第一边部分，12b...负极板第二边部分
[0040]13...壳体
[0041]14..?凝胶状电解液
[0042]15..?正极引线
[0043]16..?负极引线
【具体实施方式】
[0044]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0045](第一实施方式的构成)
[0046]图1是本发明的第一实施方式的电池检查装置的构成图。
[0047]电池检查装置是检查电池I的电极板的位置偏移的装置，包括:X射线管(放射线源)2 ;定位机构(定位单元及移动单元)4，在从X射线管2放射后被检测到的X射线束(放射线束)3之中定位电池I ;X射线检测器(放射线检测器)5，检测透射电池I后的X射线束3并作为透射像(透射数据)输出；数据处理部(图像合成部、检查处理部及条件设定部)6，在对透射像的取得合成处理后，检测电极板的位置偏移并判定良否；以及机构控制部(摄影控制部)7，用来自数据处理部的指令控制定位机构。
[0048]此外，作为其他的构成具有对X射线管2供给高电压的高压产生器、控制管电压?管电流的X射线控制器、搬送电池I并交接(对应日语:授受才6 )给定位机构4的电池搬送机构、将判定为不良的电池排除的排除机构、X射线视准仪、X射线切断箱等，但在图1中予以省略。
[0049]定位机构4包括:保持电池I的保持架(定位单元)4a、变更保持架4a的姿势的姿势变更机构(定位单元)4b、在使保持架4a的姿势保持不变的状态下沿正交3方向的移动轴移动的xyz移动机构(移动单元)4c。姿势变形机构4b是使保持架4a相对于垂直轴(z轴)旋转的机构。
[0050]xyz移动机构4c的z移动轴(升降轴)与X射线束3垂直地交叉。准确地说，z移动轴是与所放射出的线束中的被检测到的X射线束3的中央即X射线光轴L的方向(X轴)垂直的方向。
[0051]作为X射线管2，例如使用X射线束3的发散点即X射线焦点F的大小为I μ m左右的微聚焦X射线管。
[0052]X射线检测器5以二维的分辨率检测X射线，该X射线检测器5例如包括:将X射线像转换为可见光像的X射线II (图像增强管)、摄影该可见光像并输出作为数字数据的透射像的摄像摄像机及控制X射线II和摄像摄像机的检测器控制部等。
[0053]机构控制部7用来自数据处理部6的指令控制定位机构4，并且对未图示的电池搬送机构、用于将判定为不良的电池排除的排除机构进行控制，此外还将这些机构的状态发送给数据处理部6。
[0054]数据处理部6例如是通常的计算机，包括CPU、存储器、接口、显示部6a、键盘、鼠标等输入部6b等。
[0055]数据处理部6向机构控制部7发送指令，控制定位机构4。
[0056]此外，数据处理部6对X射线检测器5发送摄影信号而使X射线检测器5进行检测，收集并存储来自X射线检测器5的透射数据，并将透射数据显示于显示部6a。
[0057]并且，数据处理部6向未图示的X射线控制部发送X射线条件、X射线照射信号。
[0058]数据处理部6具备在透射像上接受ROI (Reg1n of Interest)(规定的区域)的设定的条件设定部6c (接受单元)、用于连续摄影的摄影控制部6d、将连续摄影而获得