轮毂驱动总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮毂驱动总成。
【背景技术】
[0002]轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
[0003]其中动力装置采用轮毂驱动器，直接将电机安装在车轮轮毂中。在车轮驱动时，轮毂驱动器向车轮输出驱动扭矩；在车轮制动时，则通过安装在轮毂驱动器之外的制动器来实现。
[0004]现有技术中有一种带轮边减速器的轮毂驱动器，包括电机和连接于电机的减速器。如图1所示，轮毂驱动器包括:位于轮毂(图中未标注)中的电机I和位于电机输出端的减速器2，减速器2安装在电机I和车轮3之间，电机I输出的驱动扭矩通过减速器2的作用可以被放大，并将放大后的驱动扭矩最后输出至车轮3。可以看到，这种轮毂驱动器只具备产生驱动扭矩的功能，而车辆的制动则需要另外的制动器来实现。
[0005]在车辆的设计和装配中，轮毂驱动器和制动器的设计和布局都是非常复杂和严格的，而现有技术中，制动器分立于轮毂驱动器设立，占用了过多的空间，导致整个系统向车轮外延伸，从而极易引起其与车辆悬架系统的干涉。
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题是，提供一种集成有制动器和驱动器的轮毂驱动总成，可以优化轮毂内的空间，并且轮毂驱动总成的壳体能够沿径向稳定地支撑在轮毂轴承上。
[0007]为解决上述问题，本发明提供一种轮毂驱动总成，该轮毂驱动总成包括:轮毂；轮毂轴承，位于所述轮毂内且设于其中轴线上，在所述轮毂轴承的轴承内圈和轴承外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈，所述转动圈与轮毂连接；壳体，位于所述轮毂轴承和轮毂之间，围绕轮毂轴承形成壳体空间，所述壳体空间包括第一收容室和第二收容室，所述壳体沿轴向至少包括两部分，所述壳体的轴向最外侧部分作为第二收容室的侧壁；位于所述第一收容室中的驱动器，其输出端伸出第一收容室连接至轮毂；位于所述第二收容室中且装在所述壳体的轴向最外侧部分的制动器，其输出端连接至轮毂；位于所述第二收容室中的支撑件，沿径向支撑轮毂轴承和与所述轴向最外侧部分相邻的壳体部分。
[0008]可选地，所述支撑件包括:环绕所述轮毂轴承的中轴线、且与所述轴向最外侧部分相邻的壳体部分连接的外环；环绕所述轮毂轴承的中轴线且与所述轮毂轴承连接的内环；径向连接所述内环和外环的第一连接件。
[0009]可选地，所述制动器为鼓式制动器，包括:环绕所述轮毂轴承的制动蹄、至少径向环绕所述制动蹄的制动鼓；所述外环环绕制动蹄；所述制动蹄装在所述壳体的轴向最外侧部分上，所述制动鼓作为制动器的输出端。
[0010]可选地，所述第一连接件包括:与所述制动蹄轴向相对的第一部分；沿所述制动蹄径向位于制动蹄外且分别连接所述第一部分和外环的第二部分；沿所述制动蹄径向位于制动蹄内且分别连接所述第一部分和内环的第三部分。
[0011 ] 可选地，所述第一连接件的数量为三个，且沿所述制动蹄周向方向均匀分布。
[0012]可选地，在三个所述第一连接件中，其中一个第一连接件与所述制动器的液压缸径向相对；另两个第一连接件分别对应制动蹄的两蹄片，每个蹄片上的摩擦片被其所对应的第一连接件的第二部分沿周向分割。
[0013]可选地，所述外环位于所述壳体的轴向最外侧部分和与其相邻的壳体部分之间、且三者连接在一起；所述内环位于所述非转动圈和所述壳体的轴向最外侧部分之间、且三者连接在一起。
[0014]可选地，所述非转动圈与所述壳体的轴向最外侧部分连接；所述制动蹄径向环绕所述非转动圈。
[0015]可选地，所述壳体空间还包括第三收容室；所述轮毂驱动总成还包括:位于所述第三收容室内的减速器，所述减速器的输入端与所述驱动器和/或制动器的输出端连接，所述减速器的输出端连接至所述轮毂。
[0016]可选地，所述减速器为行星减速器；所述减速器的输出端为行星架，所述减速器的太阳轮作为输入端。
[0017]可选地，所述驱动器为驱动电机，包括定子、转子、与所述转子连接且伸出第一收容室的转子支架，所述转子支架连接至轮毂。
[0018]可选地，轮毂驱动总成还包括:位于所述第一收容室内的冷却系统，用于冷却所述驱动器。
[0019]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0020]将制动器整合到轮毂驱动器中，使得车轮驱动器和制动器的布局在有限的壳体空间内得到优化。而且，支撑件和壳体的轴向最外侧部分共同沿径向方向支撑轮毂轴承和与轴向最外侧部分相邻的壳体部分。这样，即使制动器的位置变动，例如当需要对制动器维护而将壳体的轴向最外侧部分以及制动器拆卸或移位时，支撑件照样能够支撑与轴向最外侧部分相邻的壳体部分，防止该壳体部分发生倾斜，甚至散架。
【附图说明】
[0021]图1是现有技术的轮毂驱动器结构示意图；
[0022]图2是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的模块结构图；
[0023]图3是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的立体分解图；
[0024]图4是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的轴向剖面图，其中，该轴向剖面图仅示出了轮毂驱动总成的上半部分；
[0025]图5是图4的轮毂驱动总成中，支撑件的立体图；
[0026]图6是图4的轮毂驱动总成中，支撑件与制动蹄的安装状态图；
[0027]图7是本发明具体实施例的轮毂驱动总成中，减速器的轴向剖面图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0029]参照图2?4，本实施例的轮毂驱动总成100包括:轮毂110 ;轮毂轴承10，位于轮毂内且设于其中轴线上，其中，轮毂轴承10的轴承内圈11为转动圈并连接至轮毂110，且轴承外圈12为非转动圈；壳体20，位于轮毂轴承10和轮毂110之间，围绕轮毂轴承10而形成壳体空间，该壳体空间包括第一收容室、第二收容室和第三收容室，壳体20沿轴向包括:第一外壳201、第二外壳202、位于第一外壳201和第二外壳202之间的第三外壳203，第二外壳202为壳体20的轴向最外侧部分，沿轴向远离轮毂安装面，轴承外圈12沿轴向连接在第二外壳202上，第二外壳202和第三外壳203以及轴承外圈12围成第二收容室，第二外壳202和第三外壳203均作为第二收容室的侧壁；位于第一收容室中的驱动器30 ;位于第二收容室中的制动器40和支撑件50，支撑件50沿径向支撑在轮毂轴承10的轴承外圈12和壳体20的第三外壳203之间；位于第三收容室中的减速器60 ;驱动器30的输出端伸出第一收容室与制动器40的输出端共同连接至减速器60的输入端，减速器60的输出端连接至轮毂。
[0030]本实施例的轮毂驱动总成将制动器40整合到轮毂驱动器中，使得车轮的驱动器30和制动器40的布局在有限的壳体空间内得到优化。而且，支撑件50和壳体20的第二外壳202共同沿径向方向支撑轮毂轴承10和第三外壳203。这样，即使制动器40的位置变动，例如当需要