电机21位置，所述数据处理单元34得W根据所述=物距下所述变焦电机22及所述对 焦电机21的位置信息计算所述=次样条插值函数W获得所述=次样条插值函数的系数并 建立所述对焦电机21及所述变焦电机22在所述变焦镜头模组清晰成像时的相对位置关系 的所述映射关系曲线图。
[0140] 值得一提的是，通过选取S所述当前物距完成S次当前物距下的信息采集W作为 所述变焦跟踪曲线的=边界。 WW] 如图9所示，优选地，所述步骤B2进一步包括如下步骤：
[0142] B2. 1 :提取所述当前物距下的图像高频分量；W及
[0143] B2. 2 :根据所述高频分量获取清晰成像时所述变焦电机22的位置信息。
[0144] 优选地，如图10所示，所述步骤B3. 1进一步包括如下步骤：
[0145] B2. 1. 1 :将所述图像划分为多个清晰度评价子窗口 阳146] B2. 1. 2 :获取各所述评价子窗口的清晰度评价值，其中，各所述子窗口的清晰度评 价值通过所述第一滤波器321及所述第二滤波器322获得；W及
[0147] B2. 1.3:根据各所述子窗口的清晰度评价值获取所述图像的清晰度评价值 FVcur,其中所述图像的清晰度评价值FVcur得W通过公示求得
[0150] 所述图像得W划分为12个所述子评价窗口，为各所述子窗口分配权重W降低局 部峰值的影响。 阳151] 值得一提的是，根据所述变焦电机移动的位置信息，通过爬山算法得W小范围且 快速地获取在清晰成像时所述对焦电机的位置信息。 阳15引如图11至图14所示，一种变焦跟踪曲线获取方法，W用于准确、快速获取所述变 焦镜头模组的变焦跟踪曲线，其特征在于，包括如下步骤： 阳153] a :固定所述变焦镜头模组于所述调节装置10 ;
[0154] b :在所述变焦镜头模组清晰成像时，通过所述调节装置10分别获取S物距下变 焦电机22及对焦电机21的位置信息，所述对焦电机21及所述变焦电机22得W分别驱动 调节所述变焦镜头模组的光学透镜及整个所述对焦电机模组W使得所述变焦镜头模组清 晰成像，同时，所述调节装置得W记录所述变焦电机22及所述对焦电机21的位置信息；
[0155] C :根据=物距下所述变焦电机22的位置信息获取清晰对焦时所述变焦电机22与 所述对焦电机21的对应位置映射关系曲线图，其中，=所述物距为所述变焦跟踪曲线的边 界曲线；化及 阳156] d :估算在实时物距下的所述变焦跟踪曲线。 阳157] 如图12所示，所述步骤a进一步包括如下步骤：
[0158] al :将所述变焦镜头模组固定于所述调节装置10的所述移动轨道12,其中，所述 变焦镜头模组的中屯、与标版的中屯、一致，所述变焦镜头模组得W摄取所述标版的图像。
[0159] 优选地，所述步骤al进一步包括步骤：将所述焦距调节装置11置于所述变焦镜头 模组与所述标版之间W增加焦距，减小远距离采集数据时对采集场地的要求.
[0160] 优选地，所述焦距调节装置11为一增倍镜。 阳161] 如图13所示，所述步骤b进一步包括如下步骤：
[0162] bl :先后获取所述变焦镜头模组清晰成像时所述图像的清晰度评价函数值Sl及 S2 ；
[0163] b2 :判断比较经所述变焦电机22驱动所述变焦镜头模组的光学透镜所获取的所 述图像的清晰度评价函数值Sl与经所述对焦电机21驱动所述变焦镜头模组所获取的所述 图像清晰度评价函数值S2是否有效且增大，即所述S2是否有效且大于所述SI,若是，则所 述对焦电机驱动21所述变焦镜头模组的运动方向正确，执行步骤b5 ;若否，则所述对焦电 机21驱动所述变焦镜头模组方向错误，执行步骤b3 ;
[0164] b3 :所述对焦电机21反向驱动所述对焦镜头模组；W及 阳1化]b4 :减小所述变焦电机22步长，执行步骤b5。
[0166] 所述步骤b还包括如下步骤：
[0167] b5 :所述对焦电机21继续驱动所述对焦镜头模组运动W获取所述变焦镜头模组 在另一位置时的所述图像清晰度评价函数值S3 ;
[0168] b6 :判断所述S3是否大于所述S2,若是则执行步骤b5 ;若否，则执行步骤b7 ;
[0169] b7 :所述对焦电机21驱动所述变焦镜头模组向所述图像清晰度评价函数值为所 述S2的位置移动W完成一次聚焦并获取当前所述对焦电机21及所述变焦电机22的位置 信息；化及
[0170] b8 :判断所述变焦电机是否走完所述运动距离，若是，则完成所述变焦镜头模组在 =所述物距下所述对焦电机21及所述变焦电机22的位置信息的采集；若否，运执行步骤 bio 阳171] 优选地，所述步骤bl前还包括如下步骤：初始化所述变焦电机22步长、所述对焦 电机21移动方向及所述变焦镜头模组清晰成像的位置。
[0172] 如图14所示，所述步骤C进一步包括如下步骤：
[0173] Cl :根据所述对焦电机21及所述变焦电机22的位置信息建立所述数据节点及所 述=次样条插值函数；W及
[0174] c2 :计算所述=次样条插值函数的系数。 阳175] 如图15至图18所示为本发明获取所述变焦跟踪曲线的一具体实施例，如图15为 本具体实施例中不同的焦距对应清晰图像时的所述对焦电机位置21的位置示意图，如图 16为选取2m与无穷远处作为两条所述变焦跟踪曲线的边界时所述对焦电机21及所述变焦 电机22的对应位置关系不意图。 阳176] 如图18所示，使得所述变焦镜头模组位于初始位置，设所述变焦电机22的初始步 长为Z，所述对焦电机21的前进方向为D，其中，所述变焦电机22的初始步长设为10。当 所述变焦电机22往前走N步，所述数据处理单元34完成一次爬山算法找到所述变焦电机 22及所述对焦电机21在清晰成相时的位置信息，根据所述变焦跟踪曲线在一定区域内呈 单调递增或单调递减的特性，若在上述条件下，所述Sl大于所述S2,则需要变换所述对焦 电机21的前进方向D，即所述对焦电机21的需要按与D相反的方向运动，同时设定所述变 焦电机的步长为5,进而得W增加所述变焦电机21及所述对焦电机22的位置信息的采集点 密度，反复上述步骤直到所述变焦电机走完=物距所形成的边界区。 阳177] 如图17所示为12所述子清晰度评价窗口的示意图，设在当前物距下利用爬山算 法获得对焦位置Fs,根据当前变焦电机22的位置通过公示Fi = f狂i)，S狂）=Si狂）， Z G [Zi-l，Zi]，i = 1，2…n并根据S所述映射关系曲线图获取所述对焦电机21的位置信 息 Fsi。
[0178] 进一步地，由所述Fs及所述Fsi的值来确定当前物距下所述变焦跟踪曲线的所述 边界曲线，如图14所示，选取2m及无穷远处两所述映射曲线为边界，则在当前物距下，所述 对焦电机21的位置计算方法为：Fes = (Fdc冲es)/Fds，其中，所述Fes是所述变焦镜头模 组在初识位置的所述Fs与下边界曲线上对焦电机21位置差，所述Fds是所述变焦镜头模 组在初始化位置上下边界曲线对焦电机21位置差，所述Fdc是当前位置上下边界曲线所述 对焦电机21位置差，所述Fec是当前位置待估算的所述对焦电机21位置与下边界曲线对 焦电机位置差。
[0179] 上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应 当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予W实施。
[0180] 同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列 举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发 明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书 及说明书所公开的范围。
【主权项】
1. 一种变焦跟踪曲线获取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： A :固定变焦镜头模组于调节装置； B :采集当前物距下的变焦电机及对焦电机的位置信息； C:清晰成像时，根据所述对焦电机及所述变焦电机的位置关系建立至少Ξ次样条插值 函数W求取所述变焦电机及所述对焦电机的对应位置关系的映射关系曲线图W及所述Ξ 次样条插值函数的系数，完成一次当前物距下的信息采集； D :判断是否完成所述信息采集，若是，则执行步骤E ;若否，则执行步骤B ; W及 E :根据实时物距下所述变焦电机的位置，通过所述映射关系曲线图及所述Ξ次样条函 数的系数估算所述实时物距下的所述变焦跟踪曲线。2. 如权利要求1所述的变焦跟踪曲线获取方法，所述步骤B进一步包括如下步骤： B1 :调整所述变焦镜头模组的物距；W及 B2 :通过自动聚焦算法获取当前物距下的所述对焦电机及所述变焦电机的位置信息。3. 如权利要求2所述的变焦跟踪曲线获取方法，所述步骤C进一步包括如下步骤： C1 :根据所述对焦电机及所述变