一种高密度存书书架及与之配合的巷道车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种可以实现图书高密度存储的书架及与之配合的巷道车，是带有存储抽屉的存书书架，尤其适用于无人值守的闭架书库。
【背景技术】
[0002]现有技术中，作为图书的存储单元，书架多为立式结构，且分层设置，每一层的图书被立式放置，书背朝向外侧，并标有识别信息，便于读者查看及取阅。也有适用在全自动无人值守图书馆系统中的带有书盒的书架，其中书盒立式设置，开口朝外，便于图书夹持机构抓取。书盒上粘贴有识别装置，每一个书盒的位置被系统记录，通过巷道车上的夹持机构完成图书的取出或归还。
[0003]如此设计的书架，由于厚度的限制，会导致房间内巷道数量多，巷道车多，单个巷道车服务的图书量低，换言之，图书的存储量受到限制，仍有改进的空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种图书高密度存储的存书书架，及与之配合的带有抽屉提取装置的巷道车，并提高空间利用率、结构简化、效率更高。
[0005]本实用新型首先提供了一种高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。其中，所述抽屉位置是包含设置在框架外侧和内侧纵向支撑杆之间的第一导轨和第二导轨。
[0006]本方案中还包含有巷道车，其设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
[0007]更具体的方案为:所述提取装置包含第三导轨和第四导轨，两者之间的距离及长度与所述抽屉位置相当；所述第三导轨和第四导轨之间设置有通过第一驱动机构驱动的丝杠，所述丝杠上连接抓手，其包含朝向一侧延伸的外抓手和与之朝向相反的内抓手，两者之间呈I80度设置，整个抓手通过第二驱动机构转。
[0008]所述巷道车包含上、下轨道，所述上、下轨道一体连接在所述框架上。可以有效提高系统的整体稳定性。
[0009]所述巷道车包含有设置于上、下轨道之间的纵向轨道，所述纵向轨道滑动连接一工作平台，上述提取装置设置在工作平台上。
[0010]其中，所述工作平台上还包含至少一个运输篓位置，所述运输篓位置上活动设置有运输篓，所述提取装置与运输篓位置之间设置有第一夹持机构；所述运输篓位置设置在垂直于巷道方向的外侧，所述提取装置设置在垂直于巷道方向的里侧；所述第一夹持机构完成提取装置上的存储抽屉与运输篓位置上的运输篓之间的图书交换。所述工作平台上固定设置有驱动齿轮，并设置有与之配合的旋转齿盘，所述旋转齿盘通过中心镂空结构贯穿纵向轨道与驱动齿轮旋转齿合；所述旋转齿盘的一端连接一水平轨道，所述水平轨道连接升降轨道，所述第一夹持机构滑动连接在升降轨道。所述提取装置连接有第一旋转装置，通过第一旋转装置朝向纵向轨道方向倾斜；所述运输篓位置连接有第二旋转装置，通过第二旋转装置朝向纵向轨道方向倾斜。
[0011]上述第一导轨包含左侧板和第一直轨；所述第二导轨)包含右侧板和第二直轨。所述抽屉位置的内端设置有限位部件，其是自第一导轨和第二导轨向内侧延伸设置。所述第一导轨和第二导轨的外端形成有导引部。所述第三导轨和第四导轨包含侧板和与之垂直的直轨，所述直轨的两侧端部分别设置有向下倾斜的第二导引部。
[0012]本实用新型的有益效果如下。
[0013]1、采用存储抽屉存储图书，书架的厚度(横向宽度)可以延长，在空间宽度一定的条件下，有效降低巷道的数量，降低了巷道车的数量，减少了系统中的动力机构。
[0014]2、采用整体框架的方式，结构坚固，书架高度可以随意调整，尤其适合大型仓储式存储，书架高度可以达到多个楼层的高度，甚至可以达20M以上，单列存储区域厚度可达1.5米以上，背靠背设置的两列存储区域横向宽度可达3米以上。
[0015]3、所述巷道车上设置有工作平台，存储抽屉和运输篓全部方在工作平台上，并通过第一夹持机构在工作平台上完成物品在两者之间的传递。使用驱动齿轮与旋转齿盘的方式，使得第一夹持机构可以完成O度~360度的旋转。工作平台上的运输篓位置可以设置多个，一般为2个，有效提高系统的工作效率。
[0016]4、框架上的存储位置直接设置在相邻的两个纵向支持杆之间，即使存储较长、较重的抽屉，也可以保持具有较强的支撑力，且不会造成存储位置的变形。存储位置自上至下密集设置，可以有效增加框架的整体存储量。
[0017]5、存储抽屉和抽屉位置以最简单的方式配合，并通过抓手实现抽屉的取出和归还，结构简单高效。
[0018]6、巷道车上活动设置运输篓和第一夹持机构，可以实现存储抽屉中单本或多本图书的取得和临时存储。
[0019]7、上述提取装置、运输篓位置和第一夹持机构全部设置在同一工作平台上，结构紧凑尚效。
[0020]8、上述提取装置、运输篓位置倾斜结构的设置，可以有效解决第一夹持机构定位的问题，简化系统设置。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型高密度存书书架的主视图。
[0022]图2为沿图1中D-D方向的剖面视图。
[0023]图3为本实用新型高密度存书书架的侧视图。
[0024]图4为本实用新型中抽屉位置的俯视结构示意图。
[0025]图5为本实用新型中抽屉位置内放置存储抽屉的俯视结构示意图。
[0026]图6为本实用新型中抽屉位置的正面结构示意图。
[0027]图7为本实用新型中存储抽屉的俯视图。
[0028]图8为本实用新型中存储抽屉的主视图。
[0029]图9为本实用新型中存储抽屉的侧视图。
[0030]图10和图11为本实用新型中运行于上、下轨道间的巷道车的结构示意图。
[0031]图12至图15为本实用新型中巷道车的俯视图、右视图、主视图和左视图。
[0032]图16为巷道车的中的提取位置处的放大结构示意图。
[0033]图17至图19为本实用新型中提取装置取得存储抽屉的过程示意图。
[0034]图20至图23为本实用新型中提取装置归还存储抽屉的过程示意图。
[0035]本发明附图均为示意图，具体实施过程中，以各个部件协调配合为佳，本发明附图并不作为对尺寸的限定。
【具体实施方式】
[0036]本实用新型提出了一种可以实现高密度存书的书架，请参阅图1至图3所示，所述框架10中包含多列存储区域，两列存储区域可以背靠背设置，所述存储抽屉20及巷道车30均设置在同一框架10内。每列存储区域中设置大量抽屉位置100，抽屉位置100中放置存储抽屉20，大小与存储抽屉相适应。
[0037]所述框架10为立体结构，以一列存储区域为例，包含外框架，所述外框架内密集设置多列纵向支撑杆102，外侧(前侧，在巷道旁)的所有纵向支撑杆102和内侧(后侧，框架内侦D的所有纵向支撑杆103相对设置，外侧相邻两列纵向支撑杆102，及与之对应的内侧的两列纵向支撑杆103形成的区域内，自上至下设置大量抽屉位置100。如图4至图6所示，所述抽屉位置100包含设置于外内两个纵向支撑之间设置的第一导轨104和第二导轨105，第一导轨104包含左挡板1041和第一直轨1042，第二导轨105包含右挡板1051和第二直轨1052，所述抽屉位置100的内端设置有限位部件106，所述限位部件106可以是自第一导轨104和第二导轨105向中心侧延伸设置的，也可以是自内侧的两列纵向支撑杆103向中心延伸设置的。其可以为向上延伸的立柱或挡板。所述第一导轨104和第二导轨105的外端形成有导