一种基于互相关的抗干扰防盗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及防盗技术领域，具体涉及一种基于互相关的抗干扰防盗系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科学技术的发展，遥控技术在各个领域的应用也越来越成熟，汽车遥控锁就是一个很好地例子，汽车遥控锁在汽车电子方面是很重要的一个部分，涉及到汽车的安全防盗以及汽车的中控锁、后备箱、灯光和车窗的控制。中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是:不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁和闭锁。然而，一些人利令智昏，针对汽车遥控锁的原理，生产制造出了汽车遥控锁的克星“干扰器”，这种小小的电子设备可以令周围的所有的汽车遥控锁失效，具体的说来就是在车主在用遥控钥匙给车子上锁以后认为车子已经上锁而放心离开，如果碰巧有盗贼打开遥控干扰器，以及车子在遥控干扰器的干扰作用范围内，那么车主的车子会处于“假锁”状态，盗贼就趁车主离开的空挡，将车子打开从而实施盗窃行为。据报道，近年来有关汽车干扰器犯罪的案例越来越多。
[0003]汽车遥控锁的工作原理如下:红外遥控器发射的信号含有A、B、C三部分的红外信号经接收后进入解码器，解码器中有对应的三个区域对上述密码进行储存、接收和比较，如果三部分密码比对完全一样，则汽车主机执行相应的开闭锁动作，否则，则不进行任何动作；这种遥控器的工作原理只是进行的是A，B，C三种密码的比对，且在遥控信号从发生过程开始经传输到信号接收器的过程中间没有一点的防干扰措施，这也就为后来出现的遥控器干扰器的出现提供了可能。
[0004]干扰器简单地说就是利用了“同频干扰”的原理，通过发射电磁波屏蔽汽车遥控的电磁波，使汽车处于“假锁”状态。由于国家相关法律的规定，国内汽车只能允许采用有限的频段，因此遥控器干扰器采用全频覆盖技术，而且针对不同类型的汽车可以调整相应的遥控器干扰器的发射频率，且遥控器干扰器发射的功率要大于正常汽车遥控器的功率，这势必会对汽车遥控器的正常使用产生严重的干扰。
[0005]通过以上的调查，很有必要开发一种可以抗干扰器干扰的汽车遥控锁。但目前市场上尚未有可以完全抗干扰的遥控锁出现，目前解决此类问题的方法大概有以下两种:
[0006]1、按下遥控器的锁车键锁车后，再用手去拉一下车门手柄，以检查是否锁闭。
[0007]缺点:这种方法根据个人细心情况而定，且与车主当时锁车时的状态有关。
[0008]2、升级防盗系统，即升级汽车防盗系统到RFID无钥匙系统(smartkey)及带无线网络GPS防盗系统。
[0009]缺点:首先这种办法成本很高，再者虽然RFID无钥匙系统(smartkey)在给车辆上锁的时候可以起到抗干扰的作用，但是当车主不小心将遥控器遗忘在车内时，会导致车子一直处于开锁状态，同样会有被盗的危险。而带有无线网络GPS防盗系统的汽车，当车子被盗以后，如果盗贼打开GPS干扰器可以使汽车在地图上消失得无影无踪，同样可靠性不是太尚。
[0010]互相关原理:此处“相关”代表的是客观事物或过程的中两种特征量之间联系的紧密性；其在信号中用于描述两种信号的相似性大小，且据此设置阈值用于滤除掺杂在有用信号中的噪声。
[0011]互相关函数有一些常用的性质:
[0012]性质1:两个不同频率的周期信号的互相关函数为O ;
[0013]性质2:周期信号与随机信号的互相关函数为O ;
[0014]性质3:只有两个频率相同的周期信号的互相关函数才有值且Rxy( τ )的峰值不在τ =O处(除非两个信号之间没有时移)其峰值偏离原点的位置τ。反映了两个信号时移的大小，这时候两个信号的相关程度最高。
【实用新型内容】
[0015]本申请通过提供一种基于互相关的抗干扰防盗系统，包括遥控器、防盗控制器、开闭锁执行器，所述遥控器发出的信号传送至所述防盗控制器，所述防盗锁控制器将接收到的信号与其自身预先写入的同频信号进行互相关操作，滤除干扰信号，并触发开闭锁执行器执行开/闭锁动作，本实用新型将互相关原理引入到防盗系统中，解决了现有技术中遥控锁抗干扰能力差等技术问题。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现:
[0017]—种基于互相关的抗干扰防盗系统，包括遥控器、防盗控制器、开闭锁执行器，所述遥控器发出的信号传送至所述防盗控制器，所述防盗锁控制器将接收到的信号与其自身预先写入的同频信号进行互相关操作，滤除干扰信号，并触发开闭锁执行器执行开/闭锁动作，所述遥控器包括开关按钮模块、正弦信号产生模块、A/D转换模块、无线信号发射模块、供电模块，其中所述开关按钮模块连接至所述正弦信号产生模块的电源开关端，所述正弦信号产生模块的输出端连接至所述A/D转换模块的输入端，所述A/D转换模块的输出端连接至所述无线发射模块的输入端，所述供电模块为所述正弦信号产生模块、A/D转换模块、无线信号发射模块供电，其关键在于，所述防盗控制器包括无线信号接收模块、主控模块，其中所述主控模块包括正弦序列单元、抗干扰单元、时刻判断单元以及计数单元，所述无线信号接收模块接收所述无线信号发射模块发射来的信号并解调，所述正弦序列单元预先写入与所述无线信号发射模块发射的信号同频的正弦波信号，所述抗干扰单元将所述无线信号接收模块接收到的信号与所述正弦序列模块预存的信号进行互相关操作，所述时刻判断单元用于判断所述抗干扰单元运算后的最大值时刻与预先设置的时刻是否相等，所述计数单元用于对所述抗干扰单元时刻相等的运算次数进行计数，所述主控模块触发所述开闭锁执行器执行开/闭动作。
[0018]当按下所述遥控器的开关按钮模块后，电源接通，所述遥控器发出信号，当松开所述遥控器的开关按钮模块后，电源关断，所述遥控器停止发送信号。将所述遥控器发射的信号x(n)与所述防盗控制器的正弦序列单元中预先写入的和所述遥控器发射的信号同频的信号y(n)做互相关运算，互相关运算之后能够得到最大值出现的时刻t，当此时存在干扰信号n(k)时，所述遥控器发射的信号X(η)就被污染成为了另一个信号V (η)，即就是将
V(η)与y(n)做互相关运算，最大值出现的时刻t仍然保持不变，即干扰信号的有无不影响最大值出现的时刻，从而能够解决干扰信号干扰的问题。
[0019]进一步地，所述防盗控制器还包括电源模块、复位模块、时钟模块以及JTAG接口模块，所述电源模块、复位模块、时钟模块以及JTAG接口模块均于所述主控模块电连接，其中所述电源模块为所述主控模块供电，所述复位模块进行手动或者上电复位，所述时钟模块通过外部晶体振荡器提供时钟信号驱动主控模块正常工作，所述JTAG接口模块实现主控模块的在线仿真与调试。
[0020]为保证所述主控模块在电源未达到要求的电平时，不会产生不受控制的状态，必须在系统中加入电源监控和复位模块，以确保在系统加电过程中，在内核电压和外围端口电压达到要求之前，所述主控模块始终处于复位状态，直到内核电压和外围