组合叉臂搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于搬运车领域，特别是组合叉臂搬运车。
【背景技术】
[0002]现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运要有三个条件才行:一、物体下边要有货叉插入空间。二、搬运场地要满足叉车有进、出、调头的必要空间。三、袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。这就造成了这样的情况:一是叉车在狭小的过道内无法叉装转运货物。二是叉车也不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能叉装不管下边有无货叉插入空间的物体，又能在狭窄空间内作业的组合叉臂搬运车。
[0004]本实用新型是这样实现的:组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸组成。主臂最末一级臂连接固定的连接段与动臂后端铰连在一起，动臂前端与横架座铰连。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成。叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成。叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。挂架安装在横架上。立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。立滑块安装在挂块上的立滑道内。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内。链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上。宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接。一个叉臂组有二根叉臂。一台组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。
[0005]主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。
[0006]车架上安装有铰链座。主臂后端铰连在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。组合叉臂部分的挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手横框上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。
[0007]撑架安装在车架下边，是可伸缩的结构。
[0008]每一根叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。
[0009]组合叉臂搬运车的叉臂升降装置结构是:挂块上端与挂架下端固定连接在一起。在挂块上的竖直方向设置立滑道。立滑块安装在立滑道内。立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。挂架上端固定有支架。升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。在立滑块背面固定有夹板和导向滑道。导向滑道与平滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上，用以驱动链轮转动。平滑道中安装了平滑块。平滑块与叉臂后端连成一体，都安装在滑道内。升降油缸活塞杆的伸缩带动平滑道、导向滑道、平滑块、叉臂、电机、链轮一起下降与上升。
[0010]组合叉臂搬运车的叉臂推进装置结构是:宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动，叫中套筒，两边增加的那一段套筒，叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。
[0011]导向滑道是用于把链轮下方的宽链条由圆弧形滑道导入直线形的平滑道的装置。导向滑道和平滑道按宽链条的宽度，两边设置有限定宽链条两边的旁套筒移动的两道光滑的侧槽，把宽链条的圆弧形运动变成直线运动。链板和中套筒外周有足够空间，处于自然状
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[0012]叉臂后端的平滑块上设置有挡块，用以挡住货物，使货物不进入平滑块上。平滑块下边嵌入平滑道相应槽口内，与宽链条一端连接。链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和平滑道中往复移动，既能推动平滑块前进，又能拉动平滑块后退。
[0013]链板是把一般链条拉动传动的链板加厚，使其在推动传动时有足够强度。
[0014]宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑块时，挂链点随链轮转动到链轮正下方即停止，这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑块时，挂链点反转到链轮正下方的“止点”侧边，刚好能让过拉动平滑块的水平宽链条、与水平宽链条互不干涉的位置即停止，这个点叫“起点”。链轮上，“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑块前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。一般链轮直径在25至45公分之间。
[0015]—块挂块上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块。二个立滑块下端并排安装二根平滑道。每根平滑道内各安装一块平滑块和一根叉臂。这就是一个叉臂组。叉臂前端呈楔状。叉臂上安装有摄像头。
[0016]组合叉臂搬运车工作原理:叉装下边没有货叉插入空间的物体时，移动车身，转动举升臂架。先用二个叉臂组中的各一根叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一根叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一根叉臂上升抬起物体不动，另一根叉臂下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一根叉臂又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。
[0017]卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。
[0018]叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油缸完成。车身部分、举升臂架部分的控制是手动控制，组合叉臂部分的控制是手动控制和自动控制相结合的控制方式。
[0019]本实用新型适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂前端楔口可以插进0.5毫米宽的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。但周边空隙较大。叉臂先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋物体之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。
[0020]本实用新型的有益效果是:1、组合叉臂搬运车车身短、转向灵活，可以在叉车无法开进的狭窄区域叉装货物，正适合城市和广大农村各销售站的库房作业。2、既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本实用新型解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。
【附图说明】
[0021 ] 图1是组合叉臂搬运车整体结构图。
[0022]图2是叉臂结构和与平滑块的连接图。
[0023]图3是宽链条结构图。
[0024]图4是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。
[0025]图5是工作原理说明图。
[0026]图6是工作原理说明图。
[0027]图7是工作原理说明图。
[0028]图8是叉装货物情况图。
[0029]图9是叉抬货物收回到车架上情况图。
[0030]各油缸的高压油管附图中未画出。
[0031]附图中:机箱1、轴销2、主臂油缸3、操作盘4、扶手5、主臂6、铰链座7、连接段8、动臂油缸9、动臂10、挂架11、横架座12、横架油缸13、支架14、升降油缸15、立滑块16、电机17、宽链条18、平滑块19、挡块20、平滑道21、叉臂22、链轮23、横架24、挂块25、夹板26、撑架27、车架28、旁套筒29、中套筒30、链板31、导向滑道32、挂链点33、货物34。
【具体实施方式】
[0032]结合图1、图3、图4叙述组合叉臂搬运车各部分结构。
[0033]图1中，是组合叉臂搬运车整体结构图。车架28上安装了铰链座7。主臂6下端用轴销2铰连在铰链座7上。主臂6是与汽车起重机同样结构的伸缩臂。主臂6最末一级臂的前端连接固定有连接段8。动臂10后端用轴销2铰连在连接段8端头。动臂10前端与横架座12铰连。横架座12与横架24连成一体。主臂油缸3 —端铰连在车架28上的铰链座7上，另一端铰连在主臂上。动臂油缸9 一端铰连在连接段8上，另一端铰连在动臂10上。横架油缸13 —端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座12上，用以调整组合叉臂部分的角度。主臂的伸长与缩短，配合主臂油缸、动臂