一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种细纱断头检测装置及其应用技术，具体为一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机。所述避让式细纱断头检测装置安装在环锭细纱机上，沿其导轨长度方向移动，在移动过程中检测纺纱过程中发生的细纱断头，将发生断头的具体锭位信息利用无线通信发出去，当细纱机落纱时，所述避让式细纱断头检测装置进行自动避让，防止细纱断头检测装置影响集体落纱或落纱小车工作;所述使用该装置的环锭细纱机安装有所述避让式细纱断头检测装置，能自动检测纺纱过程中的细纱断头，并自动将发生细纱断头的锭位信息发给上位的计算机。
【背景技术】
[0002]纺纱各工序中，细纱工序用工量最大，细纱挡车工的主要职责是检查和处理断头，而其中巡回发现断头占用了其大量的工作时间。为了降低细纱挡车工的劳动强度，并减少用工量，需要对细纱断头进行自动检测，并将检测结果通知挡车工进行处理。
[0003]实用新型专利“纱线断头检测装置”(申请号02265359.7)通过每个锭子安装热敏传感器检测纱线与导纱钩的摩擦及钢领与钢丝圈的摩擦生热来检测是否发生断头，投资较大。实用新型专利“纱线断头检测装置”(申请号200520080973.7)将光电传感器安装在罗拉座两端，当纱线断头后，用光电传感器检测出现的飞花及缠绕皮辊现象，该方法易受环境中飞花的影响，且无法判断断头的锭位。实用新型专利“具有断纱检测装置的细纱导纱器”(申请号200520045862.2)利用特殊的导纱钩检测纱线断头，该方法需要每个锭位安装一个检测元件，成本较高。实用新型专利“一种细纱自动检测断头、自动接头装置”(申请号201220009611.9)在钢领板旁增设导轨和移动小车，移动小车在导轨上往复运动，在往复运动过程中利用电感探头检测钢丝圈，测细纱断头，对于传感器的安装位置要求较高，增加了检测的不确定性。发明专利“细纱机纱线加捻断头检测方法”(申请号201210009964.3)在钢领板上的每个锭位处安装光电传感器或压力传感器检测钢丝圈运动产生的信号检测断头，成本较高。发明专利申请“一种断头检测方法”(申请号200910221019.8)在拾音器表面安装一个摩擦体，通过拾音器检测棉条产生的摩擦声的有无来检测断头，不仅成本高，而且很难想象该发明能用于环锭细纱机断头检测。实用新型专利“对射气压式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014294.X)及实用新型专利“反射气压式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014311.X)在每个钢领附近安装一个气管喷头及压力传感器检测细纱断头。实用新型专利“光电反射式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014375.X)及实用新型专利“光电对射式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014683.2)在每个钢领附近安装一对光源及光电式传感器检测细纱断头。它们同样成本高。发明专利申请“一种细纱断头检测方法及应用该方法的细纱断头检测装置”(申请号201210451800.6)使用声音检测与分析的方法检测细纱断头，具也容易受车间噪音及断头后纱头转动的影响。发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机(申请号201410160157.0)”采用了移动式监测小车检测并处理断头，但是其导轨及总体结构设计不利于稳定地调节探纱杆的位置，一(二)级摆臂电机需要大的扭矩，这样不经济甚至不可能，采用减速机的话减速机的正反转之间的间隙不好控制，造成探纱杆位置不好确定，由于一级摆臂对二级摆臂的影响，二级摆臂的位置更难控制，同时该方案不能充分利用现有环锭细纱机上的导轨，安装成本高，且对于现有细纱机其一级摆臂及探纱杆总成设计的结构尺寸不好确定。
【实用新型内容】
[0004]对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机。该避让式细纱断头检测装置结构简单、成本低、工作可靠，维护方便、对传感器安装位置精度要求低;使用该装置的环锭细纱机可以自动检测纺纱过程中的细纱断头，并将细纱断头的锭位信息利用无线通信发送给上位计算机。
[0005]本实用新型解决所述避让式细纱断头检测装置技术问题的解决方案是:设计一种避让式细纱断头检测装置，其特征在于其主要包括移动小车、锭胆传感器总成、细纱探杆总成、倾角调整装置、供电装置及控制装置；
[0006]所述移动小车包括立杆、细纱探杆总成安装板、锭胆传感器总成安装板、电瓶承载板、支撑轮、驱动轮、驱动装置及扶正轮;所述立杆是两根铅垂方向的细长部件;所述细纱探杆总成安装板为安装在立杆上部并连接两根立杆的铅垂方向平板;所述锭胆传感器总成安装板是安装在立杆中部并连接两根立杆的铅垂方向平板;所述电瓶承载板是与立杆垂直、安装在立杆下部并连接两根立杆的板;所述支撑轮及驱动轮通过轴承、轴承座及安装板安装在立杆中部，驱动轮与支撑轮位于立杆沿移动小车移动方向所形成平面的同一侧，且驱动轮与支撑轮外圆面下部距离立杆下端高度相同，驱动装置安装在驱动装置安装板上并通过联轴器与驱动轮轴端相连接，所述扶正轮是安装在立杆上、轴心与立杆平行、与支撑轮位于立杆同一侧的滚轮。
[0007]所述锭胆传感器总成包括锭胆传感器、锭胆传感器安装板及锭胆传感器摆动机构；
[0008]锭胆传感器安装板通过锭胆传感器摆动机构安装在锭胆传感器总成安装板上;锭胆传感器安装在锭胆传感器安装板上，使锭胆传感器连同锭胆传感器安装板在接近锭胆与远离锭胆两个位置之间摆动，锭胆传感器安装板为折弯的板条形状，其折弯的尺寸以及摆动位置应确保所述避让式细纱断头检测装置在沿导轨移动工作时其不与细纱机相干涉；
[0009]所述锭胆传感器摆动机构包括锭胆传感器安装板转轴、传感器摆动推杆及传感器摆动轴承座，所述锭胆传感器安装板转轴通过传感器摆动轴承座安装在锭胆传感器总成安装板上，锭胆传感器安装板安装在锭胆传感器安装板转轴上，所述传感器摆动推杆安装在锭胆传感器安装板转轴上。
[0010]所述细纱探杆总成由探纱杆安装板转轴、探纱杆轴承座、探纱杆摆动板、探纱杆安装板、探纱杆摆动推杆、探纱杆座、探纱杆、阻挡杆、活动挡片和挡片电磁铁组成;所述探纱杆轴承座安装在细纱探杆总成安装板上，探纱杆安装板转轴通过探纱杆轴承座安装在细纱探杆总成安装板上，探纱杆摆动板为一端悬臂安装在探纱杆安装板转轴上的长条板，探纱杆摆动板另一端安装探纱杆安装板，探纱杆安装板的长度方向位于与两根立杆所在平面垂直的铅垂平面内，探纱杆摆动推杆为安装在探纱杆安装板转轴上的杆，所述探纱杆座为偏心块，通过螺栓及轴承垂直安装在探纱杆安装板上并能绕其轴心旋转，轴承内圈通过螺栓及螺帽与探纱杆座相连，轴承外圈与探纱杆安装板上的孔内侧啮合，探纱杆为细杆状部件，探纱杆安装在探纱杆座上较重的一端，探纱杆位于探纱杆座重心线及转动轴心线确定的平面内，且具有在与探纱杆安装板平行的平面内转动的自由度，所述阻挡杆为与探纱杆同轴安装在探纱杆座另一侧的细长杆，在探纱杆安装板上位于探纱杆座旋转轴心与探纱杆摆动板之间开有一孔，孔中穿过与探纱杆安装板相垂直的活动挡片，活动挡片一端在探纱杆安装板下部与挡片电磁铁的活动杆相连接，另一端向上伸出探纱杆安装板;藉由所述结构，探纱杆随探纱杆摆动板的摆动而摆动，可以使探纱杆安装板在两个位置(接近细纱机的工作位置及远离细纱机的撤回位置)之间摆动。
[0011]所述倾角调整装置包括连杆、倾角动力装置、传动装置及限位装置;所述连杆为连接探纱杆摆动推杆及传感器摆动推杆的连杆，使它们(探纱杆摆动推杆、传感器摆动推杆、连杆及小车)构成四连杆机构;倾角动力装置的转动通过传动装置被传动至四连杆机构的固定轴处(锭胆传感器安装板转轴或探纱杆安装板转轴的固定一端)，动力装置的转动控制四连杆机构的位置，从而改变锭胆传感器安装板及探纱杆安装板的转动位置，传动装置的输入侧及输出测位置不是一一对应的，它们之间保留一定的活动量，即倾角动力装置的转轴在不转动时，锭胆传感器安装板转轴或探纱杆安装板转轴可以转动一定角度，限位装置为安装在锭胆传感器总成安装板及细纱探杆总成