隧道病害综合整治系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道病害整治领域，具体地，涉及一种隧道病害综合整治系统。
【背景技术】
[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可以分为铁路隧道、公路隧道、市政隧道、矿山隧道等。这些隧道均会存在不同程度的病害，以铁路隧道为例，在对运营的5000余座铁路隧道进行技术状态检查，经统计后发现大部分铁路隧道均存在不同程度的病害。隧道的病害主要包括隧道水害、衬砌裂损、隧道冻害、震害等。在对隧道病害在进行整治时，由于隧道衬砌的位置和高度不一，因此必须要借助较高的作业平台才能进行隧道病害的检测与整治，而且作业平台要能够到达隧道段面的各个位置，以便施工人员进行隧道病害全断面的检测与整治。
[0003]目前在对隧道病害整治时，首先需要对隧道病害进行检测，例如对于可以观察到的病害，由人工进行现场记录和病害标记，并描绘出隧道病害展开图；然后再对隧道病害进行处理，当损坏部分处于低矮部分，则施工人员可以利用梯子等攀爬工具进行维护，当损坏部分处于隧道顶部等位置时，则需要采用搭设简易脚手架的方式进行隧道病害整治。但是采用这些隧道病害整治方法，施工现场环境恶劣，施工人员工作量大，容易疲劳，工作效率较低，并且安全也无法保障，也无法保证工程质量的有效性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种隧道病害综合整治系统，克服了隧道病害检测、治理困难的问题，可以确保隧道病害整治的作业质量。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种隧道病害综合整治系统，所述隧道病害综合整治系统包括工作平台、以及设置在所述工作平台上的隧道病害检测系统和隧道病害整治系统，所述工作平台包括能够在隧道内移动的车体、安装在所述车体上的升降臂和安装在所述升降臂上端的吊篮，所述隧道病害检测系统包括隧道病害检测设备，所述隧道病害整治系统包括隧道病害整治设备，所述隧道病害检测设备和/或隧道病害整治设备能够设置在所述吊篮内。
[0006]优选地，所述隧道病害检测设备包括断面检测仪、探地雷达和混凝土无损检测仪。
[0007]优选地，所述隧道病害整治设备包括打孔设备和注浆设备。
[0008]优选地，所述吊篮上还安装有机械臂，所述机械臂包括固定安装在所述吊篮底板上的底座、下端可转动地安装在所述底座上的支架、安装所述支架上并能够上下滑动的托架、用于驱动所述托架上下滑动的第一驱动装置、一端通过第一销轴铰接在所述托架上的主臂、安装在所述主臂另一端的中转座和安装在所述中转座上的连接杆，所述托架上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述主臂围绕所述第一销轴转动，所述连接杆上能够安装所述探地雷达或者打孔设备。
[0009]优选地，所述主臂与所述中转座铰接，在所述托架上还通过第二销轴铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述中转座铰接，并且所述拉杆与所述主臂平行，所述拉杆的两端的铰接点之间的长度与所述主臂的两端的铰接点之间的长度相等。
[0010]优选地，所述连接杆通过副臂安装在所述中转座上，所述副臂的一端与所述连接杆可转动地连接，所述副臂的另一端与所述中转座可转动地连接。
[0011]优选地，所述副臂与所述中转座之间通过轴承连接，所述连接杆与副臂之间通过轴承连接，并且在所述副臂与所述中转座之间安装有用于限制所述副臂旋转的刹车组件，在所述连接杆与所述副臂之间安装有用于限制所述连接杆旋转的刹车组件。
[0012]优选地，所述升降臂包括安装在所述车体上的底盘、可转动地安装在所述底盘上的主体和一端与所述主体通过第一铰接轴铰接的升降杆和用于驱动所述升降杆围绕第一铰接轴转动的第一驱动件，所述吊篮安装在所述升降杆的另一端上。
[0013]优选地，所述吊篮通过第二铰接轴铰接在所述升降杆上，所述第二铰接轴水平设置，所述升降杆和所述吊篮之间设置有第一随动液压缸，所述第一随动液压缸连接在所述升降杆和所述吊篮上，以驱动所述吊篮围绕所述第二铰接轴转动，使所述吊篮保持水平。
[0014]优选地，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行，所述主体和所述升降杆之间设置有与所述第一随动液压缸联动的第二随动液压缸，所述第二随动液压缸连接在所述主体和所述升降杆上，当所述升降杆旋转时，所述第二随动液压缸的活塞杆随之伸出或缩回，带动所述第一随动液压缸的活塞杆运动，以驱动所述吊篮旋转，使所述吊篮保持水平。
[0015]优选地，所述升降杆抬升时，所述第二随动液压缸的活塞杆伸出，所述第二随动液压缸的有杆腔与所述第一随动液压缸的有杆腔通过管路连通，所述第二随动液压缸的无杆腔与所述第一随动液压缸的无杆腔通过管路连通。
[0016]本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的隧道病害综合整治系统通过设置能够在隧道内移动的车体、以及内装在车体上的升降臂和安装在升降臂上的吊篮，形成工作平台，并在工作平台上安装隧道病害检测设备和隧道病害治理设备，当需要进行隧道病害整治时，可以控制工作平台移动到需要整治隧道病害的部位，然后通过隧道病害检测设备和隧道病害治理设备对隧道病害进行处理，并且通过控制升降臂，可以方便的将设备移动到病害部位，因此本实用新型提供的隧道病害综合整治系统克服了隧道病害检测、治理困难的问题，可以确保隧道病害整治的作业质量。
[0017]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是本实用新型隧道病害综合整治系统的立体图；
[0020]图2是本实用新型隧道病害综合整治系统的升降臂和吊篮的立体图；
[0021]图3是图2中A处的放大图；
[0022]图4是图2中B处的放大图；
[0023]图5是本实用新型隧道病害综合整治系统的机械臂的结构示意图；
[0024]图6是图5中C处的放大图；
[0025]图7是图5所述的机械臂的主视图；
[0026]图8是本实用新型隧道病害综合整治系统中探地雷达的结构示意图；
[0027]图9是本实用新型隧道病害综合整治系统的施工状态示意图；
[0028]附图标记说明
[0029]I车体11储气罐
[0030]12空压机2升降臂
[0031]21底盘22主体
[0032]23升降杆24第一驱动件
[0033]25第二驱动件26第一随动液压缸
[0034]27第二随动液压缸3吊篮
[0035]4机械臂41底座
[0036]42支架43托架
[0037]44第一驱动装置4