本申请属于储能逆变器，尤其涉及一种用于储能逆变器的控制系统、控制方法及储能逆变器系统。、随着可再生能源的快速发展，三相混合储能逆变器成为光伏发电与储能系统中至关重要的组成部分。三相混合储能逆变器需要同时管理多路光伏输入、多路电池输入，并实现并网、离网及不间断电源（uninterruptib...

本发明涉及建筑节能，尤其涉及一种相变储热装配式预制空心楼板、供暖系统及其控制方法。、现有建筑供暖与储热技术主要存在以下问题：、()常规辐射供暖系统仅实现即时供热，无储热功能，无法消纳太阳能、低谷电等富余热量，能源利用率低。、()传统空心楼板多采用风道或水管进行显热储热，储热密度低、热惰性差...

本发明属于食品香精，涉及一种黄芥末香精及其制备方法。、芥末起源与中国，是中餐中的佐料之一，中式黄芥末是由芥末籽磨成粉发制后再加入植物油、白糖、味精、精盐等调配而成的，其颜色为黄色，故称黄芥末。黄芥末风味独特，具有辛辣呛口的风味特点，不仅能够有效缓解油腻感，还能为食品增加丰富的层次感，提升整...

本发明属于油气开采，具体是一种用于井口装置和采油树带压通径试验及扩通径的装置。、随着石油天然气行业的不断发展，采油采气井口运用广泛，现场井口使用的安全规范严格；采油采气过程中，井底的情况多变，井下工具的投放与取出经过采油（气）树，确保采油（气）树的通径尺寸尤为重要普遍情况下采油（气）树只要...

本发明属于纸材复卷，尤其涉及一种纸材复卷机及其操作方法。、纸材复卷机的核心用途，可以概括为“将大卷粗料转化为小卷精料”。它不仅是简单的“重新卷一遍”，而是纸材出厂后或深加工前必不可少的质量定型和规格转化环节。、通过纸材复卷机将大卷的纸材分卷成对应宽度和卷数的分卷，从而便于后期的各类加工；然...

本发明涉及机器人控制，具体涉及一种旋转与承载解耦的人形机器人手臂协同控制方法。、随着机器人技术在工业制造、医疗服务、特种作业等领域的广泛应用，对机械臂的负载能力、控制精度、使用寿命和安全性提出了越来越高的要求。机械臂不仅需要实现多自由度的高动态灵活运动，还必须具备长时间稳定举升、搬运重物的...

本发明涉及人工智能与机器人，尤其涉及一种多机器人协作导航方法及系统。、随着机器人技术和人工智能的发展，多机器人系统在智能制造、仓储物流、自动驾驶、室内服务以及灾害救援等场景中得到越来越广泛的应用。在这些应用中，多机器人往往需要在同一物理环境中执行导航任务，因此如何实现多个机器人之间的有效协...

本发明涉及矿产勘查，特别涉及一种便携式地质矿产资源勘查装置。、便携式地质矿产勘查装置是轻量化、可拆解的野外勘探设备，常用的背包式岩芯钻机，用于野外快速钻探取心。因勘查区多为山区、密林、高海拔等复杂地形，大型设备难进入；便携装置单人可背负，快速部署、低成本、低扰动，满足普查与异常验证需求。、...

本发明属于生物医用材料，具体涉及一种用于头颈修复的生物基共聚酯及其制备方法与应用。、开发可降解的生物基高分子材料成为行业发展的核心方向。黄豆苷元是一种天然异黄酮类化合物，广泛存在于大豆、葛根等豆科植物中，属于可再生生物质资源。其中，黄豆苷元分子中的异黄酮结构具有共轭双键，可吸收紫外光，具备...

本发明涉及建筑隔振消声，具体涉及一种隔振房。、建筑隔振消声技术在住宅、实验室、工业控制室等对环境振动和噪音要求严苛的场景中应用广泛，房中房式隔振结构因具备独立的内防护空间成为主流应用形式，其核心通过在外房主体与内房结构体之间设置防护机构，阻断外部振动和声波的传递路径。、现有房中房隔振结构多...

本申请涉及变压器状态预测领域，尤其涉及一种油浸式电力变压器的油温预测方法。、现有面对电力变压器油温的长时序预测模型大多对不同频率成分采用统一的结构与固定的通道规模，低频的长期趋势与高频的细微变化被放在同一条或两条通用分支中处理，容量分配与特征变换缺乏针对性，结果是低频部分容易被刻画而高频细...

本发明涉及互联网安全，特别是一种工业内网的软件安装包安全增强与解析方法及系统。、移动应用在分发前通常需进行安全加固，以抵御逆向工程、代码篡改、数据窃取等安全威胁。目前，主流的移动应用安全加固方案主要分为以下两类：、第一类：开发期集成式加固。该方案要求在应用开发阶段，将安全功能以源代码、静态...

本发明涉及视觉惯性导航定位，具体为面向复杂场景的无人系统视觉惯性里程计定位方法及系统。、精确的位姿估计是实现无人系统自主感知与导航的基础。在缺乏全球定位系统等绝对定位信息的环境中，视觉惯性里程计通过融合相机与惯性测量单元的观测信息，实现移动平台位姿的递推估计，在无人机、移动机器人、ar/v...

本申请涉及综合能源系统优化，特别是涉及一种基于量质平衡域的电热耦合系统能源网络规划方法及装置。、随着能源结构调整和低碳发展需求的不断提升，综合能源系统因能够实现电能、热能等多种能源形式的协同供应与综合利用，受到越来越广泛的关注。其中，电热耦合系统作为综合能源系统中的重要形式，通过电力网络与...

本申请涉及硬盘，尤其涉及一种硬盘系统、硬盘电源故障处理方法、计算机设备及存储介质。、硬盘作为一种数据存储设备，自身需要具备一定的备电能力，以保证关键数据的完整性和可恢复性。例如在数据写入期间发生了硬盘的异常掉电(比如拔盘、机房断电等)，此时供电电源丢失，但当前的数据仍然在写入存储介质过程中...

本发明涉及一种石墨负极材料及其制备方法与锂电池，属于锂离子电池材料。、在锂离子电池负极材料领域，石墨凭借其成本、性能等优势，成为当前商业化应用最为广泛的选择，其理论比容量可达 mah/g。但在市场需求持续攀升、技术不断革新的背景下，传统石墨的性能短板日益凸显，难以满足高端应用场景的严苛要求...

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种甲醇车辆的加注控制方法、车辆、设备、介质及产品。、在甲醇车辆领域，尤其针对甲醇增程电动车辆，保障甲醇燃料的品质安全是确保发动机高效、可靠运行的核心需求。、目前，相关技术中，针对车用甲醇燃料的品质管理，相关技术普遍采用传统的便携式检测设备或实验室抽检方式，即通...

本申请涉及电刺激处理，并且更具体地涉及一种基于脑深部场电位信号的闭环神经调控系统。、深部脑刺激(deep brain stimulation，dbs)通过植入大脑中的电极，发放持续脉冲刺激脑内功能核团，用以调整或恢复脑部功能，缓解和干预疾病症状。针对运动障碍的dbs已广泛应用于各种神经系统...

本发明涉及稀释制冷机，更具体地，涉及一种用于稀释制冷机的流阻调节装置及稀释制冷机。、稀释制冷机是利用氦（he）、氦（he）进行稀释制冷循环的制冷设备，其最低温度可以达到mk量级。稀释制冷机的制冷原理是he与he的混合液在.k以上时，液he可以以任何比例溶解在液he中。当混合溶液的温度降到....

本发明涉及边坡稳定性分析，具体涉及基于数值模拟的复杂地质条件路堤边坡稳定性分析方法。、在土木工程领域，高填方路堤边坡的稳定性分析对于防灾减灾至关重要，特别是对于红层泥岩等复杂地质条件边坡，其在干湿循环下易发育微裂隙并引发水分局部集中下渗，对边坡动态稳定性评估提出了更高要求。现有技术通常采用...