Bang-Bang controllerBang-Bang控制器
3)Bang-Bang-PID ControllerBang-Bang-PID控制
4)improved Bang-Bang control改进的Bang-Bang控制
5)fuzzy Bang-Bang control模糊Bang-Bang控制
1.The robot arm can reach the moving object by time-optimal fuzzy Bang-Bang control.通过模糊Bang-Bang控制机器人,使末端以时间最优的方式接近运动目标。
6)fuzzy sub-optimal bang-bang control模糊次优Bang-Bang控制
延伸阅读
Big Bang分子式：CAS号：性质：宇宙诞生的一种创世观。大约在13500Ma以前，一个极高密度的前‘物质’迅速膨胀爆炸，温度高达1019GEV或1032K。宇宙以大爆炸时刻为计时起点。在普朗克时期(爆炸后10-44s)引力相互作用极强，粒子运动速度极快，能逃脱任何内核力或电磁力将它们吸引在一起。10-35s后进人大统一时期，强相互作用、弱相互作用和电磁相互作用具有相同的强度。此时，由于温度仍然极高，只存在高速度运动的轻子、夸子、胶子、光子、中间矢量玻色子等基本粒子。10-l0s后，宇宙温度下降到102GeV(约1015K)，弱力和电磁力的统一开始消失，然而夸子尚未结合成强子。到10-6s是强子时期，宇宙温度降到1013K，夸克结合成强相互作用粒子。直到宇宙温度下降到103K量级中性原子形成，由核物质的各种相通过碰撞产生各种可能的物相，宇宙开始进入物质为主时期。最后，由大量的原子物质云开始凝聚，形成星云与恒星。
